互联网经济下多旋翼无人机技术的软件开发系统设计与实现

互联网经济环境下,多旋翼无人机处于高速发展过程中,其带来的影响极为深远,并且从军事作用,逐渐走向民用化以及更广泛的领域。这就让对其软件开发系统的设计与实现显得极为重要,需要引起高度关注。基于此,本文就互联网经济下多旋翼无人机技术的软件开发系统设计与实现进行分析与研究,希望可以为多旋翼无人机的发展提供借鉴。     

基于CAD的无人机POS数据处理工具开发

无人机航测数据处理中,POS数据在影像拼接和三维快速建模中有着十分重要的作用。为了充分利用无人机POS数据的优势,针对原始POS数据丢失、无法直接可视化等缺陷,开发了基于CAD平台的POS数据处理工具,该工具能够以交互式的方式编辑POS数据并导出到航测软件中,提高了航测内业处理的效率。     

浅谈无人机的发展现状与技术支持

随着科学技术的进步,微小型多旋翼无人机技术已经日渐成熟,其应用的领域也越来越广泛,随之对技术的要求也不断地提高。近年来无人机行业发展势头异常迅猛,在军用和民用领域都开辟了广阔的市场空间。无人机广泛拓宽应用领域的同时,随之而来的是人们对其各项技术(导航、交互、通讯)及指标越来越高的要求,例如无人机的航迹规划,它需要高效、精密的算法,同时也是无人机实现自主飞行的关键,近年来越来越受到行业里学者的广泛关注。本文从无人机的发展历程展开论述,通过分析无人机国内外的发展现状,以及现有无人机的技术支持,浅谈无人机的发展前景与研究潜力。     

垂起固定翼无人机高速公路无人值守巡检系统应用研究

文章针对高速公路自动化巡检管养作业的需求,研究实现了一套垂直起降固定翼无人机无人值守系统,支持远程一键实现无人机起降作业、收纳充电等操作,解决了多旋翼无人机续航里程短和固定翼无人机操作复杂的不足。结合4G/5G公共网络环境,实现对高速公路长距离路段实时高清视频回传和远程自动化巡检作业,并以项目工程为试验载体,验证了该系统的可靠性和应用效果。     

基于5G+4K的 无人机高速公路自动化巡检研究与应用

文章针对高速公路精细化巡检管养作业需远距离长滞空超高清视频实时传输的需求,设计了一套基于5G网络的无人机高速公路自动化巡检管养系统.实现了面向无人机应用的5G CPE通信模组和支持多旋翼无人机自主起降充电无人值守系统的开发与应用,并针对应用场景对现场5G低空网络服务能力进行了优化,实现了对特定高速公路路段及跨江大桥交通...     

“井”型航线在土地工程测图中的应用研究

大比例尺地图广泛应用于土地工程建设的整个过程中,它可以通过常规航测成图和无人机测图获得。本文以无人机航测1∶2 000地图为例,选取有代表性的陕西省合阳县龙亭镇黄河滩涂地和陕西省彬县姚联镇黄土沟壑地貌,研究了"井"字型航线设计对成图精度的影响,在两个实验区各选取30个点检测DLG和DOM精度,检测结果符合《工程测量规范》的精度要求,满足土地工程建设中对大比例尺数据的需要;无人机测图以外业投入少、生产周期短、生产效率高等优点,在土地工程建设过程中具有广阔的应用前景。     

带状地形无人机航测中像控点布设对空三精度影响的研究

无人机航测是新兴的一种测量技术手段,越来越普遍地应用于各种土地工程领域。对于带状地形区域的航测,如果按照传统的布点方式,需要进行大量的野外布设像控点工作,增加了实施难度。本文通过对5种无人机控制点布设方案(传统的航测布点方案和4种适合无人机航测的布点方案)进行空三精度对比实验,实验一种新的控制点布设方案。与传统的基于航带式布设方法相比,仅需要数量较少的像控点便能够满足1∶2 000地形图精度要求,从而大大减少了外业工作量。     

旋翼无人机火点定位关键技术研究

目前我国利用无人机进行森林火灾监测、预防还处于初级阶段,森林火点的快速、准确定位在森林防火中有着重要意义,利用旋翼无人机进行林火点定位具有高效性、便捷性和低成本的优点。文章提出一种基于GPS系统和搭载摄像机的双无人机定位方法,通过在南京森林警察学院模拟火点的点烧试验,以无人机及飞控系统为主要手段获取无人机实际飞行参数、无人机航空摄影林火数据,以地面PTK GPS高精度定位系统和全站仪+PDA(笔记本电脑)进行火点精准定位,对双无人机定位精度进行检验。实验数据表明该方法精度完全满足林火监测精度要求,为未来无人机在林火监测、预防中的进一步应用提供了有价值的参考。     

基于PixelGrid的无人机影像DEM精度评价

无人机低空遥感在小范围大比例尺地形绘制领域效果优良,文章基于PixelGrid软件,提出了一种无人机航测影像DEM数据快速、高精度生产流程,并利用具体无人机测绘数据进行演示,最后通过与实际测量数据进行对比验证,结果表明文章采用的方法满足精度要求。     

基于线性回归模型的无人机航摄评价研究

本文以陕西省近年来土地整治项目的航测任务为例,构建影响消费级无人机作业精度和效率的指标体系并分析各项指标的作用机理,利用线性回归模型探究目标与指标间的作用关系。结果表明:影响消费级无人机作业精度和效率的因素包括地形起伏度、斑块形状指数、面积系数和航高;设计航高的最低值应考虑到起飞点与测区最高点的高差,以保证飞机飞临测区最高点上空时像片的重叠度不受影响,其最高值应小于满足最低精度要求的航高;对于消费级无人机航摄作业任务所建立的回归模型来说,其作业精度取决于测区的地形条件,即地形起伏度、斑块形状指数面积系数,其作业效率只取决于地形起伏度。