PID参数整定和优化

文章介绍了PID参数控制原理与对控制过程的影响。通过PID参数整定方法对某厂的控制参数进行整定试验,得到了很好的参数控制效果,为实现工艺参数的平稳控制提供了参考。     

PID参数整定和优化

文章介绍了PID参数控制原理与对控制过程的影响。通过PID参数整定方法对某厂的控制参数进行整定试验,得到了很好的参数控制效果,为实现工艺参数的平稳控制提供了参考。     

智能自整定控制在电加热炉温度控制中的应用

由于射孔器高温常压试验的需要,旧的设备已经不能满足试验要求,因此需要优选出新的加热炉温度控制系统。本文对加热炉温度控制系统的特点进行简要介绍,优选出专家系统智能自整定控制系统,并对该控制系统的原理和自整定程序模块流程进行了较为详细的介绍,最终通过试验验证表明其优越性。     

基于模糊自适应控制的电液伺服系统研究

对于不确定性的非线性电液伺服控制系统的控制问题,文章提出了一种模糊自适应控制方法,消除非线性误差对控制性能的影响,实现强鲁棒性和参数自整定的优点。为了证明这种控制器的可行性,仿真结果验证了所提方法的有效性。     

PID自整定方法研究

PID控制是一种应用很普遍的控制技术,目前在很多方面都有广泛的应用.本文主要研究的是PID控制器继电自整定方法.根据瑞典学者K.J.Astrom提出的在继电反馈自动整定PID控制参数理论,在Z-N方法整定出PID基础上,对继电自整定作了进一步的深入研究.     

基于模糊自适应控制的电液伺服系统研究

对于不确定性的非线性电液伺服控制系统的控制问题,文章提出了一种模糊自适应控制方法,消除非线性误差对控制性能的影响,实现强鲁棒性和参数自整定的优点。为了证明这种控制器的可行性,仿真结果验证了所提方法的有效性。     

PID自整定方法研究

PID控制是一种应用很普遍的控制技术,目前在很多方面都有广泛的应用。本文主要研究的是PID控制器继电自整定方法。根据瑞典学者K.J.Astrom提出的在继电反馈自动整定PID控制参数理论,在Z-N方法整定出PID基础上,对继电自整定作了进一步的深入研究。     

Smith预估器在过热气温控制中的应用

针对过程控制滞后的问题,介绍Smith预估器的控制原理和应用,把一种改进的Smith预估控制器应用于发电厂过热气温控制。并利用ITAE优化准则给出了改进Smith预估控制器的参数整定方法。以达拉特发电厂#4机组过热汽温控制为例探讨Smith预估器对过热汽温控制时参数的整定方法,并对实施后的效果与常规PID控制效果进行比较和总结。     

内模PID整定技术在催化柴油加氢转换装置的应用

内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的控制策略,不需要精确的对象模型、控制器结构简单、调节参数少、参数整定方便、适应性强而得到广泛应用。用内模控制原理整定PID参数,其控制具有鲁棒性和快速响应的优点,将该技术应用于中石化长岭炼化公司催化柴油加氢转化装置DCS控制系统,达到了改善控制效果、促进生产稳定的目的。     

时滞系统的预测控制及其仿真分析

针对PID对大滞后大惯性系统的控制效果不佳、参数整定复杂等方面的不足,将预测控制应用到时滞控制系统当中,并在MATLAB环境下进行仿真。以算例证明预测控制应用于时滞控制系统中,比单纯的HD控制具有更良好的鲁棒性和抗干扰性,不但调节速度更快,参数整定方法更简单,而且还不依赖于对象模型的参数,非常适用于工业过程控制。     

PID自整定方法研究

PID控制是一种应用很普遍的控制技术，目前在很多方面都有广泛的应用。本文主要研究的是PID控制器继电自整定方法。根据瑞典学者KJ．Astrom提出的在继电反馈自动整定PID控制参数理论，在Z—N方法整定出PID基础上，对继电自整定作了进一步的深入研究。     

