基于PID和PWM技术的直流电机控制

阐述了单片机通过PID和PWM技术实现对角度传感器的控制过程和编程要点．给出了系统的组成框图,分析了单片机实现PWM控制技术的设计方法和PID算法原理．并给出了由PWM信号驱动直流电机的一般设计方法。     

直流电机PWM调速系统设计

PWM(Pulse Width Modulation)控制就是指保持开关周期T不变,调节开关导通时间T对脉冲的宽度进行调制的技术。PWM控制技术在晶闸管时代就已经产生,但是最初为了使晶闸管通断要付出很大的代价,因而难以得到广泛应用。以IGBT、功率MOSFET等为代表的全控型器件的不断完善,给PWM控制技术提供了强大的物质基础,推动这项技术的迅猛发展。对于直流电机,采用PWM控制技术构成的无级调速系统,起停时对直流系统无冲击,并且具有启动功耗小、运行稳定的特点。     

步进电机均匀细分驱动器的设计与实现探讨

在对步进电机细分驱动原理进行分析研究的基础上,提出一种基于FPGA控制的步进电机细分驱动器。利用FPGA中的嵌入式EAB构成LPM-ROM,存放步进电机各相细分电流所需的PWM控制波形数据表,并通过FPGA设计的数字比较器,同时产生多路PWM电流波形,实现对步进电机转角进行均匀细分控制。     

变频调速技术发展趋势探讨

综述了变频调速系统PWM技术的产生方法和近期发展,并对现代控制理论在交流传动领域中应用的发展趋势作了展望。     

浅析基于DSP的开关磁阻电机检测与控制

以DSF，芯片TMS3201——2812为主控制器建立了SRM有位置传感器西动系统，SRM采用两相起动方式，电压PWM控制方式和转速闭环PI调节。     

基于Fuzzy的PID参数自整定的控制系统

本文采用模糊自动参数整定PID控制算法设计了一套水温控制的模型系统,整个系统通过自动整定PID的参数Kp、K i、Kd,使PID控制器能够通过改变输出的PWM脉冲来控制执行机构,使系统达到了很高的控制精度。     

基于PLC平板车用机械式柴油机控制方案改进设计

柴油机的控制是重型动力平板车自动控制过程中一个重要环节,对于机械式柴油机原有的控制方案可靠性低,控制器件容易损坏,控制理念比较落后,不能满足客户越来越高的质量要求.在原有控制方案的基础之上,进行了改进设计,设计中采用了电子电路、PWM控制、PLC控制、CAN-BUS网络控制和数字电路等先进技术.设计制作出了机械式柴油机电子控制集成模块,便于现场安装、使用和维护.     

浆染联合机系统中基于DSP的恒张力控制系统的研究

利用数字信号处理器(DSP)对浆染联合机系统中恒张力进行控制的方法详细阐述了系统的硬件结构和软件设计,在控制策略上采用增量式PID控制方法。实验表明,利用DSP设计硬件系统比较成功,通过DSP自带的PWM输出能很方便地实现恒张力控制的目的,恒张力控制的误差范围在1%以内,取得了很好的控制效果。     

STATCOM控制策略与装置结构设计

基于现代电力系统对无功补偿技术应用的迫切需要,对配电网静止同步无功补偿装置(STATCOM)进行了相关研究。针对配电网STATCOM装置级控制进行了分析,结合实际工程中等效电阻时变的特点,分析了简化型无电阻反馈控制策略,采用空间矢量PWM(SVPWM)控制方法,设计了基于智能功率模块IPM及双DSP控制的配电网STATCOM装置。     

基于 PLC 电子转向模拟器在平板车转向控制系统中的应用

平板车转向控制系统主要包括转向器、PLC 控制单元和执行机构等,其中转向器是转向信号的输出装置,在转向控制过程中起到举足轻重的作用.一般的平板车转向控制系统配置的是普通模拟量转向器,电位计是其核心部件.而本文涉及到的转向控制系统配置了一套电子转向模拟器,联合使用了编码器和转向力矩限制器等电子部件,该转向器还采用了机械传动、PLC 控制、CAN-BUS 网络控制、PWM控制等先进技术     

