数控机床X轴编码器的故障检修技巧

安德鲁电信器材(中国)有限公司一台C800V型数控铣床出现如下报警X-encoder amplitude too small，报警号为44。参考故障说明为X轴编码器振幅太小(该编码器HEIDENHAIN公司产IS486C型光栅尺)，即测量装置信号输出太小或无输出信号或电缆有故障，经和Z轴互换电缆检查发现故障依旧．则可判断为该光栅尺有故障或被加工区域的油污水气污染所致。这里     

数控镗床回转工作台维修调整

四川东方汽轮机厂的TK6513数控镗床采用西门子840D系统,回转工作台B轴（固定在X轴上）为全闭环控制,交流伺服电机和圆光栅实现高精度的分度。出现了B轴硬件编码器出错报警。原因可能为硬件编码器包括电机编码器和圆光栅,为区别故障所在,可将B轴临时改为半闭环（MD30240由2改为1,DB36．DBX1．5置1）,试机报警消除,B轴能开动,说明伺服电机部分正常,故障在圆光栅或其电缆或其监控模块。通过替换监控模块,恢复全闭环,报警依旧,证明故障只在圆光栅或其电缆。     

用小技巧排除光栅尺线路故障

<正>XK2145×140型14m×4.5m数控龙门铣,西门子840D系统。机床不定时报警,报警号25000,X轴有效编码器硬件故障。由于机床是全闭环控制系统,因此认为故障出在光栅尺直接测量环节。出现该故障后,一般是将数控部分NCK停电后过几分钟时间再送电便可消除报警。实际操作时,再送电启动NCK,故障消失,但是在一个班次的时间内,有时报警几次、有时一次都没有,很不稳定。     

THK46100机床Z轴故障修理

1.故障分析 THK46100卧式五轴数控加工中心,出现Z轴剧烈抖动,同时伴有445#报警(软连接报警),调出机床Z轴监控画面,发现报警时FBA、ALD、EXP三信号依次为1、0、0.该机床采用FANUC 18i系统,通过查找相关FANUC αi系列伺服电机维护手册,故障原因有:位置检测元件脉冲MB相位被使用,即光栅尺信号存在故障;存在较大反向间隙;电机编码器故障.而机床Z轴抖动,应与机床传动副、润滑、导轨有无研伤、两导轨是否平行、伺服增益等因素相关.     

加工中心突然停机故障排除

天威保变电气股份有限公司从德国进口的RANC535PW加工中心在正常运行过程中，突然停机，报警信息为“1680 ORD 3X SERVO ENABLE TRAV．AXIS”，有时为“4X、3Y、4Z”等。打开控制柜，发现电源模块与各轴伺服驱动模块上所有信号灯都灭，没有直流输出电压。再重新送电，开机，又可以正常运行。该停机现象开始出现的间隔为一天或几个小时，由于当时生产任务较重，设备继续带病作业。一星期后，停机间隔变为几十分钟，设备停运检修。     

排除POMINI数控轧辊磨床工作台爬行故障

POMINI数控轧辊磨床砂轮架拖板沿Z轴方向爬行,系统报警信息：“25050Z轴轮廓监控”。     

FANUC Oib系统立式加工中心故障维修二例

例1 ZH714立式加工中心开机后Z轴无法回零，系统显示411^#报警。 查看411^#报警内容为SERVOALARM：z—th AXIS—EXCESS ERROR（Z轴移动过程中，轴位移偏差量大于设定值）。按照提示修改设定参数上限值，重新开机，故障依旧，同时系统又显示436^#报警（负载过电流）。再次执行Z轴回零操作，观察发现Z轴伺服电机有启动迹象，但最终未动作。     

重视数控设备中反馈元件引起的故障

数控设备控制系统的基本组成包括:指令处理与发送单元(各类计算机系统)、指令执行机构(伺服电机,步进电机等)、反馈装置(光栅、旋转编码器、测速发电机等)三大部分。一般的数控设备故障也大部分发生于这三大部分,其中由于反馈装置而引起的故障要占很大比重。现列举几个检测反馈元件引起的故障实例。 1.瑞士STUDER S45-6数控磨床Z轴222报警 机床在Z轴回零过程中,发生222报警,该报警号表明机床找不到零点。 我们首先怀疑回零限位是否正常,经查,正常。于是检查光     

FANUC 0MD加工中心位置检测故障两例

采用FANUC0MD系统的TH5660数控加工中心在使用中出现如下报警：（1）在手轮及寸动状态下移动X轴,机床正常,但在MDI或程序加工中快速移动X轴时即出现“414位置检测错误”报警,伺服放大器同时显示数字“8”。     

