倒立看世界启动逆向思维

有一个人,他是你父母生的,却不是你的兄弟姐妹,他是谁? 一位老太太上了公交车,为什么没人让座?     

倒立摆的模糊PID控制

本文在研究了倒立摆的系统构成的基础上分析得到了其动力学模型,并通过线性化处理推导出倒立摆在工作点附近的线性模型。通过对影响倒立摆稳定因素的分析,提出一种模糊PID的控制策略。该控制策略包括3个环路。通过理论分析和反复调整,本文得到了3个环路控制器的优化参数。最后,通过Matlab仿真和硬件在环实验,模糊PID控制的有效性将会得到验证。     

直线二级倒立摆状态反馈设计

倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统,介绍了二级倒立摆系统的硬件组成,从运动学的角度建立了系统的数学模型,并用状态反馈对二级倒摆系统进行详细的控制设计,最后设计了系统的全维观测器,经仿真验证得到了较好的控制效果。     

卡内基的成功之道

一个饱受苦难的童工，一个毫不起跟的小纺织工，一个移民美国的穷小子，几十年后竟然成为美国钢铁大王、世界首富．创造了被人们称为“美国梦”的奇迹，这就是安德鲁·卡内基。     

德科，明珠塔尖看世界

中国汽车工业一度陷入“引进——落后——再引进——再落后”的误区。面对全球经济一体化不可逆转的局面，中国汽车民族工业何时才是出头之日？引人注目的德科“走出去”战略，正是要打破这一恶性循环。     

体操项目中悬垂和倒立对人体健身作用

本文采用文献资料法、调查访问法、逻辑思维法、综合分析法就悬垂和倒立独特的健身、养生功效等进行初步探讨。以求达到使上述动作在全民健身中发挥其功效、为增强人民体质、延缓衰老、提高工作效率和生活质量服务。     

基于根轨迹法的直线一级倒立摆控制系统设计

建立了直线一级倒立摆的数学模型,采用MATLAB分析了开环时倒立摆的不稳定性,运用根轨迹法设计了控制器,仿真及实控结果表明,该控制系统的设计是正确、可行的.     

基于MATLAB的倒立摆特征根灵敏度分析

倒立摆是一个复杂的非线性系统,是进行各种控制理论教学及验证先进控制理论的理想平台。本文根据特征根灵敏度分析理论,提出了一种倒立摆控制系统特征根的分析与设计方法,利用MATLAB绘制倒立摆控制系统的根轨迹,得到增益变化对特征根灵敏度的影响。最后,通过在根轨迹上选择合适的增益和特征根,满足系统设计的要求。     

一个中国青年的“美国梦”

一个23岁的中国青年，奔着“美国梦”而去，却奔到了伊拉克战场。他的故事，不得不让我们重新审视那场战争和新世纪的“美国梦”     

基于去伪控制的倒立摆PID控制研究

本文研究了基于去伪控制的倒立摆PID控制问题。倒立摆是一个典型的多变量,非线性,强耦合,自然不稳定系统,而PID控制器为目前工业当中最广泛的控制器。本文设计了对应的去伪控制器,并利用Matlab仿真软件对其进行了仿真研究。     

基于一级倒立摆的PID与LQR控制算法对比分析

倒立摆系统是典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,本文在给出一级倒立摆数学模型的基础上,设计了PID控制器与LQR控制器,并基于MATLAB软件对这两种控制算法进行了仿真对比分析,结果显示LQR控制算法的控制性能要优于PID控制算法。     

邓文迪 未来的新闻女王？

她在20岁的时候就独自一人远渡重洋,踏上了实现自己“美国梦”的征程。14年之后,她的名字后面冠上了夫姓——默多克。没错,就是那位77岁的世界传媒大亨默多克。而她,也将这一“梦”变成了现实。     

基于根轨迹方法的倒立摆系统控制器设计与灵敏度分析

首先结合倒立摆系统,采用根轨迹方法设计控制器,然后利用MATLAB函数绘制倒立摆控制系统的单位阶跃响应,在此基础上,进一步分析开环增益变化对特征根灵敏度的影响。     

我们怎样看世界

《经济学人》一期在今年G20峰会前出版的封面故事“How China sees the world”—提出了一个值得我们自问的问题,的确,我们是怎样看世界的？     

用双眼看世界

到英国探亲的阿林回来了。阿林是和我一块长大的好朋友,初中毕业后阿林早早融入了社会。她一直向往能去国外走走,她希冀     

别用肉眼看世界

孩子问我，邻居王叔的车为什么挂公安牌照呀？我说王叔是财政厅的处长。孩子还是不解地说，财政厅又不是公安厅，王叔又不是警察，为什么不是警察的人去开警车横冲直撞呢？     

中国人的“美国梦”该醒了

曾几何时,我们把美国视为政治与经济的完美天堂曾几何时,我们相信美国,相信美元;曾几何时,我们把我们辛勤创造的产品,资源和劳动源源不断地输向美国。而《美元大崩溃》一书应当让我们梦醒蓝桥了。     

“仓储大王”

作为第三代华人移民的李学海，从一文不名的车衣工到与时俱进的时装巨子再到八面玲珑的业界巨子。一步一步实现着自己的“美国梦”。     

郎咸平：骆家辉来了，中国的日子会更难

经济学家郎成平近日表示，骆家辉接替洪博培担任美国驻华大使，中国的日子会更难。他指出，骆家辉的奋斗历程凸显了一个典型的“美国梦”。     

海归

我是1988年出国．1994年回国创业。当时国内创业的气氛很浓．尤其是互联网行业。我在美国读书的地方离Dell的总部很近．而对我们产生深刻影响的创业故事不只Dell．还有Steve Jobs，Bill Gates．等等。当时大家都相信“美国梦”的故事在中国也会发生．互联网就是催熟这些梦想的干载难逢的机遇。