基于MC9S12XS128的智能车的软件系统设计

介绍了基于MC9S12XS128单片机的智能车的软件系统设计的方法,重点说明路径信息采集、路径信息处理、舵机控制、驱动电机控制等模块的程序设计.     

基于PDCA循环理论的内部控制评价与内部审计融合路径研究

本文在回顾相关研究的基础上，进一步阐释了内部控制评价和内部审计的关系，分析了两者融合的必要性。通过引入PDCA循环理论，进一步论证了运用PDCA循环理论进行内部控制评价与内部审计路径融合的可行性。在此基础上，通过设计内部控制评价与内部审计路径融合的基本架构，延伸和构建了内部控制评价与内部审计实践形式的融合路径，以期为两者有效融合提供有益参考。     

高压架空输电线路路径选择的新问题及应对措施

高压架空输电的设计中,重点在于线路路径的选择,合理的线路路径方案会对各个方案的决策及工程造价的控制起到积极的作用,文章就针对高压架空输电线路路径选择的新问题展开研究,并提一种新的最优路径选择方法。     

智能商用车路径跟踪控制研究

文章建立了商用车电液耦合转向系统模型和车辆二自由度模型。基于车辆二自由度模型和模型预测控制方法进行了商用车路径跟踪控制器设计。电液耦合转向系统、Trucksim和模型预测控制算法联合仿真结果表明,所设计的路径跟踪控制算法保证了车辆良好的跟踪性,其跟踪误差控制在0.01 m之内。     

供销社社有小微企业内部控制制度设计原则与路径

本文通过对社有小微企业内部控制制度设计存在问题的分析,提出设计的基本原则和路径。     

基于关键业务的企业内部控制评价方法探讨

本文拟从微观层面,对基于企业关键业务的内部控制评价方法体系进行探讨。 一、企业内部控制评价路径 内部控制设计的合理性是实施有效性的前提和基础,而设计的合理性和实施的有效性又需要特定的环境才能体现出来,因此又需要考虑其适应性。在实际评价中,很难从企业层面上将其单独予以评估,即很难将其作为实施评价的具体途径。     

企业内部控制的缺陷、路径依赖与创新问题研究——基于制度经济学的分析视角

企业的有序运行、有效发展均依赖于内部控制制度.从制度经济学的视角分析,企业内部控制存在缺陷的深层原因在于:企业行为主体的"本能"及"习性"等对内部控制的影响;企业行为主体的"有限理性"影响判断、决策与选择;企业内部控制设计时更偏好防范"风险"、"损失".基于此,需应用制度经济学的路径依赖二重性理论克服企业内部控制中包括...     

医院智能化风险防控路径研究——以H医院为例

在国家推动医院内部控制建设和智慧医院建设的背景下,医院利用信息化技术进行智慧医院及内部控制建设是符合政策之举。H医院2018年开始建设智慧财务,并沿着智慧财务“自动化、智能化、流程化”的建设思路,通过梳理医院存在的财务风险,对风险的关键节点和智能管控的路径进行设计,取得了预算执行、政策执行资金支付、发票管理等的财务风险管控效果。取得风险智能管控效果的关键之举是梳理风险的关键节点并对智能管控的路径进行设计和探索,这一做法可为其他公立医院借助信息化技术进行财务风险管控及内部控制建设提供借鉴和参考。     

集团财务公司风险管理的路径设计

近年来,伴随着集团财务公司的发展壮大,其风险管理问题也日益突出。大部分集团财务公司在风险管理流程的设计和执行上不够完整,主要精力集中在对某一类型风险的专项控制上,对风险管理的整体性认识不足,缺乏风险管理相关信息系统。笔者认为,设计基于日常风险管理的"业务条线"和基于风险集中管理的"风险种类"两条路径,两者互相补充,能够有效防范集团公司的财务风险。一、基于日常风险管理的"业务条线"路径     

基于风险管理构建央行内部审计质量控制体系

本文通过分析影响人民银行内部审计管理的风险因素，探寻基于风险管理的央行内部审计质量控制路径，提出了对审计质量控制进行“环境-项目-评价”式分层设计，构建了涵盖“管理-实践-监督”三个维度，包括内部审计质量管理环境控制、内部审计质量项目控制、内部审计质量监督与评价三个层面的中央银行内部审计全面质量控制体系。     

