基于STM32混合式步进电机控制系统设计

混合式步进电机是一种高精度的高转矩低转速伺服电机,但电机参数的时变性会使步进电机在运行时出现失步。为此设计STM32处理器的混合式步进电机控制系统,采用模糊自适应PID控制算法对步进电机形成闭环控制,本文阐述了μC/OS-II嵌入式实时操作系统在STM32上的移植及应用。     

基于STM32的舵机控制器电路设计

文章针对位置伺服的控制要求,基于STM32F103RCT6芯片,设计了24路舵机控制器硬件电路。设计包括稳压电路、单片机最小系统、舵机控制器模块、USB模拟串口通信电路、SWD下载接口等。最终通过实际的小型人形机器人运行,舵机控制器运行稳定,满足使用需求。文章详细介绍了各功能模块硬件电路逻辑架构和设计思路。     

基于PC和STM32的物料管控系统的设计

随着现代工业的发展,工业4.0时代的到来,智能生产对于制造业工厂至关重要。在液晶行业,物料这一生产所必须的原材料也进入到智能化管理的时代。传统的制造业物料在设备上依靠人员手动记录、确认物料,这一方法存在很大的物料使用风险。对于在工艺设备上使用的小型物料,人员可以依靠设备的控制器模块进行物料识别和管理,而对于较大的或有危险性的物料则需要进行单独管理。本文根据工厂中大型物料的使用实际现状,提出了一种稳定、高效、低成本的物料管控系统。选用了基于ARM内核的STM32芯片设计的物料管控系统,增加了以MODBUS协议为基础的RS485通信,使上位机系统对远程的设备管控成为可能,并在原协议的基础上提出了一种新的MODBUS协议,适用于现场多参数的系统管控。     

基于STM32的船舶排油监控系统的设计

针对目前油船数量的不断增加,船舶排油监控系统的应用也越来越广泛。文章设计了一款以STM32处理器为控制器的船舶排油监控系统,该系统通过多种传感器可以对船舶的油污浓度、流量、压力等参数进行精确而实时的监测,并进行实时处理与报警,可靠保障船舶的安全运行。     

基于STM32的水质监测系统研究

文章设计了一种基于STM32微处理器为核心的水质监测系统,硬件包括DS18B20温度模块、TSW-30浊度模块和液晶显示模块,可实时对水温和浊度进行监测。从硬件选择和软件编程两方面详细论述了系统实现的过程,完成后的系统具有投入小、适用范围广的优势,最后展望了该系统的后续发展方向。     

基于STM32的石油管材测厚系统设计

针对现有石油管材检测存在的不足,设计了一种石油管材实时检测与数据处理的智能测厚系统。该系统以STM32为主控芯片,以TDC-GP22为采集芯片经过计算得到管道厚度,以I2C总线方式实现主从机通信,以HLK-RM04嵌入式模块实现与上位机应用软件的数据传输与采集功能,同时配合控制多个42步进电机与直流喷液电机实现运动、耦合、温湿度检测等功能,给出了硬件部分与上位机软件的设计与实现。与传统的人工作业效率相比,大大提升了安全系数、工作效率。     

基于光伏供电的语音识别垃圾智能系统设计

文章根据相关文献,对比分析垃圾自动分类的各种方法,提出了一种基于光伏供电的语音识别模块的垃圾分类系统.首先建立了一个光伏供电模型,提出光伏供电系统包括光伏电池、变换器、控制器和蓄电池,并分析了各组成部分的重要作用.然后对LD3320语音识别模块+STC89C52单片机控制电路、舵机驱动电路进行硬件结构设计.最后,通过软...     

基于遗传算法和模糊控制的智能交通控制系统的设计

针对智能交通控制的特点，提出采用模糊控制系统，对城市干线各交叉路口进行协调优化控制，并且采用遗传算法对模糊控制器的模糊控制输出量进行优化，使得模糊控制的控制效果得以提高，交通干线通行能力得以提升。     

基于51单片机的生活小区智能垃圾桶控制系统设计

文章研究设计了基于51单片机的生活小区智能垃圾桶的控制系统。整个控制系统的设计包括两个部分:一部分是硬件设计,硬件设计又分为单片机控制系统的设计、传感器模块的设计、电机模块的设计以及电源的设计,将这几部分进行硬件系统搭建,形成主要硬件系统;另一部分则是软件设计,软件设计是通过编程软件进行编写控制程序实现垃圾桶桶盖的自动开合工作。最后通过系统调试能够成功实现对垃圾桶桶盖自动开合的控制。该控制系统成本低,功能易于实现,具有良好的应用前景。     

高校教室智能灯光控制系统的设计

针对高校教室灯光用电浪费严重的问题,文章提出一种智能型的灯光控制系统。该系统采用STC89C51单片机作为核心控制器,利用红外、光照度传感器来采集环境参数,辅以时钟电路模块、存取电路模块、报警电路模块、按键模块、显示模块、灯光驱动模块实现了教室灯光能够根据室内人数、光照度强度、是否是上课时间等因素智能开启相应的灯光数,达到了节能的目的。     

基于SSC1645单片机的智能温室参数优化调控系统设计

文章设计了基于SSC1645单片机的智能温室参数优化调控系统。系统采集大棚内的主要环境参数,利用无线网络实现数据传输,通过Lab VIEW设计上位机对温室环境参数进行显示、统计分析,实现温室环境的优化调控。无线网络采用树型拓扑结构,选择最小跳路由协议,使得系统的无线传输到达较远距离,覆盖范围广、易于扩展。     

基于车联网技术的校园智能交通管理系统的研究与设计

文章对本单位的交通环境现状进行深入分析,从专业技术和专业建设角度出发,对国内外的研究现状进行分析,详细阐述了课题建设的背景及研究意义。根据校园交通环境设计了一个校园智能交通管理系统,对系统的功能和结构进行相应的设计,并给出了系统的硬件架构。系统具有结构简单、功能强大等优点,为本校智能交通管理系统的实施提供了很好的借鉴意义。     

基于单片机的智能温度采集与分析系统设计

文章以家庭环境为背景,利用单片机技术及传感器技术对室温进行数据采集,同时利用串口通信技术将数据上传到PC机进行数据存储、分析,以实现对室温的实时监测、显示及对相关设备进行控制,达到控制室温的效果。     

基于物联网的直流电机PWM智能调速系统设计

文章介绍了电机调速系统研究的现状,通过设计目的和所需要的功能,设计了一款借助于物联网技术的直流电机脉冲宽度调制智能调速系统。该系统采用无线ZigBee传输技术搭建物联网的局域网络,具有较强的实用性,能够实现电机的多种控制模式,对于物联网技术的发展以及智能控制系统的推广具有重要的现实意义。     

The wheels of a command economy: allocating Soviet vehicles

Using original archival sources, this article traces the allocation of vehicles by the Soviet economy and shows the complicated reality of the system’s operation. ‘Planned’ distribution was anything but orderly as decrees overturned quarterly plans, wholesalers ignored planning instructions by keeping vehicles for themselves or redirecting them to others, and the producer intervened through its control of the planning ‘aftermarket’. Existing stocks of vehicles were redistributed by administrative mobilizations that were resisted and thwarted by those losing vehicles. Behind the scenes, ‘grey’ markets reallocated used vehicles.     

基于单片机的温度控制系统设计

文章首先概述了单片机的温度控制方法;其次分析了单片机温度控制系统的硬件设计和软件设计;最后作出了实际的控制方案并且进行了整体的系统调整。