简易数控系统在焊接自动化上的应用

为适应表面喷涂的需要,采用简易数控系统与CO2气保焊机相结合,成功地试制了一台焊接自动化辅助机,根据焊缝位置的不同设焊枪套,调整焊枪位置即可自动完成焊接工作。 一、系统构成 1.该机由JWK-15简易数控系统和YM-350KR2CO2气保半自动焊机、控制接口板及机身组成,采用“焊枪不动工件动”的方法,其构成见图1。     

检测型ROV运动姿态控制与位置信息传递研究

研究搭载4个可旋转推进器的检测型有缆遥控水下机器人（ROV）基于PID的推进器转速与旋向控制，使其产生相应的推力与力矩来控制机器人在水下完成进退、潜浮、偏航等常规的运动姿态变换，并通过Simulink对其控制效果进行仿真验证。应用声纳传感器与浮标相结合的方法来解决水下信息传递的问题，能够将被检测位置的精准定位信息传递到控制台，实现水下与陆地信息传递直接互通。     

数字式电焊机电流遥控装置

使用电焊机时,总感到调节电流大小不方便,特别是在远距离或高空操作就更为明显。曾经有人在焊枪上装个附加装置来实现遥控,但由于操作场所经常变动,且多半是在室外操作,所以操作者极易把附加装置丢失或摔坏。本文介绍的这种装置是把控制部分安装在电焊机内,仍旧使用原来的焊枪。操作时只需按一     

基于ANSYS柔顺关节双曲柄机构仿真研究

用片簧形柔顺关节代替双曲柄机构中的两个非周转副,形成一种新机构——柔顺关节双曲柄机构。基于ANSYS软件建模,beam3单元进行柔性化。在主动曲柄速度输入一定的情况下,给出了从动曲柄的角位移、角速度,分析两个柔顺关节的随时间变化的应力分布情况,对柔顺双曲柄机构的理论建模和优化设计以及实验研究等提供了参考依据。     

旋翼无人机位姿控制与自主返航技术

使用视觉导航进行旋翼无人机的控制,包括旋翼无人机在飞行过程中姿态的纠正和在完成任务后返回基站的安全降落,通过拍摄照片来分析出现在无人机飞行的姿态,使用光流法来计算飞机的速度,然后完成飞机具体的姿态控制和飞行轨迹的设定。     

盾构掘进中姿态纠偏与泥饼部位的判断和处理

影响盾构掘进姿态的因素多且复杂,对姿态的控制和纠偏是盾构施工的技术难题。盾构在复合地层中掘进时,结泥饼的现象也是城市地铁隧道工程中的另一大难题。从盾构掘进的方向控制和姿态调整阐述盾构掘进中的姿态纠偏,从泥饼的成因出发判断泥饼的部位,提出应对处理措施。     

海上低渗油藏分段压裂开发技术研究

低渗压裂开发技术在海洋油田取得了较好的开发效果,但受海上作业成本限制,压裂规模较小,且出现递减较大等问题。为了经济有效地压裂动用低渗油藏,从压裂参数优化角度出发,通过建立低渗油藏实际地质模型,应用数值模拟对裂缝高度、裂缝半缝长度、裂缝间距等关键参数进行优化,得到了较优的压裂参数推荐值,并据此对压裂方案施工参数进行了优选,为相似储层参数油藏后续压裂开发方案设计提供一定的指导和借鉴。     

科技之花

新型MCK—7主动测量仪性能好效率高无锡市量具刃具厂试制的MCK－7主动测量仪，可广泛应用于内孔磨床及外圈沟道磨床上，有效地提高机床的磨加工精度和效率。该新产品是由MCK－7自动测量控制仪配用ZND－1内磨自动检测规及TDG－8轴向电感传感器，共同组成的一种具有自动快速测量、跟踪功能的新型主动测量仪。它能发出完成快速趋近、粗磨、精磨、光磨、尺寸到位等五个信号，以控制机床的循环活动。同时，不论工件留量大小，它均能正确无误地发出信号。通过面板上设定电位器的调整，还可提前发出完成快速趋近信号，并大幅度缩短机床空程…     

滕州供水单元泵站主动控制方案研究

南水北调东线枣庄市续建配套工程(滕州供水单元)已经实施完成,在供水系统试运行过程中,偶发一起排气阀漏水事件。经分析,采用恒压控制的自动化方案,在某些情况下仍然有可能发生弥合水锤。文章提出了一种主动控制方案,理论上可大大降低发生运行中水锤的概率,也为类似情况提供参考。     

