基于自适应模糊PID控制的电子皮带秤研究

针对水泥包装的自动精确称重问题,提出了一种基于PLC控制器的,采用模糊PID控制算法的高精度电子皮带秤的设计方案,介绍了系统的组成及软、硬件设计。当误差小于指定值时使用PID控制,当误差大于指定值时采用模糊控制。应用结果表明基于模糊PID控制的电子称重系统具有精度高、响应快、超调小、抗干扰能力强、对参数有很强的鲁棒性等优点,提高了生产效率和经济效益。     

ASR加并联转速微分负反馈的校正作用

在普通双闭环直流调速系统中,只采用PI调节器进行串联校正的方法无法使系统进一步降低转速超调量。要抑制甚至不出现超调量并减少动态速降,可引入速度微分负反馈进行局部并联校正,使系统转速还未达到给定转速时ASR提前退出饱和状态,以此减少超调量甚至做到无超调,并可大幅度降低动态速降,缩短最大起动电流维持的时间。通过计算和系统仿真比较效果良好。     

一类自校正PID调节器

设计自校正PID调节器的方法有多种。该文应用的方法是,以单位阶跃响应函数辨识被控制过程的等效模型[2];从闭环系统频率特性的幅值在整个频率范围内等于1出发;再根据阶跃响应特性来设计与计算PID调节器的最优参数值。其主要特点:易于应用计算机实现、效果好。     

简易风洞控制系统设计

以单片机MSP430F149为核心设计简易风洞控制系统,利用超声波传感器实时测量小球高度,根据误差产生由PID算法控制的PWM脉冲,实现对直流电机转速的控制,使小球稳、快、准地在预定的轨迹上运动。模块化设计,输入系统采用独立式键盘,设定工作模式,输出系统采用LCD液晶模块,实时显示小球状态信息。     

车辆半主动悬架系统的模糊PID控制及仿真

建立了2自由度1/4车辆的半主动悬架模型,并设计了模糊PID控制器。在输入信号为滤波白噪声随机路面输入的条件下,使用Matlab/Simulink仿真软件对模糊PID控制的半主动悬架系统进行仿真。仿真结果表明,模糊PID控制的半主动悬架系统相比PID控制的悬架系统,其车身加速度、悬架动挠度和轮胎动行程都有明显的降低,车辆行驶时的平顺性和稳定性有了很大提高。     

基于控制超调量的金融衍生品市场监管

次贷危机后,金融衍生品市场的争议不断,相应的对金融衍生品市场的监管提出了更高的要求.国际上出现了以宏观审慎和逆周期为主要内容的监管思路.本文借鉴控制过程理论中的超调量概念,构建了广义预测算法,通过实验,发现该算法能够平衡超调量调整中时间短时会出现大幅度波动的矛盾,提出了基于控制超调量概念的金融衍生品市场监管思路.同时,用超调量概念分析和解释了宏观审慎和逆周期理论,并对其进行了风险的波动时间和幅度匹配上的升华.     

垂直专业化与贸易的“超调”式波动

2008—2009年金融危机期间,全球货物贸易出现了"超调"式的波动。文章考察了世界长期贸易收入弹性上升、"危机贸易弹性"和不同地区贸易收入弹性不同的三大现象,同时结合结构效应、贸易融资缩减解释了垂直专业化与全球货物贸易的"超调"式波动的关系,并依此对我国对外贸易健康发展提出了政策建议。     

双电机同步联动伺服系统的智能PID控制

双电机同步联动伺服系统最终需要实现的是高性能的位置闭环控制，用常规PID控制，很难满足此要求。因此针对常规PID控制的缺陷，采用智能PID控制算法，然后在Matlab的环境下进行了系统仿真实验，结果表明，系统能够实现高性能的位置闭环控制。     

刍议中小企业“发展力缺口”的计量

本文依据帕累托最优状态基本原理,提出“角色理论”,基于企业竞争力、创新力、控制力三大系统构建企业发展力水平评估模式。从中小企业“旗帜、体制、组织、机制、配置、发展路线”的具体视角透视现实中中小企业所扮演的角色与实现“帕累托最优”状态下的期望角色所形成的相对差距——“发展力缺口”;依据中小企业“发展力缺口”的具体情况,探索政府支持中小企业弥补其“发展力缺口”融资政策的角度与力度的分析模式。     

Fuzzy-PID技术在汽轮机切换阀上的应用

现有汽轮机切换阀控制系统一般都建立在经典PID控制理论的基础上,此类系统能够满足一般场合的使用需求,但是在一些负荷量大,要求实时性、稳定性高的场合这套系统就很难满足要求。以某公司的300 WM汽轮机组为研究对象,构建系统控制原理图,运用模糊推理建立系统模糊控制规则表,利用PLC模块实时采集切换阀阀门开度值,实时调整伺服阀PID参数,以实现对汽轮机切换阀的快速、稳定控制。先利用MATLAB(Simulink)进行了动态仿真及实际运行测试,后又在切换阀上实际运行测试,2种方法都表明Fuzzy-PID的控制效果要比经典PID控制效果理想很多。     

