基于模拟退火的OD矩阵估计研究

由路段交通量估计交通起止点矩阵OD时,一般都要求解非线性的目标函数,使用通常的随机搜索算法容易陷入局部最优的陷阱。本文将模拟退火算法应用于OD估计问题,使用双层规划的OD估计模型,并给出了启发性算法。     

基于卡尔曼预测的运动目标实时跟踪

针对运动目标实时跟踪问题,采用图像坐标系下的卡尔曼滤波预测来指导跟踪,对被跟踪目标的运动参数(位移,速度)进行滤波预测。并利用Matlab的视频处理功能对该算法进行了计算机仿真。     

Elman神经网络在雷达信号检测中的研究应用

雷达目标信号检测是雷达研究设计中的重要环节。本文在分析了传统目标信号检测技术的基础上,利用人工神经网络具有非线性和动态特性的特点,提出了一种基于Elman神经网络的信号检测的仿真设计方法,最终得到自适应性较强的Elman信号检测网络,完成对雷达目标信号的检测。     

一种新的空间目标跟踪滤波算法

随着空间目标战略价值的显现,空间高速目标的跟踪成为雷达数据处理领域研究的一个热点。提出了一种改进的最小二乘算法,算法鲁棒性强,可以稳定跟踪高速空间目标。仿真实验表明,新算法跟踪空间目标连续光滑,具有较高的跟踪精度。     

雷达目标检测通过计算机视觉技术的实现

雷达目标检测是雷达应用的重要基础,其主要的检测算法基本上都是基于教字信号处理的数学模型。雷达信号是二雏信号,从某种意义上可以看成是一段连续的图像信息。重点对基于计算机视觉方面的一些关键技术进行了适当的改进,从背景的建立与更新、图像预处理以及目标的跟踪检测三个方面,对雷达目标的检测算法进行了探讨,以期从计算机视觉技术的角度得到一种更加准确、行之有效的雷达目标检测算法。     

基于FPGA的数字匹配滤波器的设计

数字匹配滤波器(DMF)在通信和雷达接收机中应用广泛,文章分析了匹配滤波器的重要参数和电路基本结构,结合数字匹配滤波器在扩频系统中的应用,给出了基于FIR滤波器的IP核设计数字匹配滤波器和折叠数字匹配滤波器的FPGA实现方法。     

卡尔曼预测滤波在脱靶量时滞问题中的应用研究

针对光电跟踪系统中的脱靶量时滞问题,对脱靶量时滞对系统控制性能的影响进行了分析。在机动目标运动模型的基础上提出了可行的预测滤波解决方案,设计了对应的卡尔曼滤波器。仿真结果表明对脱靶量的预测取得了良好的效果。     

整流器件的谐波抑制仿真

电力有源滤波器能够解决电力系统中非线性负载引起的谐波污染问题。阐述了有源滤波器的基本原理,建立了Matlab/Simulink仿真模型并且进行了详细的仿真分析。仿真实验结果表明,有源滤波器具备很好的补偿特性。     

移动机器人轨迹跟踪控制研究及其MATLAB仿真

文章根据轮式移动机器人具有非完整约束的特点,建立了全局坐标系下用直角坐标表示的非完整轮式移动机器人的位姿模型,基于位姿模型基础上对轮式移动机器人的运动学模型进行研究,提出了一种非线性状态反馈轨迹跟踪控制律,并设计移动机器人跟踪轨迹控制器,最后通过Matlab/Simulink仿真实验模块实现控制算法。     

卡尔曼滤波在电池状态预估中的鲁棒性分析

卡尔曼滤波器是基于状态空间模型的最小方差估计,广泛应用于动力电池状态估计领域。而在实际运用中,运用卡尔曼滤波a算法对动力电池状态进行估算的结果通常会出现发散的现象。为了解决这一问题,文章从算法的发散根源出发,根据不同的发散因子,提出相应的改进措施,确保卡尔曼滤波的鲁棒性,并以扩展卡尔曼滤波估算动力电池的电荷状态为例,通过算法改进前后的结果对比,验证了改进算法的有效性,同时也为无迹卡尔曼滤波、中心差分滤波、高斯埃尔米特滤波等相关算法的鲁棒性改进提供了理论指导与参考。     

雷达波频率、极化方式和入射角度对舰船RCS的影响

随着雷达技术的不断发展,舰船的生命力受到严重的威胁,为了提高舰船的生存能力,增加舰船的隐蔽性并提高其防护和对抗能力的课题研究已十分重要.超视距雷达工作在短波波段,可监视地平线以下目标,能够用来探测和发现隐形武器装备.通常情况下,若某舰船目标能够被高频超视距雷达探测到,那么该目标的RCS一般都处于谐振区.将对在超视距雷达照射下且处于谐振区舰船目标RCS的影响因素进行研究.     

