基于蚁群算法的机场除冰车辆调度问题研究

除冰车辆调度是飞机除冰作业中的一项核心任务。为了使除冰效率更高,本文对机场除冰车辆调度问题进行研究,考虑飞机的机型,除冰液类型,航班的重要程度以及除冰车需要满足的时间窗,以最小化飞机的除冰成本为目标函数建立数学模型,并采用改进的蚁群算法优化求解该模型。结果证明了模型的正确性和算法的有效性。     

协作机器人技术与产业分析

随着制造业向智能化、柔性化方向转型,协作机器人作为一种能够与人类共同工作的机器人系统,受到广泛关注和应用。对协作机器人技术与产业发展情况进行综述和分析。回顾协作机器人的发展历程,突出其在现代工业和服务领域的重要性;分析协作机器人的技术发展,包括规划与控制、多模感知技术、机器人技能学习与决策本质安全与人机协作等方面;结合国内外产业发展情况的比较分析,展望技术与产业发展趋势,为协作机器人领域的研究和发展提供参考和启示。     

PLC技术在工业机器人控制中的应用研究

随着现代科学技术的不断发展,PLC作为计算机技术与传统控制技术相结合的产物,已经被广泛应用在工业机器人控制中,其具有的广泛性、适用性和智能型使其已经成为工业机器人控制水平不断提高的关键因素之一。要想在未来进一步实现机器人控制的发展,PIC技术的全面应用势在必行。本文通过对PIC技术进行全方面的介绍,针对其系统结构类型和优势要件进行简要分析,希望对PIC技术在工业机器人控制中的应用带来一定的启迪。     

高压电线除冰装置设计

输电线路遭遇冰雪灾害时,将导致电线结冰现象的出现,这给用电安全和人民群众的生产生活造成极大危害。经过充分调研,研发了一套高压电线除冰装置,该装置能够在遥控器的控制下,对输电线路进行快速除冰工作,有效避免人工除冰时危险性高、工作效率低、劳动强度大等缺点。该装置的输电线路行走机构、除冰机构结合无线控制模块,能够完成在电线上的前进(行驶)、停止、后退等动作,并且进行有效的除冰作业。该装置所安装的工作状态指示灯能够清楚明了地显示其当前运行情况,降低故障发生率,提高其使用寿命。本高压电线除冰装置具有结构简单、成本低廉、性价比高等优点。经反复试验证明,所研发的装置行走稳定,性能可靠,能够高效率地完成高压输电线上的除冰任务,并具有友好人机交互及装置能耗小等优点。     

现代机械设计方法支撑理论及相关问题研究

对现代机械设计方法的产生和发展进行了综合论述,提出了现代设计方法的三个组成部分,总结了现代设计方法的三个基本特点,着重阐述了系统论、相似论和本体论对现代设计方法的支撑关系,并指出了目前现代设计方法研究中存在的主要问题,最后对现代设计方法发展的趋势进行了讨论。     

并联机器人在“机械制造工程”实验教学中的应用实践

随着现代科学技术的不断发展,从现有的单片机在教学中的应用情况来看,其数控教学难题,主要存在于多个层面。在进行应用课程的教学中,对机器人技术的单片机课程应用问题,可从多个角度来进行适当的控制调整,并以此来完成对机器人并联技术上的执行操作,加强了对学生动手能力的培养。而在实验的教学过程中,通过对工程基础课程的控制,可以实现对实验教学方案执行能力的提升。文章对"机械制造工程"实验教学中并联机器人的使用规律进行简要的分析。     

人形机器人产业发展现状与启示

随着以ChatGPT为代表的人工智能通用大模型技术的加速发展和特斯拉人型机器人的产业化推进，人形机器人迎来高速发展期，并已成为大国科技竞争的一个新战略制高点。今年以来国家和地方密集发布了多项相关政策，均强调加快推进人形机器人的技术研发和场景应用。基于人形机器人产业总体概况，以代表全球人形机器人技术发展顶尖水平的美国和日本两国为对象，重点分析其产业发展特征，并对国内外发布的机器人产业重点战略举措进行系统性梳理，最后对人形机器人产业发展提出若干建议。     

CAD技术在带式输送机中的应用

现代CAD技术系统在提高软件集成度的基础上，使CAD既可绘制工程图形，又可进行三维造型、有限元分析、机构及机器人分析与仿真等。尤其是AutoCAD系列的诞生使得带式输送机的设计更加简捷，保证了基础数据准确可靠，为部件的选型和设计提供了有力的保障，缩短了带式输送机的设计周期．提高了产品设计质量，降低了产品成本。     

机器人使用、工艺创新与质量改进——来自中国企业综合调查(CEGS)的经验证据

文章通过独特的"中国企业综合调查"数据,应用OLS、IV和中介效应的实证方法,验证了机器人的使用对于质量改进的显著效应。机器人的使用带来了工艺创新,也就是新的加工方式、生产流程以及检测方法的应用,从而改进了企业的质量。文章的政策启示为,我国加快推进质量强国战略,一个非常重要的抓手就是要在制造业企业中全面推进机器人使用;我国制造业的技改项目中,要突出对机器人使用工艺的创新;我国各级政府的科研项目中,要突出对机器人共性技术的公共投入。关键词机器人工艺创新质量中国企业综合调查DOI：10.19592/j.cnki.scje.370714     

中国传统色彩文化的可持续设计研究——以视觉传达设计为例

本文通过对中国传统色彩观的分类，从与现代设计紧密相关的哲学、意象、民族情感三个层面对中国传统色彩文化进行解读．并就视觉传迭设计中传统色彩文化创造性转化的原因、当前所存在的问题、以及实现可持续设计的手段几方面进行具体的探讨。从而得出重塑思维、营造意境、革新技艺三种方法。进而更好的拓展中国传统色彩文化的应用空间，实现在现代设计中的可持续应用。     

