视觉系统在工业机器人集成系统中的应用

随着科学技术的飞速发展,传统的以人控制机器制造产品的制造业已被以计算机控制的机器人制造产品代替了,生产效率得到大幅提升,产品质量有了更加可靠的保障,制造成本也大幅下降。然而有许多因素正在阻碍机器人的普及,其中一个主要因素是:大多数机器人都是瞎子。它们对周围环境完全没有感知能力或只有很低程度的感知能力,而这一能力却是我们大多数人每天习以为常的基本能力。我们的眼睛和大脑能够感知深度、质地和颜色等属性,同时当我们在走动时,我们的眼睛能够持续聚焦,并随着光线的变化进行调整。视觉能够赋予机器人以看的能力,而且现在的软件使机器人具有感知环境的能力,从而开启了各种视觉和机器人应用的大门。本文主要研究视觉系统在工业机器人中的应用并结合案例分析视觉系统加入到工业机器人集成系统中的具体效果。     

基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现

近几年来,PLC控制的工业机器人系统的技术不断发展成熟,PLC技术已经可以实现对工业机器人的完美控制。基于此,文章对工业机器人系统的控制系统进行了较为详细的描述,重点讲述了基于PLC控制的工业机器人系统的研究与应用。     

中国工业机器人产业发展与应用观察

我国已连续多年成为全球最大的工业机器人市场,国产机器人本体制造企业、核心零部件制造企业以及机器人系统集成商快速崛起,国际机器人巨头也加大了对中国市场的投资力度,建立制造工厂、应用技术中心和研发中心.2020年,协作机器人、并联机器人和移动机器人(AMR)应用增长迅速,叉车型AGV成为市场热点.作为中国智能制造领域的权威...     

工业机器人厂家发展述要之一:欧美主流工业机器人厂家及其在中国的市场

1.前言2014年底,我国工业机器人密度36台/万人,不足全球平均水平。近两年,我国机器人市场位于全球首位,国内蕴含巨大空间,但还主要依赖从日德等国进口。2014年,日本约占50%,欧洲约占40%。工业机器人更新换代非快,国外工业机器人技术成熟,国内基础仍很薄弱。本系列文章分三篇,进行了大量工业机器人市场信息搜集,重点整理美国、欧洲、日本、韩国、中国的市场现状和重点企业的发展历程,尤其是在华投资状况,     

工业机器人经济效益确定方法探析

自动化技术的发展最主要的驱动就是技术驱动和市场驱动.技术驱动是因为自动化功能的迅速提高和性能价格二者比例的快速下降.市场驱动主要体现在市场需求的增加,一些工业公司为了增加国际市场竞争力,希望用自动化来提高产品质量,降低产品价格.     

基于KUKA工业机器人的柔性加工系统研发探析

工业机器人是一种集多种先进科学技术为一体的装备,其具有自动化程度高、通用性强、可编程性、柔性好的优良特点,广泛应用于机械加工行业。本文以KUKA工业机器人为研究对象,开发了基于KUKA工业机器人的柔性加工系统。并针对KUKA控制系统接口特点,结合KUKA工业机器人正逆向运动学原理,对基于KUKA工业机器人的柔性加工系统在零件打磨中运行性能进行了验证。     

德推出新型工业机器人

<正>德国科研人员最近开发出一种举止有分寸、不会伤人的工业机器人,可以解决在实际工业运用中机器人误伤工人的问题。     

工业机器人云平台在故障诊断系统的应用

工业机器人是一种集各种跨学科先进技术为一体的智能化设备,对提高我国制造业的发展水平有着十分重要的意义.目前,工业机器人在机械加工、喷涂、装配、焊接、搬运等诸多领域有着非常广泛的应用.世界各工业强国都非常重视工业机器人技术的应用研究,工业机器人的数量和质量往往成为衡量一个国家制造业综合实力的重要标志.     

关于工业电气自动化系统发展趋势探究

随着我国的科学技术不断发展,电气自动化的发展也呈现出非常好的势头,计算机网络技术的发展更为电气自动化的进步提供了良好的契机,电气自动化系统在发展的过程中在功能上呈现出更加多样化的趋势。本文主要探讨了工业电气自动化系统发展趋势,以供相关人员参考和借鉴。     

浅谈对工业机器人的认识

本文通过对我国工业机器人发展现状,工业机器人特点,工业机器人分类,工业机器人发展前景等四方面论述,为读者提供工业机器人概念性认知.可作为职业院校工业机器人专业的推广宣传资料.     

工业机器人技术在自动化控制领域的运用探讨

工业自动化是实现"中国制造2025"战略的关键,工业机器人的意义不仅仅在于可以代替长时间、重复性的体力劳动,更在于未来对自动化领域造成的深刻变革,终会实现人类自身的颠覆性革命。工业机器人在自动化领域的应用能大幅提升工业生产效率,降低生产成本,甚至变更生产力和生产关系,为把握工业机器人技术带来的机遇,应对人工智能带来的挑战,必须要深入研究工业机器人技术在自动化领域的应用问题。     

ABB工业机器人跨入重大里程碑

一台全新IRB6640六轴机器人的售出,标志着长期引领工业机器人研制的ABB又跨入了一座重大里程碑——这是自ABB集团1974年涉足该领域以来,在全球售出的第20万台机器人。这台“重磅级”机器人由中国系统集成商营口金辰机械股份有限公司采购,“花落”常熟阿特斯阳光电力科技有限公司的太阳能组件生产车间。     

激光加工机器人技术及工业应用研究

就激光加工机器人技术来讲,其是基于激光技术和机器人技术整合下衍生出来的。伴随着社会的不断进步以及科学的持续发展,激光加工机器人技术的研发工作成为目前多个国家致力研究的领域。将激光加工机器人技术应用到汽车制造当中,一方面可以释放更多的人力资源,另一方面也能促进汽车制造质量的充分提升。以整体角度为立足点而言,激光加工机器人技术具有重要的应用价值。     

浅谈工业机器人在制造业中的应用

本文简要介绍了工业机器人的结构组成和理论基础,阐述了其在传统和现代制造业中的应用及发展前景。     

工业机器人云平台的构建

<正>针对不同品牌、不同型号的机器人无法协同工作、无法统计数据的问题,通过构建一种新的工业机器人云平台,可以兼容不同品牌、不同型号的工业机器人系统,进行工业机器人的远程监控、故障诊断、数据分析、工艺优化和云端维护,从而达到对工业机器人使用的实时化、标准化、高效化。一、项目实施的背景、特点、必要性1.背景。工业机器人作为智能制     

工业机器人在矿用链条制链过程中的应用

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。将工业机器人应用于矿用链条制造行业,作为链条制链过程中搬运半成品的工具,改变传统矿用链条制造产业相对落后的生产模式,大幅度降低劳动强度,提高产品生产效率及质量稳定性,全面提升煤矿机械制造装备的技术水平。     

工业机器人产业化提上日程

当中国工业机器人2011年的装机量达到9500台,保有量突破4万台时,关于工业机器人产业化的讨论提上了日程。从国内以及世界范围来看,工业机器人目前应用范围最广的领域还是在汽车及其零部件行业。在2012中国机器人产业推进大会上,国家863计划机器人技术主题专家组组长王田苗表示,最初工业机器人70%~80%应用于汽车及其零部