四旋翼飞行器飞行轨迹的仿真研究

设计以四旋翼飞行器为实际对象,针对四旋翼飞行器的多变量、欠驱动等特点,首先对四旋翼飞行器的受力情况和飞行状态做了深入研究,并在此基础上完成了四旋翼飞行器的力学建模和运动学建模;其次将得到的模型应用到MATLAB仿真中,分别对角度和位置回路的PID控制算法和积分分离PID控制算法进行了仿真,验证了控制算法的可行性。     

基于改进型PID控制算法在小型仓储物流智能机器人中的应用研究

基于PID(Proportional-Intgral-Differential)控制算法,并对其比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行分析,通过对小型仓储物流智能机器人运动控制系统研究分析,提出一种改进型PID控制算法,它既保持了原来PID控制算法的优点,又简化了对比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行繁杂的调整过程,同时利用MATLAB对改进型的算法进行仿真与验证,实验结果表明效果较理想.     

基于改进型PID控制算法在小型仓储物流智能机器人中的应用研究

基于PID(Proportional-Intgral-Differential)控制算法,并对其比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行分析,通过对小型仓储物流智能机器人运动控制系统研究分析,提出一种改进型PID控制算法,它既保持了原来PID控制算法的优点,又简化了对比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行繁杂的调整过程,同时利用MATLAB对改进型的算法进行仿真与验证,实验结果表明效果较理想。     

基于dsPIC30F6010的智能伺服控制器设计

采用经典的PID控制方法的伺服控制系统,在转动惯量变化后的控制效果不佳,必需通过重新整定控制参数,才可以达到到满意的控制效果;在建立含有转动惯量因素的控制对象模型,对伺服系统受转动惯量变化的影响进行分析;设计基于dsPIC30F6010A电机专用数字控制器的伺服系统,采用单神经元自适应PID控制算法,借助于Matlab分别对经典PID控制和单神经元自适应PID控制算法进行仿真。与经典PID控制仿真结果进行对比,可确认单神经元PID控制算法可以有效解决系统转动惯量的变化带来的控制问题,能够实现对转动惯量变化的控制对象进行有效可靠的控制。     

基于一级倒立摆的PID与LQR控制算法对比分析

倒立摆系统是典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,本文在给出一级倒立摆数学模型的基础上,设计了PID控制器与LQR控制器,并基于MATLAB软件对这两种控制算法进行了仿真对比分析,结果显示LQR控制算法的控制性能要优于PID控制算法。     

射频消融治疗仪输出功率的PID控制策略

改变传统射频治疗仪输出功率算法,采用PID控制算法,可以使射频治疗仪输出功率更加准确和稳定,提高治疗效果。本文就构建射频功率控制的数学模型,对PID控制算法进行仿真研究,实现PID控制器的设计以及参数的整定,并且设计温度控制策略,并在离体组织中进行实验研究,验证PID控制的有效性作了详细阐述。     

pH值控制方法的研究

由于pH过程的非线性和滞后性,pH值的检测和控制在化工生产过程中并非易事,本文主要分析了pH值曲线的非线性特点,应用分段式变增益PID的处理方法,提出了pH过程的分段式变增益PID控制设计方法,设计了一种分段式变增益PID控制算法,利用MATLAB仿真技术对pH值控制系统进行了仿真研究并与常规的PID控制算法进行了仿真对比,有效的实现了对pH值的控制。     

大功率整流元件性能测试系统的研制

文章详细介绍了大功率整流元件性能测试系统的工作原理和组成,系统采用全动态测试方法测试整流元件的主要参数,利用FIR数字滤波和数字积分分离PID控制算法进行测试系统的数字采样及控制,通过专用工控机上的VisualC++6.0软件编程实现测试系统的全自动化测试。     

模糊PID控制在恒压供水系统中的应用

针对供水系统具有时变、惯性与滞延的特性，提出一种模糊PID控制方法，并对该控制算法进行研究和计算机仿真，给出了基于MALTLAB的系统仿真结果。仿真实验表明：模糊PID控制克服了传统PID控制设计中参数调整困难等问题，同时具有动态响应快、稳态性能好、超调量小和鲁棒性强等优点，实现了对供水系统中的管网压力恒值控制。     