我国工业机器人领域技术热点及发展趋势分析——基于CiteSpace文献专利融合分析

工业机器人是国家现代化工业技术实力的重要体现,也是国际科技竞争的关键战略领域。获取相关的技术发展动态数据并进行深入分析对于及时识别该领域存在的挑战和机会,具有重要意义。以工业机器人领域的最新期刊文献以及专利数据为样本进行数据融合分析,综合运用文献计量方法以及可视化工具,构建我国工业机器人领域创新知识图谱从科学和技术多维度展开分析。研究表明,我国工业机器人领域研究和发展总体呈现快速增长趋势,但同时也存在研究合作规模较小、知识和技术转化率低等问题,未来通过加强跨地区交流、促进产学研合作、改善技术结构等策略不断推动该领域新的发展。     

中国工业机器人发展的前景分析与研究

本文简要描述了工业机器人的概念及国内外工业机器人的发展历程,并针对国内工业机器人的应用和优势,表述了笔者的看法和见解,从而使人们意识到机器人时代已经到来,更加熟悉解机器人的应用,认识到机器人的发展对我国工业现代化建设的重要性.     

基于自主路径规划的未知空间探索机器人系统研究

随着移动机器人应用领域的不断扩展,其所面临的工作环境越来越复杂,结合图像识别技术和人工智能学习算法进行未知空间环境的机器人路径规划已经成为热点研究问题之一。本系统借助单片机、各类传感器和嵌入式系统等硬件结构相配合,通过软件算法设计赋予机器人一定的自主判断、规划分析和物体识别能力。以室内移动机器人开发应用为背景,对机器人室内环境中实现可靠的运动控制和路径规划等问题进行较为深入的应用研究。     

焊接机器人程序设计师生学习共同体的构建探究

焊接机器人已成为"工业4.0"智能制造理念下不可或缺的生产模式之一。焊接机器人程序设计课程的培训、教学现状,严重制约了现代生产所需具有发展、创新潜质的专业技术人才的培养,优化焊接机器人程序设计教学模式,是目前生产企业、培训机构及相关院校亟待解决的现实问题。鉴于师生学习共同体的核心宗旨与焊接机器人程序设计岗位素质要求完全吻合,文章针对学习共同体支撑环境建设、知识结构设计以及教学模式优化等核心环节制定举措,为构建焊接机器人程序设计师生学习共同体提供了理论依据,旨在有效提高教师及学生的专业素质,提升学生的潜力及创新、创业能力。     

现代中式家具设计前景探索

现代中式家具概念设计在我国家具开发中的意义日显重要。本文分析了当前中国家具设计的现状，并认为，在现代中式家具概念设计中．必须运用现代设计理念和方法对古典家具设计元素进行创新设计，并对在现代中式家具中对古典元素应用的思路进行了探讨。     

焊接机器人应用现状与研究发展趋势

伴随着我国制造业的不断发展和进步,我国的焊接技术也得到了更好的发展,并且焊接机器人的应用也越来越广泛。本文主要从焊接机器人的发展历程出发,对焊接机器人技术应用展开探讨,并从虚拟与现实、控制系统两个角度研究焊接机器人未来的发展趋势。     

长三角地区机器人产业发展现状及对策研究

随着劳动力短缺和人口红利的消失,制造业利润空间越来越小,制造业亟需转型升级和创新发展,而机器人产业是制造业转型升级的重要抓手。通过对长三角地区机器人产业发展现状的分析,指出长三角地区机器人产业在区域间合作交流、自主创新能力、“产学研”结合等方面存在一系列问题。为了解决这些问题,长三角机器人产业应该在加强顶层设计,破除区域间交流壁垒,成立“政产学研用”创新联盟,以及加大关键人才引进力度和加强重点技术技能人才培养方面进行突破和创新。     

大型企业员工绩效评价体系的设计

本文针对大型企业当前绩效评价过程中存在的问题．对绩效评价体系进行了科学的设计，并引用现代绩效管理方法中先进的工具对绩效评价体系中的指标进行合理的选取，从而使公司绩效评价工作更科学、合理、公正，为企业最大限度地提高效率、实现利益最大化提供支持。     

科技动态

我国首台胞外科手术机器人实验集成系统通过鉴定北京航空航天大学机器人研究所与海军总医院神经外科中心联合开发研究的“立体定向脑外科机器人”近日通过鉴定。这项以机器人技术和现代立体定向神经外科学为基础的研究成果，是由北航年轻的归国学者王田苗教授和海军总医院田增民教授等合作完成的。海军总医院5月5日利用这个系统为一名9岁的依咽管瘤患者进行了临床立体定向内放疗外科手术，这是我国首次利用机器人实施的脑外科手术。患者手术后状况良好，已于5月12日康复出院。海军总医院还利用这一系统对多例病人进行了；临床辅助手术，均获…     

立体构成艺术与材料的个性化教学研究

立体构成是现代设计领域中一门基础造型课,也是一门艺术创作设计课。作为对形态的研究与创造,在三维立体的造型设计里涉及到的面很广,它涉及到现代雕塑、后现代装置、环境园林景观、建筑室内外装潢设计、公共艺术设计、工业产品造型、包装、展示设计及服装造型款式设计等等。当今社会不断的发展,主体构成艺术在现代艺术设计中应用不断,但在教学申却还廷续着老的教学模式,没有一点改变和创新。从而,本文对立体构成教学现状进行了分析。从创新能力培养、加强基础材料教学与实践相结合、教学模式多样化等几个方面提出了改革的新思路,并进行深入研究,力图建立立体构成教学的新模式,以便更好的适应时代发展的需要。