检测型ROV运动姿态控制与位置信息传递研究

研究搭载4个可旋转推进器的检测型有缆遥控水下机器人（ROV）基于PID的推进器转速与旋向控制，使其产生相应的推力与力矩来控制机器人在水下完成进退、潜浮、偏航等常规的运动姿态变换，并通过Simulink对其控制效果进行仿真验证。应用声纳传感器与浮标相结合的方法来解决水下信息传递的问题，能够将被检测位置的精准定位信息传递到控制台，实现水下与陆地信息传递直接互通。     

“八港拖六”轮舵桨组合油泵国产化研究

海南八所港务有限责任公司共有3艘全回转消拖两用拖轮，是八所港重要的生产辅助设备。在作业、航行过程中，设备完好尤为重要。拖轮舵机系统附属核心设备舵桨组合油泵使用年限久，一旦出现故障就必须依靠厂家修理或供货支持，将长时间影响拖轮运行，影响码头生产。为更好地满足生产需要，缩短备件供货时间、降低成本，舵桨组合油泵国产化势在必行。     

逻辑推理诊断推进器故障一例

一台牌号AMG．55．50335水下推进器,启动时,其泄漏报警指示灯亮起,推进器的现场控制箱动作断电自保。在确定泄漏报警传感元器件正常完好的情况下,初步推断故障可能是因机械密封失效,渐进性渗水,当油水达到一定浓度比时,触发齿轮传动室内部的泄漏探头报警。     

“八港拖六”轮主机海水泵改造

拖轮用于协助大型船舶进出港口、靠离码头，但“八港拖六”轮存在设计缺陷。为消除海水泵抽空导致主机冷却不良造成高温报警的问题，对该轮进行技术更新改造，同时提升拖轮可靠性、运行安全率和完好率，使其更好地服务于港口生产。     

翔宇公司在锐意改革中阔步前进

在国内外轴承密封件众多专业生产企业中，浙江翔宇密封件有限公司（以下简称翔宇公司）可以说是首屈一指。翔字公司创建于1982年，坐落于海宁市盐仓经济开发区，公司专业设计生产各类轴承用密封圈、防尘盖，机械用油封，生产设备先进，拥有国内一流生产设备98台（套），日产汽车类轴承密封圈20万片，零类轴承密封圈10万片，防尘盖6万片；     

三江航天集团劳服企业何以取得显著成绩

介绍了三江航天集团劳服企业在“三无”的情况下，创业１０年，取得了显著成绩，成为自主经营、自负盈亏的经济实体的４条体会和经验：１．坚持贯彻“扶上马、送一程、共依存、走全程”的工作方针，大力扶持劳服企业的发展；２．坚持“借船出海”、“借鸡下蛋”，不断开发出适销对路的新产品，使劳服企业在激烈地市场竞争中立于不败之地；３．强化企业内部经营管理，加大改革力度，使企业充满生机和活力；４．坚持围绕科研生产做好后勤保障服务工作和待业人员劳动就业安置工作，以取得好的社会效益。     

港口全回转拖轮节能降耗增效的实践与应用

港口全回转拖轮在进出港大船助泊作业中有关键作用，并肩负着护航、消防监护、港口抢险救生等职责。由于作业频次、功率、燃油消耗大、维修保养费用偏高等，如何有效降低拖轮运营成本成为港口轮驳公司管理需要面对的一项重要课题。结合龙口港轮驳分公司的做法，在全回转拖轮节能降耗和创效增收方面进行交流、学习。     

“大贺号”传媒舰队

“企业发展到一定阶段．靠自我积累已经不能实现大的突破。这时．我们最需要的是一个推进器。”贺超兵说．“企业运作是加法，资本运作是乘法。我发现上市不仅起到了推进器的作用，还发挥了调和剂的功能。”     

港作拖轮计划与调度信息化系统设想

港作拖轮作为连接大船与码头的重要作业环节,却很少有与之匹配的计划与调度智能决策信息化系统,拖轮计划制定与调度还是依靠人工来完成。结合生产实际完善拖轮计划与调度信息化系统,实现同其他作业环节的无缝对接,使港口整体资源配置最优、效率最高和成本最低。     

轴承密封圈密封机理探讨

一、轴承密封圈功能。“零类”轴承油封和汽车轴承的油封，是双面压进、两片带骨架的橡胶密封圈，其主要作用是使轴承内的油脂，在轴承高速旋转中封住其不外溢，同时又防止界外的灰尘和泥浆水浸入轴承槽内，以保证轴承在良好的内环境下高速正常的旋转性能。     

液氨装卸鹤管密封失效与改进措施

在充装过程中液氨装车鹤管多次出现泄漏问题。分析主要原因,给出合理改进方案,使主要部件(包括旋转接头、拉断阀以及密封圈等)具有更高的密封可靠性,确保获得更加安全的液氨鹤管充装效果。     

核电用主给水泵密封圈失效原因分析及改进

某核电厂主给水泵在日常运行中发现,其前置泵机械密封冷却夹套和压力级泵泵盖有渗水缺陷,对机组稳定运行造成隐患。通过对密封圈宏观、微观、横截面以及缺陷位置的能谱等方面观察分析,指出密封圈失效的原因与安装和产品内部缺陷有关,对解决密封圈缺陷的问题具有一定指导意义。     