模糊PID控制在液压伺服控制系统中的应用

本文就如何提高PID控制的控制效果,将模糊PID控制算法应用于液压伺服系统,通过模糊控制对PID的三个参数进行实时非线性调节,使该系统得到了快速稳定的输出。     

螺旋焊缝轨迹跟踪控制算法的分析与研究

分析和研究了超声波螺旋焊缝自动检测的轨迹跟踪控制算法。在对经典PID控制采用参数自整定算法、对模糊控制采用自调整因子算法的基础上,提出了一种新型复合控制算法。该算法结合了比例控制、模糊控制及PID控制,仿真结果表明,其具有响应速度快、超调量小、无静差等优点,提高了轨迹跟踪的实时性及精度。     

补偿PID在水轮机调速器中的应用

文章阐述了补偿PID控制算法和PLC在水轮机调速器的应用,并结合补偿PID的控制优势,简述了其在水轮机调速器控制系统中的应用。实践表明,补偿PID的应用,简化了控制思路,优化了水轮机调速器的整体结构,确保优良的控制效果和水轮发电机组的安全稳定运行。     

基于OPC的先进控制算法与工控软件结合应用研究

随着工业过程的发展,许多系统具有高度的非线性、不确定性,常规PID控制效果欠佳,先进控制应运而生,而大多工控软件仅提供PID控制模块。为便于先进控制算法的应用,本文以电热连续结晶机为研究对象,重点介绍了如何通过OPC接口,实现基于Matlab的先进控制算法(如多变量模糊控制算法)与西门子工控软件(如Win CC)的数据交换,为先进控制算法与工控软件的结合提供一种实现途径。     

直线电机控制技术的研究

本文主要介绍了直线电机进给系统控制方法,建立了直流直线电机的数学模型。控制系统应用串级控制,包括位置环、速度环和电流环,并分别采用在线自整定模糊PID及PID控制算法,有效地克服了由于直流直线电机的非线性、参数时变性以及模型不确定性等因素引起的控制难的问题。     

发动机测试台恒温与冷热冲击控制分析

文章介绍了发动机性能测试台进行发动机性能试验及冷热冲击试验时出水温恒控制及对象的建模,针对试验室要求较高的特点,构造了一种新型恒温与冷热冲击系统,利用专家控制思想,运用PID控制算法,根据温度变化实现PID控制,用模块化的控制实现冷热冲击试验,提高了系统稳定性。经实际使用表明,达到了发动机的设计测试需求。     

基于DSP的PID控制算法的研究

随着计算机和信息技术的不断进步,数字信号处理器(DSP)技术得以飞速发展,DSP凭借其高效的实时性使得其在数据信号处理方面应用有着广泛的。PID控制算法要求控制器具有快速运算、快速响应的能力,单片机在这方面处理能力远不如DSP。本文将PID控制算法和DSP技术相结合,详细阐述了基于DSP的PID控制算法,为PID控制算法在实际工程中的应用奠定了基础。     

直流无刷电机控制系统中PID控制器的改进

在采用传统PID控制器的直流无刷电机控制系统中不同程度的存在超调、积分饱和、提前制动等问题,因而普通的PID控制器难以达到令人满意的控制效果。采用模糊自适应整定PID控制器是一种比较好的控制方法。它能发挥模糊控制的鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点,又具有PID控制器的算法简单、可靠性高的特点。文章所设讨论的模糊控制器是基于模糊关系表的方法实现的。     

基于matlab仿真的照明控制系统的研究

针对PID控制算法存在的一些不足,本文将模糊算法和PID算法相结合,对照明系统对环境的照度进行自动控制,用以调节目标区域的工作面上照度稳定阈值.以照明系统输出电压为输入,人为创建语言控制规则,并依据其进行模糊推理,构成模糊规则表并计算模糊关系,最终获得模糊输出判决.控制光源光照度的变化,实现对照明环境的自动衡光控制,以达到节能与绿色照明.     

基于半导体制冷器件的恒温系统

本设计采用单片机AT89S52作为恒温系统的核心部件,半导体制冷片TEC-12706作为恒温控制系统的执行部件,运用模糊PID控制算法实现温度快速、稳定、精确控制。系统通过模糊PID算法改变单片机输出的PWM脉冲来控制制冷片工作状态,不仅使系统的温度能够自动调整到设定值,且能使温度控制动态响应好、上升时间快、超调小、稳态精度高,具有很好的实时性。     

基于模糊PID的装载机电控限滑差速器仿真研究

建立前轮驱动的轮式装载机模型，以滑转率为控制对象，提出一种基于模糊PID控制的防滑差速器的控制算法。选择干鹅卵石路面行驶到干沥青路面的工况进行仿真，结果表明，电控限滑差速器可以有效地限制车辆的滑转，获得最佳的驱动效果。