无刷直流电动机离散变结构控制器设计与仿真

介绍了无刷直流电动机（BLDCM）位置伺服系统离散时间变结构控制器的设计方法。数字仿真结果表明：变结构控制器具有健全的控制性能，对控制对象的参数变化及外部扰动并不敏感，系统状态将按预定的路径变化，因而伺服系统具有高稳定性、高精度、鲁棒性和快速响应等优点。     

基于模型参考的无抖振离散变结构导引律研究

针对无人机加载数据链使得传统的模拟信号导引律无法直接应用的问题,提出了一种基于模型参考的无抖振离散变结构导引律.该算法利用变结构控制的鲁棒性来保证导引精度,在后方预警机对目标坐标的测量存在误差,或者目标机动等情况下也具有极强的抗干扰能力.并提出了一种无抖振离散变结构控制算法,克服了传统的离散变结构控制算法在进入滑模后出现的抖振现象.通过仿真实验证明提出的无抖振离散变结构控制导引规律能够满足无人机的战术指标要求.     

改进的变步长维纳系统盲源分离方法

基于非线性盲源分离的维纳系统算法中,采用固定步长导致算法的收敛速度和稳态误差之间存在矛盾,直接影响分离算法的性能。为了解决该问题,提出了基于非线性函数的变步长维纳系统盲源分离方法。该方法将更新的步长以非线性函数的形式引入到分离算法中,使得稳态时参数更新的步长尽可能小,以避免发生振荡。变步长算法在分离过程中的每次更新都会使步长自动进行合理的调整,使得收敛速度提高了53%,误差减小了45%。实验仿真表明,相对原算法,提出的维纳系统盲源分离方法可以更好地分离出信源信号,而且具有较小的误差和较快的收敛速度。     

基于批处理和核函数的非线性盲源分离算法

针对基于核函数的非线性盲源分离算法性能对核函数及其参数选择依赖性强这一问题 ,提出采用批处理方法代替聚类和核主成分分析方法来构造低维近似子空间的正交基,以 改进基于核函数的非线性盲源分离算法对核函数及其参数变化的稳健性,并对这种改进的非 线性盲源分离算法进行了完整的分析。通过仿真实验,对分离信号与源信号求相似度,可以 看到提出的基于批处理的非线性盲源分离算法能够取得更稳健、准确的分离效果。     

VAV空调系统RBF神经网络PID控制器的设计与实现

基于西安建筑科技大学变风量实验平台,对系统风量控制,采用变静压控制法,设计了系统风量RBF神经网络PID控制器.经验证,采用RBF神经网络PID控制器,系统取得了良好的控制效果.并且采用变静压控制后,风机能耗减少,证明变静压控制具有节能潜力.     

分段式精密卷绕控制系统在高速卷绕机上的应用

介绍了一种分段式精密卷绕控制系统。该系统采用日本明电舍公司生产的VT634精密卷绕控制器,内置变频驱动控制器和精密卷绕纺丝控制器,摩擦辊采用主动控制方式,配合西门子S7-200可编程控制器,完成全自动高速卷绕机的电机速度控制和机械动作逻辑控制。经过现场实际运行,证明整套系统具有系统响应速度快,速度控制精度高,丝束张力稳定,防叠丝效果好等特点。     

PID参数整定方法的研究

PID控制器因为结构简单、容易实现,并且具有较强的鲁棒性,因而被广泛应用于各种工业过程控制中。尽管已经出现多种先进控制方法,PID控制仍然在各种工业控制技术中占据主导地位。PID控制器参数整定优劣与否,是以其能否在实用中得到好的闭环控制效果为前提条件的。迄今为止,各种先进PID控制器参数整定方法层出不穷,但在实际应用中,这些先进的整定方法并没有像预期的那样产生完美的控制效果。这主要是因为PID控制器结构上的简单性决定了它在控制品质上的局限性,并且这种简单性使得PID控制器对大时滞、不稳对象等被控对象的控制性能不是很好,同时PID控制器无法同时满足对设定值跟踪和抑制外扰的不同性能要求。文章提出的方法在一定程度上改进了PID控制器性能指标。     

模糊控制浅析

模糊控制是一种基于模糊数学的智能控制方式,它适用于系统参数不确定,待处理的数据量过大以及被控制对象复杂等情况的系统当中。与传统控制器依赖于系统参数的控制与设计,模糊控制器依赖于操作者即人的经验,并且其参数与控制输出的调整都是由已建立的数学逻辑模型产生的。     

智能PID设计与其在锅炉主汽温控制的应用初探

提出了智能PID设计与其在锅炉主汽温控制的应用,对象模型的变化体现在增益、时间常数和阶次三个方面。增益变化对调节系统品质影响最大,时间常数次之,阶次通常可以认为不变。若能确定调节对象模型中增益和时间常数对指导信号的函数关系,这种函数关系可用于确定PID调节器参数,从而实现带指导信号的PID调节器,这种调节器可保持调节系统性能指标在变工况下近似不变。这种方法通过扩展线性控制理论来解决非线性控制问题,且方便使用。与模糊神经网络控制相比,这种方法更容易应用于工程实践。     

