无人机测控与信息传输系统相关问题研究

无人机测控与信息传输系统承担对无人机的遥控、遥测以及图像信息的实时监控、记录和分发的任务，其工作状态、可靠性、稳定性直接影响到无人机任务的完成情况。文章主要针对无人机测控与信息传输系统存在的相关问题进行了探讨研究。     

无人机遥感技术在海域管理中的应用

无人机遥感技术是集无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术于一体的一种技术。2011年江苏连云港首创将无人机遥感技术应用于海域管理,经过近3年的实践应用,取得良好效果。文章以实际工作为依托,阐述了无人机遥感技术在海域管理中的应用实例。     

无人机砸掉传统物流饭碗？

通过使用8桨遥控飞行器，亚马逊正在测试一项名为“Amazon Prime Air”的无人机送快递物流系统。     

标准助力中国无人机鲲鹏之志

<正>无人机(Unmanned Aerial Vehicles,简称UAV),是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的研制,最早起源于军事应用,至今已有百年历史。自20世纪80年代以来,经历了军事领域应用积累的无人机技术逐渐具备了广阔的民用应用前景,开始走进人们的生活。近两年来,由于技术成熟、成本下降、政策驱动等因素,无人机在民用领域尤其是生活消费领域发展迅猛。     

天然气管道巡检无人机的通信中继研究及应用

无人机对天然气管道进行巡检时,通信链路的通断是影响其实际应用关键因素之一,目前还未有针对管道巡检的成熟通信中继系统.为解决无人机飞行过程中通信问题,提高无人机监管力度,文章分析无人机巡检的通信需求,对多种通信中继方式进行分析评估,利用已有资源,设计出4G、数传电台及北斗短报文结合的三冗余无线通信中继系统.该通信系统扩大...     

无人机航拍的发展趋势和正射影像的生成研究

随着科学技术的发展,传统工程测量测绘领域因新的设备和新的技术注入了新的活力,计算机技术、无线电遥控技术、GPS高精度定位基础的有机结合,无人机也出现在人们的视野中。文章探讨了利用无人机航空摄影获得的航片,通过软件进行航片拼接、空三加密、正射影像的生成过程和平面精度验证。     

战场突防新宠：“灰鹰”抗干扰无人机

5月底，雷锡恩公司已将两套NERO电子攻击平台交给美国陆军，借以强化美军现役“MQ-1C”“灰鹰”无人机系统的功能，使之具备空中电子进攻能力，能直接干扰敌方通信系统。 所谓“NERO系统”是构建在美国陆军“通信电子攻击与观测侦察”计划基础上的综合电子战装备，其功能完全集成在一部小巧的航空吊舱内。雷锡恩公司的通信压制项目主任格伦·巴塞特声称：NERO在反游击战环境下非常有用，能干扰敌人使用的无线通讯工具，同时压制敌方的遥控爆炸物。     

无人机倾斜摄影在不动产权籍集测量中的应用

无人机是一种机上无人驾驶的航空飞行器,具有动力装置和导航模块,在一定范围内靠无线电遥控设备或计算机预编程序自主控制飞行。进入21世纪,无人机的用途不断扩大,已经成为一种新型的空中平台,在国民经济建设和现代战争中发挥着越来越重要的作用。     

软件无线电技术在无人机数据链系统中的应用

随着经济的迅速发展以及科学技术水平的不断进步,我国的软件无线电技术取得了一定的成绩。对于软件无线电技术来说,它有着诸多的特点,主要表现在四个方面,分别是灵活性高、保密性强、适应性广以及升级相对简便。正是因为这一系列的特点,促进了软件无线电技术在无线通信中的广泛应用。我们研究的课题是:软件无线电技术在无人机数据链系统中的应用。目前状况下,无线电技术在无人机数据链系统信号以及信道方面都有着十分广泛的应用,实现对其的研究与分析有一定的现实意义。首先,对软件无线电的关键技术及其发展进行了一定程度上的介绍,接着阐述软件无线电中的信号处理算法。然后,对无人机数据链仿真系统进行一定程度上的结合,实现对于无人机数据传输链路中不同样式信号的一系列操作对传输所造成影响的仿真分析,具体操作包括采集、解调以及信道模型。通过我们的分析与研究,得出了能够对数据链路的有效传输进行保证所需要的相关条件,不仅如此,还对数字仿真系统的可靠性进行了一定程度的验证。     

浅谈无人机在抗震救灾中的运用

0引言 无人机是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的不载人飞机.在近期几次局部战争中,以其准确、高效、隐蔽的侦察和非正规条件下的快速作战等能力备受各国军队青睐.除了在军事运用上无人机已经崭露头角外,在这次抗震救灾中却也处处有其神秘的影子.与载人飞机相比,无人机有其特殊的优点,能完成有人驾驶飞机不宜完成的任务.尤其是在这次抗震救灾中,有举足轻重的作用.     

