基于Matalab的空气悬架参数优化设计

本文建立了由空气弹簧组成的汽车非线性悬架系统的二自由度动力学模型,用Matalab/Simulink计算出簧载质量垂直振动加速度均方根值;构建了以加速度均方根值为目标函数的优化设计模型,对悬架的刚度进行了动力学优化。结果表明,优化后的悬架刚度和阻尼可明显改善汽车从空载到满载范围内的平顺性。     

基于平顺性的载货汽车刚度及阻尼参数影响分析及优化

文章针对某8×4载货车在满载时平顺性较好,而空载时平顺性较差的问题,编制符合国家标准的随机路面时域模型作为车辆输入,在Adams中建立9自由度半车模型并参数化各悬架刚度阻尼参数。分析了该车在不同车速和载荷下整车各减振系统刚度及阻尼参数对车辆平顺性的影响,优化整车刚度及阻尼参数。对车辆进行相关实验,实验结果表明优化后的刚度和阻尼参数有效改善了整车的平顺性。该方法不依赖于偏频和相对阻尼系数的经验选取,可根据不同路面和装载条件设计整车悬架的刚度和阻尼参数,结果准确可靠,可供工程参考。     

基于平顺性的载货汽车刚度及阻尼参数影响分析及优化

文章针对某8×4载货车在满载时平顺性较好，而空载时平顺性较差的问题，编制符合国家标准的随机路面时域模型作为车辆输入，在Adams中建立9自由度半车模型并参数化各悬架刚度阻尼参数。分析了该车在不同车速和载荷下整车各减振系统刚度及阻尼参数对车辆平顺性的影响，优化整车刚度及阻尼参数。对车辆进行相关实验，实验结果表明优化后的刚度和阻尼参数有效改善了整车的平顺性。该方法不依赖于偏频和相对阻尼系数的经验选取，可根据不同路面和装载条件设计整车悬架的刚度和阻尼参数，结果准确可靠，可供工程参考。     

麦弗逊悬架振动仿真分析

以麦弗逊悬架为例,应用MATLAB/SIMULINK构建悬架系统仿真实验平台,分别独立改变路面等级、行驶车速,对悬架进行振动仿真与对比。结果表明适度减小悬架刚度或增加阻尼系数可改善乘坐舒适性,并且在进行悬架振动特性分析过程中,利用该仿真模型能方便快捷地对相应参数进行独立调整,即可获得直观的振动特性数据,为进一步精确控制与分析研究奠定基础。     

PID控制和模糊、神经元PID控制比较研究与仿真

工业控制过程中存在很多复杂的非线性过程、难以建立精确的数学模型，传统控制方法很难实现精度要求。本文将传统PID控制、模糊PID控制和神经元PID控制方法进行比较分析，进行了仿真结果比较，可以看出智能PID控制具有较大的优势。     

基于ADAMS的长头卡车驾驶室悬置振动特性研究

客户反馈某长头卡车在70 km/h车速存在前后、上下耦合的共振,平顺性较差。采用测试与Adams/Vibration仿真相结合的方法研究了该车驾驶室悬置的振动特性,发现其"固定"式驾驶室悬置存在5.5 Hz共振点导致平顺性异常,并发现采用"半浮"式驾驶室结构具有较好的平顺性。同时,采用仿真的手段对"半浮"式的刚度、阻尼和尺寸进行参数匹配和改进设计,最终消除了共振现象,且利用该设计方案降低了生产成本。     

汽车悬架系统振动控制的研究

根据现代汽车悬架特点,对其振动特性进行研究.本文在对比几种典型的悬架控制系统的基础上,应用自动控制理论和微机技术,设计了一种实用的汽车悬架微机控制系统,以期改善汽车在各种工况的平顺性和安全性.     

空气主动悬架最优控制研究

建立了空气主动悬架的二自由度数学模型,以此模型为基础探讨最优控制理论在空气主动悬架控制中的应用。并以MATLAB+SIMULINK为工具,建立了路面输入模型以及悬架系统控制模型,然后进行了计算机仿真。     

麦弗逊悬架硬点位置K & C特性灵敏度研究

针对悬架硬点位置设计时的低效率、低创新性及高继承性,研究悬架硬点位置对K&C特性灵敏度影响,可为悬架设计提供有效的指导依据。文章通过分析前悬架的结构组成并进行简化,建立了某车型麦弗逊前悬架动力学模型,分析了悬架的K&C特性,通过对比结果显示悬架的K&C特性符合规定标准,表明建立的悬架模型是正确的并可以进行仿真试验。利用改变硬点位置后的K&C特性评价指标变化值,分析了悬架硬点位置对悬架K&C特性影响的灵敏度,并详细阐述了硬点位置影响K&C特性的原因,为汽车逆向设计中悬架特性的调整提供理论支持。     

模糊PID控制在恒压供水系统中的应用

针对供水系统具有时变、惯性与滞延的特性，提出一种模糊PID控制方法，并对该控制算法进行研究和计算机仿真，给出了基于MALTLAB的系统仿真结果。仿真实验表明：模糊PID控制克服了传统PID控制设计中参数调整困难等问题，同时具有动态响应快、稳态性能好、超调量小和鲁棒性强等优点，实现了对供水系统中的管网压力恒值控制。     