一种通用型全数字化PWM变频调速控制器的研制

本文介招了自行研制的以MCS-51单片机和 HEF4752为核心的 PWM 变频调速控制器,较详细分析了 HEF4752各控制信号的作用及产生方法。该控制器通用性强、作用方便,功率元件可采用晶体管或晶闸管,通过键盘可进行参数设置和各种控制操作,既可单独使用实现变频调速的开闭控制,又可与上位机组成闭环控制系统。     

基于DSP的电动助力转向控制器的软件开发

为了提高汽车操纵的性能,设计了以32位定点DSP芯片TMS320F28016为核心的电动助力转向系统控制器。以该系统中直流电机的输出电流为控制目标,分析了系统的工作原理,确定了系统的控制模式,采用PID控制策略对电流进行闭环控制,利用PWM技术控制电机的电压以调节助力电流的大小,设计开发了电动助力转向系统控制软件。     

电力电子技术在电力系统中应用状况探讨

本文结合采用PWM (脉冲宽度调制)调光技术重点分析了进行各种类型的开关电路的调制,根据PWM开关型无功功率发生器自身的特点,介绍了电力电子技术在电力系统中的应用状况.     

基于AT89C2051的数字调光器设计

一种以数字芯片AT89C2051微控制器为核心的数字式调光器。微控制器通过输出不同占空比的PWM波控制可控硅的导通相位,从而实现灯光亮度的多级调节。同时设计了红外收发电路,使系统兼具红外遥控功能。经过实际测试,该调光器性能可靠。     

基于51单片机太阳能路灯控制系统

太阳能路灯是太阳能应用产品的重要代表,本文主要介绍了以51单片机C8051F330为核心的太阳能路灯控制系统的设计,控制器对蓄电池充放电压、充放电电流等参数的检测与判断,控制MOS开关管的通断,实现充放电控制和电路保护功能。对系统的硬件和软件的设计做了说明,系统采用PWM技术对蓄电池进行充电管理。本文还简单介绍了LED的驱动电路设计。     

基于MATLAB的电压源型PWM整流器的研究

本文着重分析了数字化调制方式下PWM整流器的控制策略并通过MATLAB仿真软件建立了控制系统的仿真模型进行了仿真与分析。通过实验波形验证了三相电压源型PWM整流器系统仿真设计、工程设计的正确性。     

一种开关稳压电源的设计

作品基于PWM技术,以KA3525控制芯片和IRF540N开关电源调整管为主要部件,由隔离变压器,芯片供电部分,整流滤波部分,DC-DC变换器、电压检测和过流保护系统组成,具有结构简单,所用元件少,效率高,调整率低等特点。     

提高电网供电质量的策略研究

对如何解决电网污染进行了研究如何进行动态无功优化补偿和降低线损进行了分析,有源滤波方面,对有源滤波器的实时谐波检测技术、仿真平台、有源滤波器的主电路拓扑结构、有源滤波器PWM控制技术以及混合有源滤波器进行了初步的探讨和分析,得出以有源滤波器为基础的混合有源滤波器可以很好的解决电网的谐波污染问题的结论。     

日立3.3KV_IGBT传动系统在冷轧系统上的应用

IGBT （绝缘栅双极性晶体管）在以变频器及各类电源为代表的电力电子装置中得到了广泛应用。日立3.3_KV IGBT传动系统利用了PWM （脉冲宽度调制）技术、纯水冷却系统实现了高压变频技术效果，并保证了设备的稳定运行。其维护与日常保养工作也相对简单，配套软件系统使用便捷，为设备的日常管理工作减轻了负担。IGBT目前被广泛应用于工业传动系统的变频控制。     

仿人竞速机器人的设计

随着智能控制技术与检测传感技术的飞速发展，智能机器人将在以后的工业生产和家庭生活中得到广泛应用，本系统相当于一个简单的智能机器人，是具有自动检测障碍物、黑白线和金属块的多功能智能小车。该系统采用了AVR系列单片机中的Atmega16作为智能小车的检测和控制核心。路面黑白线检测使用了反射式红外光电传感器，障碍物检测采用了超声波传感器，金属块的检测采用了金属接近开关。驱动采用的是直流电机，电机控制方式为对单片机I／O口进行扫描和单向PWM从而控制小车的转向和速度。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，并采用了AVR系列中的Atmega16稳定高速的执行软件程序的特点，从而实现对小车的精确控制。