多微机联控系统中通信方式的选择与应用

多微机联控系统应用不同类型的单片机,构成一个主控制器和多个现场控制器,充分发挥不同类型单片机的长处以提高系统的实用性和性价比。主控制器和多个现场控制器之间采用异步串口通信或“软串口”按照“通信协议”实现分支通信,组成多微机联控的“集散式控制”系统。这种多微机联控系统极大地简化了控制电路的连线,简化了电气控制安装工艺与施工,在降低工程费用和后期维修费用的同时,可大幅提高控制系统工程的可靠性、稳定性、性价比。本文重点研究在三种不同的多微机联控应用环境中。串口通信的工作方式、通信的实用性与设计方案的选择。     

滞后系统设计中的一种结构与参数分步优化方法

本文提出滞后系统设计中的一种结构与参数分步优化方法,并详述该方法在纯时滞TOC控制器设计中的应用。有关被控对象难控度的研究表明,基于此方法的控制器,满足纯时滞系统研究的普遍规律,极大地简化了优化设计过程,使无穷维对象的优化成为可能。     

基于FCS的控制技术研究

基于现场总线的网络控制系统已成为自动化技术发展热点之一。因涉及到网络通信与控制方面的问题，相对比较复杂。近几年来，这种系统在实际过程控制中发挥了很好的作用，但理论研究相对滞后，本文从控制方面总结了国内外这种系统的理论研究成果，并且介绍了几种网络环境下控制器的设计方法，最后展望网络控制技术的发展方向。     

摩擦片多轴钻床气液进给系统的设计

介绍了汽车离合器摩擦片多轴钻床气液进给系统的设计方案,该气液进给系统结构简单、制作方便、占用空间少、且价格低廉。实际运行结果表明该系统工作稳定可靠,生产效率高。     

基于线控4WS 车身稳定控制系统的设计

公路交通主要以各种车辆为主，随着汽车的拥有量不断提高，行驶速度也不断提升，交通安全已经成为一个严重问题，因此对汽车的操纵稳定性提出了更高的要求。为了达到对汽车质心侧偏角的控制目标，设计了一套基于线控4 WS的车身稳定控制系统，实现了对汽车转向操纵稳定性能的改善。介绍了该车身稳定控制系统的原理方案，对系统的总体结构进行了设计，以TMS320F2812为主控芯片设计了系统的硬件电路，其中主要包括各个模块的功能及系统的工作流程，进行了车身稳定控制系统的软件算法设计。实验结果表明，该系统能够满足控制要求，实现了对转向操纵性能的改善，具有成本低、效率高、可靠性强等特点，功能和指标都达到了设计要求。     

烧结模糊控制系统的设计与实现

设计了一个烧结模糊控制系统，进而构建了一个基于模糊控制的自适应脉宽控制器，对煤气阀、换向阀开关时间进行控制；利用模糊控制器的模糊推理能力来实现煤气阀门开度在线调整，以达到优化控制的目的。运行结果表明，这种控制器与常规比值控制器相比可以取得较好的控制效果。     

火电厂气力除灰节能控制系统设计与开发

介绍火电厂气力除灰的系统现状,设计开发了气力除灰节能控制系统,优化了气力除灰系统各输送单元的运行组合及工作过程,从而进一步降低了用气系统用气流量波动的随机性,提高了其用气过程的规律性,改善了现有气力除灰系统控制方式的控制性能低、能耗浪费严重的问题。     

基于MCS-51直流调速系统设计及仿真

设计一个以电动机作为被控对象,用8031单片机作控制器的数字化直流调速系统。该系统的特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件。对系统进行了硬件及软件设计,最后应用Matlab仿真软件对系统进行了仿真,给出了仿真结果。     

企业信息化与内部控制关系研究

企业信息化系统(以计算机为核心)与内部控制是现代企业两个主要的子系统.研究信息化与企业内部控制之间的关系问题具有较重要的意义.本文主要对企业信息化与内部控制间的相互关系问题进行分析,认为:企业信息化影响了内部控制各要素,而内部控制亦反作用于企业的信息化进程.在此基础上,提出了加强企业内部控制的几点对策建议.     

内模控制在薄膜卷绕中的应用研究及计算机仿真

该文介绍了锂离子电池的生产工艺流程及其薄膜卷绕控制系统,建立了薄膜卷绕控制系统的数学模型,提出采用内模控制算法,并对相应的控制模型进行了仿真。通过仿真,说明了内模控制器的控制效果,在此基础上分析了内模控制系统的特性和优点。