车内噪声主动控制的Elman神经网络方法

提出了一种车内噪声主动控制的神经网络方法。用 Elman神经网络对车内驾驶员耳旁噪声进行识别和预测 ,提供噪声主动控制系统所需的参考信号。该方法能有效消除声反馈的影响 ,提高控制系统的稳定性。通过在稳态工况下对被试轻型客车的试验表明 ,该方法能有效降低车内低频噪声     

igm弧焊机器人水冷却系统改善

1.igm弧焊机器人水冷系统工作原理机器人在焊接过程中,其焊接电流大(I=300A),因此焊接电缆产生的热量也很大,且焊枪离工件很近,需通过水冷却系统对焊枪喷嘴和焊接电缆进行循环冷却。水循环系统通过水压推动流量阀内的阀芯(永久磁铁)向前移动,当阀芯靠近目标位置时,安装在流量阀上表面的电感式接近开关的常开触点闭合,流量监测正常。     

ABB机器人弧焊系统在汽车制造行业的应用

ABB机器人弧焊系统主要组成及作用：①机器人本体。采用ABBIRB1400型6轴机器人，定位精度达到0．02mm，机器人第6轴安装焊枪，定义焊枪导电嘴为机器人移动的TCP点（工具中心点），TCP点可到达机器人工作半径内任何位置。     

班组长带班十八法(十七) 激将法

激将法是故意用忽视某个员工价值或能力的姿态,有时在他们面前故设难题,有意明示或暗示他们难以完成此任,以激起员工更大斗志,让其主动请缨完成任务,其实作为班组长本意就是想安排他去的,不过心存某种担心而已。有时候也可以故意树立一两个"虎视眈眈"员工盯着他,让其更加紧绷起     

两自由度柔性并联机械手结构振动主动抑制方法

针对传统机械手结构振动主动抑制方法抑制效果差、无法主动抑制的问题,提出两自由度柔性并联机械手结构振动主动抑制方法。首先确定机械手结构振动滑移面,然后建立机械手结构振动主动抑制局部坐标系,最后实现主动抑制机械手结构弹性振动。设计仿真实验结果表明,该方法的弹性振动主动抑制曲线明显较实验对照组的曲线波动更加平稳,主动抑制能力更强,可以实现机械手结构振动主动抑制。     

浅析工程造价控制的重点

工程造价的控制,是降低工程造价的关键。要想有效的控制建设项目的工程造价,提高项目的投资效果,则必须进行主动且贯穿于项目建设全过程的控制,即从建设工程的决策立项阶段、设计阶段、招投标阶段、施工阶段及竣工验收阶段。一、正确的决策是控制工程造价的前提(1)建设项目的投资决策是投资行动的准则。项目一经决策就确定了项目的投资规模和建设方案。正确的决策是设计的依据,直接关系到整个建设项目的工程造价和投资效果。由此可见,正确决策是合理确定与控制工程造价的前提。(2)决策阶段各项技术经济决策,对该项目的工程造价有重大影响,特…     

设备维修要从被动防守型向主动进攻型转变(续)——谈美国企业开展预知维修的一些新动向

由于油液监测技术的迅速发展,一种以此为基础的、新的主动维修方式(Proactive Maintenance)也应运而生。它与可靠性维修、预知维修等先进的维修方式相结合,成为美国许多企业追求的目标。 油液监测除了具有独立完成状态监测使命的功能外,它与振动监测联合应用,可以收到取长补短的效果。辊缝控制是钢板质量控制的一个关键工序。在美     

改装氧--乙炔割炬用于焊接塑料

将氧—乙炔割炬稍加改制而成的塑料焊炬，可以焊接各种热塑性塑料，焊接质量满足要求。该方法不需专用塑料焊炬，不消耗电力。具有操作简单、适应性广、成本低、焊枪与剖炬功能可以互换等特点。     

海洋平台一体化建造模式下的尺寸检验方法探讨

以高效、节能、安全为特点的一体化建造模式在海洋平台等海工产品中被愈加广泛的应用。尺寸控制作为海洋平台建造过程中质量管理的重要组成部分,应当主动适应这种新的建造模式,探讨在该模式下的适合的尺寸控制方法。     

一种射击射箭运动员复合姿态参数获取系统设计

本文介绍了一种基于计算机视觉和无线传感器技术的射击射箭运动复合姿态参数获取系统,针对运动员射击射箭训练的需要,在射击射箭运动员比赛或训练中记录并分析运动员身体关键位置和所持器械的相关运动姿态,实时地给出分析、量化后的数据,提高运动员的训练效率及效果。具有整体重量轻,成本低,便于携带、安装、操作,可实时记录数据,进行姿态分析处理,提供量化数据信息等优点,可满足多样化射击射箭训练要求。     

永盛工贸:时尚女装面料领跑者

在转型升级的大背景下,绍兴县纺织印染企业以前所未有的自觉姿态,主动抢占先机,积极寻求企业与产品升级的突破口,成为绍兴县纺织产业整体转型升级的中坚力量。