自动化的环保力量：工业机器人应用的减排效应

智能化转型不仅是当前制造业面临的重大变革,也是世界各国产业升级的主要趋势,更是绿色生产的重要渠道之一。区别于现有文献侧重于分析工业机器人应用的经济效应,文章旨在研究工业机器人应用对企业污染物排放行为的影响。基于局部均衡模型推导出工业机器人应用对企业污染物排放量的影响及其机理,并进行实证验证。研究结果表明,企业应用工业机器人能够通过全要素生产率和能源利用效率两条途径实现减排效应;工业机器人应用可以促使企业提高清洁生产水平,但对其终端治理能力的提升作用有限;同时,工业机器人类型、企业劳动力密集度、行业竞争度以及污染或能耗强度也会对工业机器人应用的减排效应产生异质性影响。研究结论为推进中国制造业智能化转型以实现经济增长与环境保护协同发展提供了理论支撑和经验证据。     

工业机器人应用能否提升企业创新能力

工业机器人作为数字技术的典型代表已成为传统劳动力的重要替代方式,为企业提供了创造性破坏的环境,其能否提升企业的创新能力受到广泛关注。基于中国微观企业数据,探讨工业机器人应用对企业创新能力的影响及其作用机制。研究发现：工业机器人应用能够显著提升企业创新能力,并有效提升企业实质性创新能力;作用机制分析表明,工业机器人应用既可通过提升高素质人才需求、改善劳动力结构和提升人力资本水平来提高企业创新能力,又可通过提升生产技术与生产效率来提高企业创新能力;进一步分析发现,在劳动力成本较高、劳动密集型、财务风险较高、国有企业以及外部市场竞争度较高的企业,工业机器人应用对其创新能力的促进作用更加显著。研究拓展了工业机器人与企业创新能力的研究范畴,对推动企业劳动力要素转变、改善人力资本结构及助力中国制造业智能化转型升级具有一定的借鉴意义。     

职业院校工业机器人专业人才培养创新探讨

工业机器人专业作为一门新兴专业进入中职学校,在教学过程中充满挑战。本文通过对中职工业机器人专业教学现状进行分析,调查工业机器人技术应用在生产岗位中的应用,明确在中职教育中工业机器人专业课程建设的目标,研究本专业在工作过程中的应用向学习领域的建设方法,构建基于岗位情景化的学习领域专业课程总体框架,最终形成教学用于实践的专业教学课程方案。     

校企共建背景下工业机器人专业课程建设研究

工业机器人专业是一门新兴的专业,对学生的实践能力与知识应用能力提出了新的要求。如何有效地设置高校工业机器人专业课程体系,对培养学生的能力具有十分重要的作用。文章通过对企业岗位工业机器人专业人才需求分析,探究了工业机器人专业课程的定位,从校企合作共建的背景下,探讨了工业机器人专业课程体系的建设策略,以期为促进工业机器人专业的发展提供借鉴与帮助。     

喷漆机器人喷漆工艺研究

近年来,在国内汽车涂装中工业机器人喷漆得到快速发展。对工业机器人喷涂发动机的应用研究在理论和应用上都具有重要的意义。文章研究了喷漆流量与漆膜厚度、喷漆流量与喷枪口径及控制参数、喷漆流量与输送压力的关系,得到了喷漆工艺的相关函数,为以后深入研究喷漆工艺奠定了理论基础。     

工业机器人应用与劳动技能溢价——理论假说与行业证据

工业机器人应用诱致生产环境复杂化且易偏向于技能劳动,但现有文献并未重视在不同情境中这种偏向是否会扩大不同性质劳动的收入分配差距.基于此,采用中国2006-2018年工业行业数据,以工业机器人密度刻画工业机器人应用水平,检验中国情境下工业机器人应用对劳动技能溢价的真实影响,并分类考察工业机器人应用诱发技能溢价的生产率效应、劳动岗位更替效应和行业间技术溢出效应的作用差异.结果 表明:中国工业机器人应用正扩大劳动技能溢价,这可归结于工业机器人应用更易于提高技能劳动生产率,并通过非技能岗位替代和技能岗位创造的非对称方式扩大劳动技能溢价,而且在资本密集型、高垄断程度和低劳动保护程度行业中,工业机器人应用的技能溢价效应更显著.同期,工业机器人应用不仅会扩大本行业劳动技能溢价,还能通过技术溢出效应诱发关联行业技能溢价,行业间技术关联性越强则溢出效应越大.     

喷漆机器人应用程序开发与研究

近年来,在国内汽车涂装中,工业机器人喷漆技术得到快速发展。对工业机器人喷涂发动机的应用研究在理论和实践中都具有重要的意义。以IRB5400喷漆机器人为例,结合实际,通过对应用程序的改进、工件漆膜厚度增加、油漆覆盖率提高的喷涂结果,验证了改进的应用程序的可行性和有效性。     

工业机器人应用对审计收费的溢出效应——来自制造业上市公司的证据

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,面向数字经济治理的重要需求,企业应用人工智能技术能否对外部审计师决策产生溢出效应成为当下亟待解决的重要议题。文章以2011—2019年中国A股制造业上市公司为样本,基于技术—经济范式理论和审计定价理论,探究了企业层面工业机器人应用与审计收费的关系。研究发现：企业工业机器人应用显著降低了审计收费水平,主要通过减少审计资源投入和缓解审计风险感知对审计收费产生抑制作用,特别是在劳动密集型、技术密集型和审计师任期较短的企业中更显著,而且机器人应用对异常审计收费的治理效果强于正常审计收费。研究结论对政府完善机器人产业政策、企业推进高端化智能制造以及审计师优化定价决策具有重要的借鉴意义。     

基于感性工学的工业机器人设计研究

在工业机器人造型设计环节引入感性工学的理论,利用感性工学中将用户对产品的感知转化为具体设计要素的特点,通过对国内外知名品牌工业机器人的外观研究,运用语义分差法、KJ法等方法从“感觉”、“知觉”、“联想”三个层面提取设计要素,形成产品语义空间,并将其应用到工业机器人造型设计上.这可为工业机器人的造型设计提供一种参考方法.     

