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介绍了基于MC9S12XS128单片机的智能车的软件系统设计的方法,重点说明路径信息采集、路径信息处理、舵机控制、驱动电机控制等模块的程序设计. 相似文献
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给出了以MC9S12XS128MAA为控制核心,设计一个可自主移动的金属物体探测定位器(以下简称探测器),探测器的探头采用TI公司LDC1000电感/数字转换器作为金属物体探头,其原理是利用电磁感应的原理,利用有交流电通过的线圈,产生迅速变化的磁场,这个磁场可以在金属物体内部能感生涡电流。涡电流又会产生磁场,倒过来影响原来的磁场。同时Nokia5110实时显示LDC1000采集的值。由算法完成精确定位后发出声光指示。 相似文献
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介绍了用摄像头循迹的智能车的硬件系统设计的思路,重点说明电源管理模块、道路信息采集模块、道路信息处理模块、舵机控制模块、车速检测模块、电机控制模块、串口通信模块等的设计方法。综合各个模块的设计结果,构成一个完整的智能车硬件系统。 相似文献
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以智能车竞赛为背景,文章介绍了智能赛车控制系统的软件开发流程,以Freescale公司的MC9S12XS128单片机作为系统的控制核心,采用CCD摄像头采集赛道信息,通过边缘提取获得黑线位置,根据采集到的数据分析行驶路径以及对起跑线进行检测,采用PID算法对赛车的舵机和直流电机进行闭环控制,并根据跑道弯曲程度采用不同的控制策略。完成视频循迹的智能车软件设计。 相似文献
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马成东 《中国高新技术企业评价》2010,(14):14-16
文章介绍了无线通讯芯片CC1101的主要特点和工作原理,在此基础上设计了CC1101与单片机MC9S08QE32的硬件接口电路和一个简单的通讯协议。此外,还设计了无线通讯过程中的发射和接收流程。 相似文献
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近年来,随着科学技术的进步,推动了经济取得了长足了发展,人们的生活也日益提高。人们对所需求的产品提出了不同程度的新要求,为了满足人们并迎合人们对产品的需求,企业采取了不同的方法手段,温度控制系统是运用最为良好的系统,该系统的稳定性能确保生产产品所需的温度,从而确保生产有序的持续进行。使用单片机作为温度控制系统的核心,能实现对温度系统进行相应的控制,这种控制在大幅度地提升被控温度的技术性能指标。本文在详细分析基于单片机的温度控制系统的功能及工作原理,研究在实际过程控制当中单片机在温度控制系统中的实际应用,最后提出了单片机的温度控制系统的设计方案。 相似文献
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设计基于单片机的防酒驾系统,该系统采用单片机开发连接酒精传感器、显示器语音报警器、汽车制动系统等硬件设备,酒精传感器检测到汽车内空气酒精浓度超标后,传感信号转换为电信号传送到单片机上,单片机对信号进行判断,确定酒精浓度值,并显示在显示器上,超过设定标准则发出语音报警,并且能同汽车引擎系统衔接,使酒驾人员无法启动汽车。软件设计将系统功能模块化,将系统划分为人体感应模块、信号转换模块、显示模块、报警模块和控制模块,通过模块独立设计,增强系统软件的可维护性和扩展性。 相似文献
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费莉 《中国高新技术企业评价》2010,(2)
文章根据伺服系统的工作原理和系统构成,采用Freescale公司的MC9S12DG128 MCU作为控制器件,利用嵌入式技术,设计了一种基于单片机控制的伺服系统.同时通过PC机与单片机进行交互,使得用户可以通过PC机界面直观地控制伺服系统的各种动作.该伺服系统已应用于直接制版机(Computer-To-Plate,CTP)控制系统中,具有推广使用价值. 相似文献
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目前,部分高职院校的单片机课程教学方法刻板,教师教起来比较吃力,学生学习效果不佳。针对现存问题,应对单片机课程教学进行改革,引入Proteus软件应用到课程教学中,能够有效地提升学生的学习积极性,培养学生处理工程问题的能力。 相似文献
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利用计算机软件进行建筑室内外设计,软件的功能往往是制约设计质量的关键,软件及其交互使用是设计工作必须解决的问题,本文总结了建筑设计软件及其交互使用经验,以供参考。 相似文献
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本文试图通过对地形、地籍数字化成图软件功能的改进,包括公路线形设计、纵横断面图的绘制和设计、土石方的计算与调配,以及各种数据表格的自动输出等,实现操作轻松快捷、简单准确,满足公路设计单位的需要,提高工作效率。 相似文献
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介绍了仿真软件Proteus的功能及特点,结合电子电路实例阐述了该软件在电子技术设计型实验中的具体应用,及Proteus仿真实验与实际操作实验的优缺点,提出虚-实结合的电子技术设计型实验教学是最佳实验教学模式之一的观点. 相似文献