基于模糊RBF神经网络的自适应PID励磁控制

文章通过建立以状态方程表示的单机一无穷大电力系统的非线性数学模型,设计了基于模糊RBF神经网络的PID控制策略,以实现发电机组励磁系统PID控制器参数自适应调整的智能控制,并在仿真实验和实际应用中与常规PID控制器相比较,结果表明基于模糊RBF神经网络的自适应PID智能励磁控制方式具有更好的动态品质和控制特性,以及更强的鲁棒性和适应性。研究结果为发电机励磁控制的应用提供了一种新思路.     

汽车悬架系统平顺性分析与优化设计

随着我国经济的建设,汽车工业得到了快速的发展,人们对现代汽车的各项使用性能的要求也因此不断提高,汽车悬架系统也得到了越来越多的关注。文章针对汽车悬架系统的平顺性进行了分析,针对汽车悬架系统在开发设计过程中悬架的弹性和阻尼参数的选取等问题将平顺性作为优化的目标,提出多目标优化设计方案。     

轻型汽车悬架侧倾角刚度分析

文章通过对某轻型汽车独立悬架和非独立悬架侧倾运动特性的分析,建立了侧倾角刚度的数学模型。     

汽车悬架扭杆弹簧的设计

0 前言 悬架的弹性元件对汽车平顺性及安全性影响很大,根据机动车相关标准,确定其平顺性和操纵稳定性目标值后合理选择悬架参数及汽车悬架形式和其弹性元件是实现整车综合性能设计优化的重要环节.     

基于模糊RBF神经网络的自适应PID励磁控制

文章通过建立以状态方程表示的单机一无穷大电力系统的非线性数学模型,设计了基于模糊RBF神经网络的PID控制策略,以实现发电机组励磁系统PID控制器参数自适应调整的智能控制,并在仿真实验和实际应用中与常规PID控制器相比较,结果表明基于模糊RBF神经网络的自适应PID智能励磁控制方式具有更好的动态品质和控制特性,以及更强的鲁棒性和适应性。研究结果为发电机励磁控制的应用提供了一种新思路。     

基于SIMULINK的车辆防抱死制动系统控制研究

利用Simulink软件建立车辆防抱死制动系统的仿真模型;基于PID控制原理设计以车轮滑移率为控制对象的防抱死制动系统控制器,对防抱死制动控制系统进行仿真。将普通制动系统与防抱死制动系统仿真结果进行对比,结果表明PID控制的防抱死制动系统能有效提高车辆的方向操纵性和制动效能。     

pH值控制方法的研究

由于pH过程的非线性和滞后性,pH值的检测和控制在化工生产过程中并非易事,本文主要分析了pH值曲线的非线性特点,应用分段式变增益PID的处理方法,提出了pH过程的分段式变增益PID控制设计方法,设计了一种分段式变增益PID控制算法,利用MATLAB仿真技术对pH值控制系统进行了仿真研究并与常规的PID控制算法进行了仿真对比,有效的实现了对pH值的控制。     

城市轨道交通车辆曲线通过能力数值分析

当城轨车辆高速行驶时,线路中存在各种确定性不平顺,非确定性不平顺和动力不平顺等,都会加剧列车与轨道间的相互作用,这将严重影响列车行驶的平稳性,舒适性,安全性.这些问题都与列车横向动力学性能息息相关.本文以城轨车辆为研究对象,建立了车辆/轨道横向耦合动力系统模型.在本模型的计算过程中,将城轨车辆简化为多刚体模型.通过数值方法,确定了非线性临界速度,研究了悬挂刚度和系统参数对曲线通过能力的影响.     

城市轨道交通车辆曲线通过能力数值分析

当城轨车辆高速行驶时,线路中存在各种确定性不平顺,非确定性不平顺和动力不平顺等,都会加剧列车与轨道间的相互作用,这将严重影响列车行驶的平稳性,舒适性,安全性.这些问题都与列车横向动力学性能息息相关.本文以城轨车辆为研究对象,建立了车辆/轨道横向耦合动力系统模型.在本模型的计算过程中,将城轨车辆简化为多刚体模型.通过数值方法,确定了非线性临界速度,研究了悬挂刚度和系统参数对曲线通过能力的影响.     

城市轨道交通车辆曲线通过能力数值分析

当城轨车辆高速行驶时,线路中存在各种确定性不平顺,非确定性不平顺和动力不平顺等,都会加剧列车与轨道间的相互作用,这将严重影响列车行驶的平稳性,舒适性,安全性.这些问题都与列车横向动力学性能息息相关.本文以城轨车辆为研究对象,建立了车辆/轨道横向耦合动力系统模型.在本模型的计算过程中,将城轨车辆简化为多刚体模型.通过数值方法,确定了非线性临界速度,研究了悬挂刚度和系统参数对曲线通过能力的影响.