GS1200/5-T型机床故障维修

一台德国GS1200/5-T型加工中心发生故障,其故障现象表现为在开机加上使能后Z轴抖动、上下振荡并掉落,同时在操作屏幕上显示Z轴负载超过140%,并持续增加,在一段时间后系统报警,打开故障显示界面显示有多个报警,且其所产生的报警与故障现象具有较强的误导性,造成在机床维修中出现误判,最后通过不断的排查顺利解决故障。     

NUM数控系统编码器常规零位校正方法

秦川磨齿机配置法国NUM1050、1060数控系统,A、C、X、Z四轴控制,其中X、Z轴为永磁交流伺服电机和编码器,两轴直线导轨安装光栅尺,编码器和光栅尺共同组成轴的全闭环控制系统。伺服电机多是同步电机,维修、更换编码器后,编码器相位与电机转子磁极相位就无法对齐,因此必须对编码器进行常规零位校正,否则机床无法运行,校正步骤如下。     

发那科系统数控机床故障维修两例

例1一台江苏某厂产CK7525型数控机床,采用北京发那科Power Mate 0系统.某天机床加工完一个零件后,机床CRT左下角出现“NOT REAEY”(不准备)报警,同时主板上报警灯亮,伺服板上数码管显示“-”(未准备好). 机床出现NOT REAEY报警,通常是NC检测到自身软、硬件存在问题或是急停按钮压下、机床运动轴超程等.经查急停按钮和机床运动轴状态正常,将故障机床的主板、伺服板及输入、输出板换至另一台同型号数控机床,均未报警,CRT左下角也未出现“NOT REAEY”,表明数控系统硬件及参数等正常.由于机床处于手动和自动均无法操作状态,根据数控系统维修说明书,这种情况首先要检查机床是否处于急停状态,即确认机床信号X1000状态.     

SSCK750数控车床Z轴定位精度的恢复

SSCK750数控车床发生Z轴定位不准的情况，误差为±30-40μm，并且时大时小。数控机床的进给系统一般由控制单元、驱动部件、机械传动部件、执行元件和检测反馈环节组成。根据这几个环节，可能的故障原因有：Z轴伺服单元故障；Z轴编码器连接松动；Z轴机械传动系统的安装连接有问题；Z轴滚珠丝杠磨损。     

数控机床绝对脉冲编码器回零故障维修

一台FANUC 0i—TD的数控车维修试验台调试完成后启动时出现了“DS O300 APC（X）报警需回参考点”。检查发现X及Z方向手动方式移动正常,但“方向的软限位不起作用,自动运行出现异常。     

THM6350加工中心B轴故障维修一例

故障现象：东方汽轮机厂一台THM6350型卧式加工中心，配置数控系统为BEIJING-FANUC Oi-MA。各轴向采用伺服电机为a系列(其中y轴带抱闸)，X、Y、Z、B轴均为半闭环控制，B轴为旋转轴(工作台)。机床在自动加工过程中出现以下报警信息：     

PLC补偿装置在燃料操作系统的应用

PLC补偿装置是利用PLC原理,补偿轴编码器读数的装置。装置自身可实现轴编码器读数,数值补偿再输出,故障应急处理及报警等功能。利用该装置的功能,分析并解决秦山重水堆燃料操作系统中存在的轴编码器疑难问题,达到最优的维修目的。     

意大利MEC-4镗床Z轴过载报警的修理

MEC-4镗床，Z轴出现过载、轮廓误差，电源模块报警。采用减小导轨运动摩擦力、增大传动比提高传动齿轮精度、加装浮动支撑座、清洗光栅尺的方法排除故障。     

数控机床参数引起的故障

例1 一台广州数控设备厂 GSK980T系统的数控机床,机床通电后,屏幕出现准备未绪及X轴驱动器报警.经检查,该台数控机床配置的DA980T伺服驱动器上没有报警信号,说明该驱动器未见异常;再利用屏幕上显示DI/DO诊断信息,查找引起准备未绪故障的相关元器件信号状态:*DECX(X轴极限开关)、*DECZ(Z轴极限开关)及运行开关ST等相关元器件,都在正常状态.因此,初步排除机床硬件有故障的可能性.     

立式加工中心Z轴振动的一个原因

一台使用CINCINNATI A2100系统、全闭环控制的立式加工中心，在开机回零时，Z轴发生严重振动，且振幅越来越大，数控系统无报警产生，不得不急停。使用手轮分别以0．001mm、0．005mm、0．05mm、0．1mm的进给量，向下或向上使Z轴移动，一般Z轴运行0．4mm后，故障情况与上述相同。     

FANUC 0ib系统立式加工中心故障维修二例

例1ZH714立式加工中心开机后Z轴无法回零,系统显示411#报警。查看411#报警内容为SERVO ALARM:z-th AXIS-EX-CESSE RROR(Z轴移动过程中,轴位移偏差量大于设定值)。