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本文在研究了倒立摆的系统构成的基础上分析得到了其动力学模型,并通过线性化处理推导出倒立摆在工作点附近的线性模型。通过对影响倒立摆稳定因素的分析,提出一种模糊PID的控制策略。该控制策略包括3个环路。通过理论分析和反复调整,本文得到了3个环路控制器的优化参数。最后,通过Matlab仿真和硬件在环实验,模糊PID控制的有效性将会得到验证。 相似文献
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中国汽车工业一度陷入“引进——落后——再引进——再落后”的误区。面对全球经济一体化不可逆转的局面,中国汽车民族工业何时才是出头之日?引人注目的德科“走出去”战略,正是要打破这一恶性循环。 相似文献
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本文采用文献资料法、调查访问法、逻辑思维法、综合分析法就悬垂和倒立独特的健身、养生功效等进行初步探讨。以求达到使上述动作在全民健身中发挥其功效、为增强人民体质、延缓衰老、提高工作效率和生活质量服务。 相似文献
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建立了直线一级倒立摆的数学模型,采用MATLAB分析了开环时倒立摆的不稳定性,运用根轨迹法设计了控制器,仿真及实控结果表明,该控制系统的设计是正确、可行的. 相似文献
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一个23岁的中国青年,奔着“美国梦”而去,却奔到了伊拉克战场。他的故事,不得不让我们重新审视那场战争和新世纪的“美国梦” 相似文献
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本文研究了基于去伪控制的倒立摆PID控制问题。倒立摆是一个典型的多变量,非线性,强耦合,自然不稳定系统,而PID控制器为目前工业当中最广泛的控制器。本文设计了对应的去伪控制器,并利用Matlab仿真软件对其进行了仿真研究。 相似文献
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她在20岁的时候就独自一人远渡重洋,踏上了实现自己“美国梦”的征程。14年之后,她的名字后面冠上了夫姓——默多克。没错,就是那位77岁的世界传媒大亨默多克。而她,也将这一“梦”变成了现实。 相似文献
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邹平座 《当代经理人(中旬刊)》2008,(6):120-121
曾几何时,我们把美国视为政治与经济的完美天堂曾几何时,我们相信美国,相信美元;曾几何时,我们把我们辛勤创造的产品,资源和劳动源源不断地输向美国。而《美元大崩溃》一书应当让我们梦醒蓝桥了。 相似文献
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