加速国企改革 发展公有经济

文章认为改革开放１７年来，纺织工业的产值、创汇名列前矛，在增加我国外汇储备，积累资金方面为社会主义经济发展做了重要贡献。在增加就业，安定社会方面也发挥了重要的作用。因而纺织工业仍是我国经济的支柱产业。然而，当前国有纺织企业面临着严峻的困难，据统计，今年预算内３８个城市的三千多家国有纺织企业的产值比去年同期产值下降，出口创汇额下降，效益下滑、亏损面增加、亏损额加大。文章接着分析了困境的成因为：１．国有企业机制转换滞后，这是形成困境的根本原因；２．企业包袱过重；３．体制改革不到位。这包括工业管理体制的改革，各委办、各部门和省（市）厅、局管企业的格局基本未变，使国有企业难以转向市场，难以建立“自主经营、自负盈亏、自我约束、自我发展”机制；４．近期原因是原棉涨价、总量过剩、成本过大、退税降低，以及资金短缺、管理滑坡等。文章认为只有深化改革，国有纺织企业才能重振雄风。首先，要按“公司法”的要求，加速国有纺织企业改组的步伐；其次，要按“２０１０年远景发展纲要”精神，加快国家经济管理体制的改革：第三为国有企业放下历史债务包袱，分流安置富余人员，地方政府应承担企业办社会的职能；第四、采取有效措施，加大国企改革力度。     

中国沥青、燃料油和润滑油市场2013年三季度分析及四季度展望

三季度市场回顾 1．需求（1）沥青：需求同比、环比双增，炼厂和中间商库存下降，出货顺畅三季度，沥青表观消费量同比和环比均增加。主要原因有：第一，随着多数地区结束阴雨天气，大部分省份项目从8月份开始陆续进入集中赶工期，市场迎来需求旺季；第二，各地区业主上半年资金偏紧的状态有所缓解，旺季期间采购力度加大，支撑市场需求好转；第三，     

事业单位工资分配中存在的问题及对策

指出了目前事业单位工资分配中存在的主要问题，分析了其原因，提出了完善工资分配机制的四点对策：①加强宣传教育，促使职工观念的转变；②建立考核制度，加大津贴分配力度；③津贴分配要与人事制度改革相配合；④强化分配投入的效益性     

GE 9FA燃气轮机分散度异常处理

2015年,某电厂S109FA SS联合循环机组燃气轮机于发生一起分散度异常事件,按照之前排查分散度异常的方法,找不出原因,故将燃烧室、火焰筒拆出后,发现火焰筒密封圈烧蚀,最终找出该次分散度异常的原因为火焰筒密封圈烧蚀引起。     

无机膜管及密封圈断裂破损的原因分析

无机膜过滤器是分子筛生产中常用的过滤设备,分析无机膜过滤器膜管频繁断裂、密封圈频繁破损的原因,介绍解决方案。     

NH178凿岩台车的改进

NH178凿岩台车由底盘、钻臂、动力站、推进器和凿岩机、液压系统、压缩空气系统和电气系统等组成。由于液压系统的不太完善等原因,使凿岩台车出现一些故障。为了减少故障及防止出现误操作,对该车进行部分改进。     

资金紧张的深层原因透析及其对策思考

本文在指出严重的资金紧张形势后,分析了资金紧张的成因,井对如何缓解此种状况,提出了对策建议。 企业资金紧张的原因从表面上看,一是国家实行信贷紧缩政策,控制了资金总量;二是企业间的三角债,胶滞住一部分资金;三是产业政策不尽合理,使宝贵的资金投向了不应鼓励的产业;四是企业非生产领域占用了大量资金。 作者认为,造成资金紧张更有如下深层次原因:1、通货膨胀加大了企业资金的需求量;2、信用贫乏使企业资金只能依靠银行的支持,而疲于应付的银行无暇严格审查,以致于造成不合理投资规模,这又进一步加剧了资金紧张。金融制度、结算秩序的混乱也是造成资金紧张的重要原因;3、资金结构严重失调。大结构方面表现在企业债务与银行贷款加大,而另一环节的企业资金不足形成两头大、中间小的恶性局面。小结构的失调则表现在企业内部的资金投向集中在固定资产,滞留在非生产领域;4、企业的自我发展、自我积累的机制不强;5、左业管理水平低下．损失、浪费严重。为绣解资全紧张，丈章提出以下对策性建仪丑、加强夹羽调控。这包括持之以恒的控制圄宝资产投资，合 理组织资金的投向，以及控制消费基全膨胀；2、加大改革力厦，理顺各种分配关系。首先应加大全融改革力 度，避兔盲目投资，制止营私舞弊。对于企业而     

短讯集锦

“十五”山西加大环保投资力度 “十五”期间，山西将要以政策推进和机制创新为突破口，下大力气解决环境保护长期投入不足问题，环保投入将达到190亿元。 山西环保投入不足，是造成全省环境质量持续恶化的重要原因。近些年，山西环保投入仅占GDP的0．52％，为全国平均水平的一半。在制定“十五”及2015年远景目标中，山西认真研究了加大环保投入力度的问题，决定通过政策推进和机制创新，解决投资不足问题，他们在水污染防治上安排了98个项目，总投资41．44亿元；在大气污染防治上安排了61个项目，总投资75．02亿元，在固体废物和垃圾处…