基于座椅安全带固定点试验台的液压伺服系统性能分析

基于汽车座椅安全带固定点试验台对液压伺服闭环控制系统进行了分析。解析了系统结构主要组成部分,建立系统数学模型。根据控制原理分析了系统的稳定性和稳态性能,对调节器PID参数进行整定,通过对实测波形和仿真波形的比较表明模型及其参数的正确性。     

螺旋焊缝轨迹跟踪控制算法的分析与研究

分析和研究了超声波螺旋焊缝自动检测的轨迹跟踪控制算法。在对经典PID控制采用参数自整定算法、对模糊控制采用自调整因子算法的基础上,提出了一种新型复合控制算法。该算法结合了比例控制、模糊控制及PID控制,仿真结果表明,其具有响应速度快、超调量小、无静差等优点,提高了轨迹跟踪的实时性及精度。     

基于模糊PID的锅炉液位控制系统设计

文章首先介绍了锅炉控制系统的基本结构特性，分析了锅炉液位控制具有非时变和滞后性等特征，基于锅炉水位控制及模糊控制的特点，将PID控制与模糊控制结合，取长补短，构成模糊自整定PID控制系统，对现有的模糊控制器的构成方式进行归纳总结。对汽包水位的模糊控制方式进行结构及性能上的分析和比较。结果表明，该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强，响应速度快且精度高，同时对虚假水位有较好的控制效果。     

基于遗传算法的模糊自抗扰PID双环直流调速系统

本文将遗传算法与模糊控制相结合,针对工程上通常采用直流调速系统,详细分析双闭环调速系统的模糊自整定PID控制,设计了模糊控制器并对直流双闭环调速系统进行建模,分别对系统的电流环、转速环的动态性能、抗干扰性能进行仿真分析,最后,与传统PID控制进行比较,可见模糊自整定控制可以大大提高控制效果、增强抗扰性能、加快系统响应速度快,具有良好的动态性能。     

论述电力系统线路保护整定计算一体化系统

现阶段,针对目前电力线路保护整定软件中存在的各种不足和问题,电力工作人员提出了相应的预防措施和完善方法,同时制定出了保护整定计算一体化的研制构想。这种系统上在一定程度上实现了电网线路中整定计算的全过程自动化,从根本上将整定计算人员从繁杂的计算工作中解放出来。本文介绍了电力系统线路保护整定计算一体化结构和功能发挥,并且对其中存在的各种问题进行了分析,提出了相应的预防措施。     

基于NCD的直流调速系统的优化仿真

双闭环控制是现代拖动系统中应用最为广泛的控制方法。针对传统双闭环控制系统参数优化整定方法的缺陷,提出了非线性控制设计工具箱的参数优化整定,建立了MATLAB/SIMULINK的直流电机双闭环控制系统仿真图。通过MATLAB/SIMULINK仿真实验,证明了该方法简单快捷,能够使得系统具有较好的控制精度和稳定性。     

黄骅港供电系统继电保护的研究

本文根据黄骅港电网的特点，对相关设备的继电保护整定算法进行了研究，并制定了港口继电保护整定原则，详细的阐述并分析了继电保护的整定计算。     

PID控制器参数自整定技术分析

文章介绍PID控制的基本理论，包括基本原理、算法以及特点；控制规律以及采样周期的选择；介绍PID控制器各个参数的性能以及控制器的分类等问题，为今后求PID控制器参数的自整定技术，以适应复杂的工况和高指标的控制要求奠定基础。     

试论继电保护整定计算在水电厂的应用

本文针对电力系统继电保护整定计算的特点和要求依据牡丹江水力发电总厂水电站继电保护的整定原则,对水电站继电护整定计算及定值管理进行了研究。在整定计算中过程中,对涉及切除件,同时考虑另一元件相继动作这种运行方式的变化,通过支路追加修改阻抗矩阵的基本原理,进一步推导出对电力网络开断两回支路时阻抗矩阵元素修正的公式,同时考虑相继动作自身的特点,提出了统一等效网络模型和计算机算法。