智铌PID设计与其在锅炉主汽温控制的应用初探

提出了智能PID设计与其在锅炉主汽温控制的应用，对象模型的变化体现在增益、时间常数和阶次三个方面。增益变化对调节系统品质影响最大，时间常数次之，阶次通常可以认为不变。若能确定调节对象模型中增益和时间常数对指导信号的函数关系，这种函数关系可用于确定PID调节器参数，从而实现带指导信号的PID调节器，这种调节器可保持调节系统性能指标在变工况下近似不变。这种方法通过扩展线性控制理论来解决非线性控制问题，且方便使用。与模糊神经网络控制相比，这种方法更容易应用于工程实践。     

一种应用于欠采样图像的自适应稀疏重建方法

针对图像稀疏重建中因使用固定参数的全变分(TV)正则项所带来的图像细节缺失和阶梯效应问题，提出了一种自适应二阶广义全变分(TGV)约束的图像稀疏重建算法。该算法采用二阶广义全变分模型权衡图像的一阶导数和二阶导数，且能够根据每次迭代得到的重构解及对应张量函数自适应地修正权重系数，实现图像的稀疏重建。与全变分正则模型和固定参数广义全变分正则模型相比，该算法能更好地保持图像轮廓和细节信息，提高重建图像的峰值信噪比(PSNR)和结构相似度(SSIM)。     

改进的扩展互信息分离算法

扩展互信息分离算法采用单隐层神经网络近似算法代价函数中的非线性函数,可调节 的参数有限,需要多次迭代才能收敛,从而导致收敛速度较慢。针对这一问题, 采用双隐层神经网络近似非线性函数,以分离结果的互信息最小化作为代价函数,采用梯度 下降方法对代价函数进行优化,增加了可调节参数数量。仿真实验结果表明,改进后的算法 相对原算法收敛速度更快,误差更小。     

浅谈造粒塔滑模技术重点与难点

本文结合云南云维集团在建造粒塔滑模方法.从滑模装置设计,特殊部位施工、施工质量控制三方面详细论证了滑模的重点和难点     

基于小生境演化算法的混合核函数SVM参数寻优算法

提出了一种基于小生境演化算法的混合核函数SVM参数寻优算法,该算法定义随机交叉变异模板决定实数编码小生境演化算法的交叉变异位,利用该小生境演化算法对混合核函数的SVM参数寻优,最终得到性能良好的SVM分类器。仿真实验表明,通过使用该算法对UCI数据集分类识别,能够找到SVM分类器的最优参数,混合核函数SVM比单一核函数SVM算法具有更好的分类性能。     

变结构／变初值准混沌滚动密钥产生器

本文首先指出传统的滚动密钥产生器，在滚动密钥生成的过程中，状态转移函数和输出函数的结构初值及其状态初值都是固定的不变的，因此，利用在道中截取足够长的数据，原则上，总是可以破译的。鉴于此，我们在数字或准混沌意义上，采用综合算法提出了变结构／变初值准混沌滚动密钥产生器，使之在滚动密钥的生成过程中，状态转移函数和输出函数每一个字节都更新一次结构初值和状态初值，且永不重复、不可预测。在未建立综合数字之前，     

自适应变步长的动量项盲源分离方法

针对传统盲源分离算法采用单一步长而无法同时兼顾收敛速度与稳态性以及动量因子选取的问题，介绍了一种盲源分离优化方法。该方法依据自然梯度算法(Natural Gradient Algorithm，NGA)的收敛条件，通过输出信号建立一种新的表示信号分离程度的度量指标，通过此度量指标构造非线性单调函数，使步长与动量因子参数自适应调节，从而可以合理、准确地选择参数。仿真表明了在平稳和非平稳环境下所提分离指标的正确性，且该指标可有效监测信号分离程度；针对步长及动量因子参数选取所设计的优化策略能够有效地缓解固定值对算法性能的约束，在有无噪声的情况下，均获得了优良的分离效果。     

pid控制器参数整定

pid控制是工业实践中应用最广泛的控制方法之一.本文介绍了几种工业控制中常见的pid控制器参数整定的方法.     

一种自适应多环路控制的双绕组升/降压稳压器的分析和设计

一种多环路控制的双绕组升/降压变换器,应用平均值技术和描述函数法推导出了小信号、低频线性平均值模型。该模型揭示了一种精心设计的多环路控制器在输出滤波器由于元件公差、温度变化、老化以及调制占空系数的影响,使参数发生变化时能够提供一个二次零的自适应作用。它也能够把正零移到左半S—平面以提供稳定性。设计方针是列出方程式以使稳压环路相关特性最佳化。     

对基于模糊PID的足球机器人电机控制系统设计研究

针对机器人运动的时变、非线性、干扰大、不确定等特性，本文在传统P1D控制基础上提出了一种与模糊控制器相结合的混合型模糊PID控制方法。该方法弥补了传统PID控制所需精确数学模型、参数鉴定困难等不足，保证了系统的快速性、稳定性和灵活性。     

螺旋管复合气液分离器螺旋分离部分结构优化设计分析

根据计算流体力学的原理和方法,以流场数值模拟为基础,利用大型流体计算软件FLUENT对螺旋管复合气液分离器螺旋分离部分内部流体的运动规律进行了模拟分析,得出了内部流场的分布特点。在此基础上,以提高分离效率为目的对螺旋管复合气液分离器的整体结构、运行参数、螺旋分离部分的结构尺寸进行了优化设计,得到了螺旋分离部分最优的结构尺寸和分离器最佳的运行参数。