集装箱自动码垛机器人控制系统研究

近年来,集装箱自动高速码垛技术日臻成熟并逐渐被广泛应用,而码垛机器人的核心技术即为自动高速码垛技术,该技术对码垛精准度以及保证码垛机器人功能均具有保障性作用。以码垛机器人控制系统为根本出发点,以低成本研究为根本目标,通过对软、硬件系统的搭建,对机器人控制系统开展详细且科学的研究,进而提高码垛机器人的工作效率,提升工作技能。     

几类重点滚动轴承的发展方向（下）

“七五”期间，我国就开始了机器人的研究工作。工业用机器人的研究在我国刚刚起步，许多单位均处于样机试制阶段。离产业化、商品化还有一定的距离。目前，国内机器人配套的轴承均由国外进口。随着我国工业现代化的迅速发展，为我国工业机器人的开发研制创造了良好的条件。     

自动清粪机器人控制系统与设计

从自动清粪机器人的架构出发,进一步探究了自动清粪机器人控制系统的硬件设计、软件设计等,并对自动清粪机器人的实际运动轨迹进行模拟,为机器人运行轨迹规划算法的优化改良提供了一定支撑。     

基于VMT的机器视觉系统在汽车冲压线的应用

基于VMT的机器视觉系统在冲压线的应用,冲压线机器视觉系统的硬件组成,VMT,PLC,机器人;VMT硬件配置;冲压线机器视觉系统软件设计,包括VMT系统设置,内部通信、PLC和机器人程序设计及其在国内某大型汽车制造厂冲压车间冲压线的实际应用情况。     

T/P机器人原理实验台的研制

本文介绍了 T/P 机器人原理实验台的研制.实验台具有结构简单、操作方便的特点.软硬件构成采用了示教盒示教方式并具有插补计算,速度调节等功能.硬件布置也考虑了示教再现信息流的表面代和直观化.     

英国约克恒勃大区相约中国纺织企业

英国是世界传统的纺织业强国.其纺织业主要分为: 　　工业用纺织品(Technical Textiles) 　　以高科技为支撑的英国工业用纺织品业是非常有活力并在迅速增长的行业.英国工业用纺织品业的技术领先全球,并在功能纺织品和非织造布领域有着广泛的应用,比如汽车、运输、建筑、医疗产品、航天工业、农业和信息技术产业.目前英国在工业用纺织品的产品耐久性和创新性,特别是防火材料方面走在世界前列.新军容: 　　……     

矿用平板车自动化喷涂机器人控制系统研究

针对现有控制系统控制精度低致使喷涂机器人作业存在喷涂均匀性差的问题,以矿用平板车自动化喷涂机器人为例,开展对其控制系统的设计研究。将系统分为GUI层、逻辑表示层和任务处理层,完成对其框架结构设计。进行ARM芯片、DSP芯片、处理器等选型,完成对系统硬件配置设计。通过喷涂机器人运动控制算法设计,实现对机器人的伺服从站控制。通过实例证明,喷涂机器人应用新的控制系统,能够保证良好的喷涂均匀性。     

NEC发布儿童监护机器人PaPeRo 2005

日本NEC公司近日发布了强化通讯功能的家庭机器人PaPeRo2005,该机器人进一步提高了语音识别能力,可与儿童对话并实现部分儿童监护功能。NEC新型机器人外型     

工业机器人在自动化控制领域的应用

分析工业机器人的发展状况,解析工业机器人的控制功能与特点,例举工业机器人在汽车制造领域的应用,展望工业机器人在自动化控制中的发展前景。     

工业机器人在自动化控制领域的应用

工业自动化时代,工业机器人由于具有控制系统响应快、过载能力强,操作精度高,自动化和稳定性功能强大等诸多优点而在工业自动化领域被广泛应用。介绍工业机器人控制系统的特点与功能,工业机器人的控制方式以及工业机器人的应用领域。     

高新技术与传统文化的关系

技术创新近年来在我国受到越来越多的关注,由于高新技术的发展,使人民的生活水平有了很大的变化。计算机技术和工业用机器人正在被广泛地应用,利用太阳光和地热资源开发的新的能源正在实施和发展。近年来生物工程也成为科研项目的热点。迅猛发展的科学事业有力地推动了社会的前进和生产力的发展,因而也带来了各种生产技术、操作方法的更新和改革,其中高新技术和传统文化的结合产生了令人瞩目     