工业机器人应用促进了产业结构升级吗？——对2006—2016年中国284个地级市的实证检验

工业机器人的广泛应用不但可以提高制造业生产效率,促进工业升级,还会通过提高人力资本水平、增加服务业需求、创造第三产业岗位等路径推动地区产业结构的升级。采用2006—2016年中国284个地级市面板数据的分析表明：工业机器人安装密度和存量密度的提高均对城市产业结构高级化水平具有显著的正向影响,并可以通过人力资本提升效应、服务业需求效应和岗位创造效应促进城市产业结构升级;工业机器人应用对城市产业结构升级的促进效应存在区域、时间和城市异质性,对东部地区的促进作用比中西部地区更为明显,在2013年后的促进效应更显著,对高技能劳动力密集型城市的影响比低技能劳动力密集型城市更大。应继续大力扶持和发展机器人产业,促进工业机器人应用,尤其要加快中西部地区的工业机器人应用;积极推广职业教育和技能培训,不断提升劳动力的劳动技能,促进工业机器人应用与人力资本提升的良性循环。     

腹腔微创手术机器人手术器械设计

为提高腹腔微创手术器械的灵活性,设计一种具有四个自由度腹腔微创手术机器人用手术器械。器械采用钢丝进行传动,能够实现在手术过程中快速更换不同的手术器械。在器械结构设计的基础上对关键部件进行受力分析,并对器械进行运动学分析。通过仿真实验来验证结构设计和运动学分析的正确性和有效性。     

自重构机器人协作功能的规划与实现

自重构机器人是一组具有重构功能的自主微小型机器人团队,具有较强的灵活性和隐蔽性,在军事侦察、灾情救助、空间作业等场合具有广阔的应用前景。因单个机器人的环境信息感知能力、越障能力等都较差,使微小型机器人的应用受到了很大制约。通过自重构机器人协作决策、协作定位、地形侦察、重构与越障等协作功能的规划并实现,有效地增强机器人系统适应动态环境的能力,提高多机器人系统的整体性能,拓展了机器人的应用领域。     

智能消防机器人系统的开发

开发了一种智能消防机器人系统,用以实现特殊场合的消防救灾。系统由控制中心和消防机器人组成,采用STC12C5A60S2单片机作为控制芯片,对现场的各项数据进行实时处理,通信模块采用挪威Nordic公司推出的单片射频发射器芯片NRF905,实现了数据的双向传输。在模拟环境中,样机很好地实现了现场各项数据的实时采集、监控,并能及时地进行消防救灾,具有一定的应用价值。     

毛泽东书法艺术评述

毛泽东是领袖、哲人 ,也是大书法家。领袖的业绩早有定论 ,大书法家的地位亦也确立。毛泽东的书法独具风格 ,为世人楷模。在毛泽东诞辰 1 0 7周年之际 ,就毛泽东书法艺术风格等问题做些探讨 ,并以此文纪念之。     

创新实践与当代马克思主义认识论的建构

近年来马克思主义认识论的研究基本处于停滞状态，之所以如此，与现代西方哲学的思维方式有着莫大的关系。当前学界从实践到创新实践研究的转变为认识论在当代的振兴提供了重要突破口。     

全国图书交易博览会创新发展的思考

已经举办了21届的全国书市,给图书界留下喜悦和回味,其价值有:为举办地的文化建设带来很大的推动作用;是图书行业交流的盛会;对举办地和参展商具有重要的形象展示作用。同时全国书市也留下些许遗憾和问题,值得书业人深思和研究。未来的全国书市应该办成书会,其功能应该更加多元化。     

刑事被害人过错问题探析

被害人过错问题的研究有着重要的刑法学意义,而这一问题虽已在不同程度上被各国刑法学界意识到,并在立法中有着片段性的反映,但问题没有被系统化地认识和规制.在刑法及一些相关法律中确立完整、系统的被害人过错制度,意义显著.     

全面深刻理解中国特色社会主义的科学内涵和重大意义

党的十七大做出了一项历史性决策：高举中国特色社会主义伟大旗帜,并对这一主题做了极大的丰富和发展。深入学习、宣传、贯彻党的十七大精神,首先要全面、深刻地理解中国特色社会主义的科学内涵和重大意义。中国特色社会主义是伴随我国改革开放伟大实践形成的马克思主义中国化的最新理论成果;是我们党带领人民在社会主义现代化建设过程中历经艰辛探索而逐步开辟出来的正确发展道路;是党的十一届三中全会以来,我们在社会主义建设当中逐步探索、发展和成熟起来的适合中国特殊国情的社会主义制度。中国特色社会主义是改革开放以来我们取得一切成绩和进步的根本原因;是当代中国发展进步的旗帜,是全党全国各族人民团结奋斗的旗帜。