无人机遥感系统的研究进展与应用前景

对于无人机遥感来说,融合了无人机技术与遥感技术。在无人机遥感技术应用的过程中,涵盖了诸多不同类型的先进技术,比如,无人机驾驶飞行技术、通讯技术、遥感传感器技术等,存在着显著的智能化、自动化等不同方面的特征,能够迅速得到相关资源,并且系统掌握国土、环境等不同方面的信息,然后加以实时化处理,通过建模与科学分析,能够制定出无人机遥感技术运用的具体策略,凸显出其良好的功效。本文针对无人机遥感系统的研究进展进行了详细地分析,同时说明了无人机遥感系统的应用前景,进而对有关研究人员形成一定的启发。     

无人机遥感技术在长输管道中的应用探讨

无人机遥感技术之所以在长输管道中得到广泛的应用,其原因是长输油气管道距离长,分布广,管道险要地段的巡线,管道保卫等困扰着管道管理难题。需要借助无人机遥感技术加以解决。本文针对无人机遥感技术在长输管道的应用,结合无人机遥感技术原理,论述如何加强无人机在管道管理中的作用。     

无人机遥感技术在工程测量领域的应用分析

不断更新的计算机、通信等专业技术,促进我国无人机产业迅速发展,成就举世瞩目。在航空遥感测绘这一传统科技领域,无人机平台已有大量辅助性应用,航测市场化的程度较高,为各大行业提供了更快、更优的测绘服务。无人机遥感作为航空遥感测绘领域的新型应用技术,其优势主要体现为机动性、灵活性显著,同时完成任务的效率高、精度可靠、经济性好,可以满足各种对地调查测绘的快速、实时的要求。论文基于技术应用角度,结合工程测量范畴,围绕无人机遥感技术的优势、流程、方法进行了分析。     

无人机遥感系统应用与影像有效利用的探讨

无人机遥感系统是快速获取数字影像的重要途径之一。本文结合无人机遥感系统在自然地质灾害中的应用,探讨了专门为灾害应急服务的无人机数字影像如何有效利用的问题。文章首先介绍了无人机遥感系统的结构,及在洱源县泥石流灾害应急中的应用,包括影像数据获取和灾情评估。最后,通过分析多次灾害应急航摄影像的共同特点,探讨充分利用影像数据问题,通过加入影像坐标数据,对灾害进行定量分析;提高无人机航摄地面高程精度,使其成为制作4D测绘产品及大比例尺地形图的新数据源。     

低空无人机遥感影像高精度自动匹配方法研究

本文针对低空无人机遥感影像的特点,提出一种基于Harris角点和SIFT特征的自动匹配算法,并利用基于单应矩阵和核线几何双重约束的RANSAC相对定向剔除错误匹配。通过一组影像的自动匹配试验,结果具有较高的匹配正确率,验证了算法的有效性,可为区域网平差解算提供良好基础。     

某型无人机俯仰角控制回路的控制律设计

文章以某型无人机为研究对象,利用经典控制理论的知识,分析根轨迹,对无人机的俯仰运动的相关控制律进行了设计,并在SIMULINK软件中进行仿真验证,证明其控制律的有效性、正确性。     

一种盘旋算法在无人机搜索任务中的应用研究

针对无人机应急搜索中地面目标定位问题,提出一种基于"∞"型盘旋动作的航路规划方法。文章分别对圆、椭圆、"∞"型盘旋算法在应用环境、定位精度及定位盘旋圈数等方面进行了对比分析,并基于VC6.0开发了定位盘旋控制软件。经飞行测试表明,该算法能有效缩短定位时间和空中盘旋圈数,定位速率更高、适应能力更强。从而实现无人机搜救系统的高效搜索。     

民航Ku波段卫星通信站的链路测试及维护

文章主要对民航Ku波段卫星通信网进行了简要介绍,并提出Ku卫星通信站日常维护中所应用的链路测试的方法,详细说明了本地环、远端环的测试步骤及链路走向。同时,将Ku波段与C波段卫星通信进行对比,对如何降低雨衰对于Ku通信质量所造成的影响进行了说明。最后,对日常维护中遇到的故障判断及解决方法进行了详细的描述。     

关于家庭遥控器的设计研究

本文通过对当今市场中的遥控器进行调研,总结指出现有遥控使用中的问题,并运用模块化的理论,对现用家用电器遥控器进行整合重新设计,并给出最终方案。     

面向输电杆塔巡检的无人机路径规划算法研究

文章围绕面向电网巡检的无人机路径规划进行研究,对目前无人机进行巡检时所使用的关键技术进行了分析;根据安全距离以及相机本身的参数,采用遗传算法对巡检路径进行合理化设计,优化拍摄点以及拍摄路径,实现无人机应用于输电线路巡检工作效率的提高。通过仿真结果可以看出,本次研究中所应用的算法能够找到条件吻合的巡检路径,且实现了巡检路径最优化,这也将成为电网巡检过程中,无人机有效、合理应用的重要依据。