基于模型分析的液压伺服系统性能参数预测

为了提高液压伺服系统的控制精度,文章对液压伺服系统中的一些非线性参数进行了预测与估计。参数估计之前,首先对目标液压工作系统进行了建模与参数化描述,抽取了其控制和工作模型,计算并推导了模型中主要的液压参数直接的数学关系,如液压受力分析、受力传递函数、噪声信号过滤函数等。在此基础上,采用最小二乘估计算法对液压伺服系统中的非线性参数进行预测,给出了详细的参数分析过程和预测参数推导过程,建立了主要参数的估计计算公式。最后,对所估计的非线性参数进行了仿真和测试。结果表明,文章所选择的参数预测结果与实际的运行结果基本吻合,预测算法参数估计误差小。     

非线性建筑设计分析

在设计非线性建筑的过程中,立面设计通常与它的性能与逻辑的结合会形成一定的矛盾,这种矛盾对非线性设计产生具有一定的负面影响。怎样处理这种冲突,并利用有效的方式进行处理,是非线性建筑设计过程中极为重要的一项问题。文章对此进行了相应的探讨。     

智能监控系统中多目标检测与跟踪算法研究

针对智能监控系统的关键技术目标检测与跟踪研究,并提出多目标检测与跟踪算法以解决目前智能监控系统中关键的技术问题,实现视频图像序列的目标实时检测与跟踪。     

基于模型分析的液压伺服系统性能参数预测

为了提高液压伺服系统的控制精度,文章对液压伺服系统中的一些非线性参数进行了预测与估计.参数估计之前,首先对目标液压工作系统进行了建模与参数化描述,抽取了其控制和工作模型,计算并推导了模型中主要的液压参数直接的数学关系,如液压受力分析、受力传递函数、噪声信号过滤函数等.在此基础上,采用最小二乘估计算法对液压伺服系统中的非线性参数进行预测,给出了详细的参数分析过程和预测参数推导过程,建立了主要参数的估计计算公式.最后,对所估计的非线性参数进行了仿真和测试.结果表明,文章所选择的参数预测结果与实际的运行结果基本吻合,预测算法参数估计误差小.     

如何实现企业培训目标

企业内部培训通常由人力资源部门负责安排,基本流程概括起来为培训需求调查与汇总阶段、培训计划制定阶段、师资遴选与确定阶段、效果跟踪阶段;每一个环节都是紧密相关的,如果某一期培训没有达成目标,通常出问题的不是流程,而是某一个环节.现在从以下四个方面进行阐述.     

MAS及BP神经网络在机动目标跟踪中的应用

文章在目标跟踪理论的基础上,结合MAS和BP神经网络原理,将目标跟踪问题转化为对跟踪模型参数进行优化搜索的问题。提出按自由度划分目标状态,分别进行子网跟踪,再进行BP组网的MAS跟踪思想。最后对其进行仿真,验证了此方法的可行性和正确性。     

如何实现企业培训目标

企业内部培训通常由人力资源部门负责安排，基本流程概括起来为培训需求调查与汇总阶段、培训计划制定阶段、师资遴选与确定阶段、效果跟踪阶段；每一个环节都是紧密相关的，如果某一期培训没有达成目标，通常出问题的不是流程，而是某～个环节。现在从以下四个方面进行阐述。     

复杂背景下目标的快速识别方法

复杂背景下目标的识别是自动跟踪测量系统中的关键技术,识别算法的优劣直接影响了目标识别的精度与速度。针对空中目标成像,由于大气湍流等因素的影响,CCD图像中的光斑通常呈不规则形状,而传统的模板匹配法与圆拟合法在识别不规则光斑时存在不足。本文利用光斑在像平面上的空域分布特性,提出一种基于空域相关程度排序的识别算法,配合经过改进的高效图像处理方法,实现了多个不规则光斑的快速识别。实验结果表明该方法能够在混有多个假目标的图像中有效识别出真实目标并进行跟踪测量。     

如何实现企业培训目标

企业内部培训通常由人力资源部门负责安排,基本流程概括起来为培训需求调查与汇总阶段、培训计划制定阶段、师资遴选与确定阶段、效果跟踪阶段;每一个环节都是紧密相关的,如果某一期培训没有达成目标,通常出问题的不是流程,而是某一个环节。现在从以下四个方面进行阐述。一、培训需求调查与汇总是实现企业培训目标的基础相对缺乏经验或粗心的人力资源部负责人在这个阶段听到的结果往往是"需要",仅限于此;而经验丰富并且细心的人力资源部负责人