巨化集团制订的甲烷氯化物国家标准正式实施

由巨化集团公司负责起草制订的《工业用氯代甲烷类产品纯度的测定气相色谱法》、《工业用二氯甲烷》、《工业用四氯化碳》三项国家标准,经国家标准委员会、国家质量监督检验总局批准,于9月1日起正式在全国实施。这是巨化继参与制订《工业用二氟一氯甲烷（HCFC-F22）》、《工业用氟代甲烷类产品纯度的测定气相色谱法》两项国家标准后,     

基于电力带电抢修作业的机器人开发与应用

阐述带电抢修作业智能机器人系统构成及功能作用,指出目前我国电力带电抢修作业机器人的开发现状,并分析电力带电抢修作业的机器人应用情况。此次研究以探究电力带电抢修作业的机器人开发与应用情况为目的,以促进我国电力带电抢修机器人作业的发展。     

风缸焊接机器人的开发与研制

根据机车风缸的焊接工艺特点,设计研发风缸焊接机器人系统,介绍风缸焊接机器人系统组成及主要子系统功能。     

2015,骅威玩具的细分市场崛起之路

2015年国际消费类电子产品展览会上,一位来自日本的美女机器人惊艳全场,逼真的形态结合精密的人机交互功能,让全世界的机器人从业者浮想联翩。这块巨大蛋糕正越发香浓,一直飘到大洋彼岸的中国。现在,中国的机器人行业已经火到不能再火,刚刚过去的2014年被业界称为"机器人元年",琳琅满目的企业通过不同的方式涉足机器人领域。而骅威玩具联合日本tomy公司也从玩具遥控机器人这一细分市场开始发     

涤纶短纤维新产品的市场前景

根据涤纶短纤维市场发展变化的趋势，在今后几年中，短纤维新产品的发展方向为；适合纺织业技术发展的产品升级换代、增加短纤维附加功能和在工业用，产业用领域的开拓发展。     

空调连杆自动涂油机器人设计

为了提高空调连杆涂油的效率和质量,设计了一款空调连杆自动涂油机器人。提出了龙门式三轴涂油结构与模具盒辅助定位的总体设计方案,制定了涂油工艺路线,对涂油机器人的机械结构进行了结构设计和运动分析,选用西门子S7-200 SMART作为控制系统核心进行设计,确定了硬件接线图和控制流程,通过伺服电机驱动、传感器模块、人机交互界面等实现对涂油机器人的自动控制。采用UG软件对涂油机器人的各部分结构进行三维建模,并进行虚拟装配,检验设计的合理性。结果表明,所设计的涂油机器人可以实现空调连杆的自动涂油,其生产效率比手工方式提高了约40%,并无漏涂和涂刷不均的问题出现。该涂油机器人的设计改变了传统手工涂油方式,其结构可靠、容易操作、效率较高,可为其他不规则工件的自动涂油提供一种新的解决方案。     

国家改进工业盐价格管理办法

国家计委办公厅最近根据国务院批准《国家计委、国家经贸委关于改进工业盐供销和价格管理办法的通知》，针对工业用盐市场情况变化及当前存在的问题，发出《工业盐价格管理有关问题的通知》通知内容如下： 　　一、两碱工业用盐价格由供需双方根据市场供求情况自主确定。 　　二、两碱以外的其它工业用盐（以下简称其他工业用盐）实行政府指导价，由省级价格主管部门制定中准供应价格和浮动幅度。中准供应价格要根据其它工业用盐经销成本，按照保本微利的原则确定。其它工业用盐经销成本差别过大，执行同一中准供应价格不尽合理的，各省级价…     

轿车活塞生产线角向识别系统研究

介绍轿车活塞加工生产线的角向识别技术,角向识别系统的组成、工作原理、硬件选型、原点标定的方法和步骤等,以及机器人视觉抓取程序及其在执行过程中可能出现的抓取精度不足等问题的解决办法。     

工业用对二乙苯中活性氧含量的测定

工业用对二乙苯是一种重要的基本有机化工原料,主要用作吸附分离法生产对二甲苯过程的解吸剂,活性氧是工业用对二乙苯的关键质量指标。本文对工业用对二乙苯中活性氧含量的测定影响因素进行研究,对现有分析方法进行了改进,并以试验结果起草石化行业标准。