用摄像头循迹的智能车的硬件系统设计

介绍了用摄像头循迹的智能车的硬件系统设计的思路,重点说明电源管理模块、道路信息采集模块、道路信息处理模块、舵机控制模块、车速检测模块、电机控制模块、串口通信模块等的设计方法。综合各个模块的设计结果,构成一个完整的智能车硬件系统。     

“飞思卡尔”杯大学生智能汽车创意赛车模的制作

本文基于"飞思卡尔"大学生智能汽车创意赛,设计制作一种基于CCD摄像头的智能车,并在复杂道路条件下的行驶。智能车系统以Freescale16位单片机MC9S12XS128作为系统控制处理器,采用基于摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过PID控制策略控制车模的方向和速度,利用超声波传感器测距对车距进行控制,最终实现车模的寻道行驶、在十字路口的左右转、两车跟踪行驶等基本功能。     

浅谈市政道路工程质量控制与管理

市政道路的质量是保证城市中交通运输顺畅的基础,只有保证市政道路的质量,才可以有效的促使城市的稳定发展。本文中,将对市政道路工程质量的控制与管理进行一定的探讨。     

基于单片机的八路彩灯设计

本文利用8051单片机的串行口来实现循环彩灯的设计。系统模块主要包括键盘控制模块和彩灯花型显示模块。键盘控制模块通过中断调用程序对单片机进行控制,彩灯花型显示模块采用八个发光二极管实现。系统用Keil软件及Proteus软件进行了模拟仿真,结果表明可以实现八路彩灯的控制。此装置简单,便于制作,并且成本较低,在现实生活中能够得到广泛应用。     

基于DSP_FPGA的车辆道路图像的处理平台设计

对于智能汽车而言,车辆道路图像的显示要求实时性高,处理器要处理的数据量非常大,因此我们以DSP_FPGA双模块实现高性能实时车辆道路图像处理。这种系统外围电路简单,功能强大,可以实现图像的识别、跟踪和匹配。本文对车辆道路图像处理平台的设计方法和硬件构成进行了详细的论述,并进行了仿真实验验证。     

模块化设计方法在多媒体课件开发中的应用

文章提出用Authorware软件进行道路工程测量学MCAI(MultimediaComputerAssistedInstruction)课件的开发时,为提高开发效率和保持课件风格的一个行之有效的方法-模块化设计方法,实践证明,模块化设计方法在多媒体课件的开发中非常有效。     

区域公共道路货运信息平台的功能架构及运行机制研究

随着市场经济的发展，我国道路货运业面临着管理理念、管理模式和管理技术的转变。信息技术的应用不仅是提高行业管理水平和效率的需要，也是改善道路运输市场无序状况、优化调整产业结构、加速实现道路货运行业现代化的需要。本文就在这种背景下，阐述了打造区域公共道路货运信息平台的目标和意义，对区域公共道路货运信息平台的功能架构进行了设计，井对信息平台的建设与运营机制进行了研究。     

基于Mobile Agent的电子商务物流信息系统研究

介绍了Mobile Agent技术,分析了Mobile Agent技术的特点。构建了物流信息系统的功能模块,包括客户管理模块、库存管理模块、配送管理模块、运输管理模块、财务管理模块和决策支持模块。设计了基于Mobile Agent的电子商务物流信息系统，并对该系统的实现方法做了探索。     

道路工程施工的监理控制要点和方法

文章结合工程实际,介绍了道路路基和路面施工的监理控制要点和控制方法,通过严格把关,有效提高了监理工作效率,取得了良好的效果。     

酒店管理信息系统的设计与实现

根据酒店管理信息系统的需求设计了系统的业务流程，系统由客房管理模块、餐饮服务管理模块、财务管理模块、信息查询模块组成，并给出了酒店管理信息系统的设计与实现方案。通过测试，该系统能稳定的运行，具有较高的性能，达到了设计的要求。