NUM数控系统编码器常规零位校正方法

秦川磨齿机配置法国NUM1050、1060数控系统,A、C、X、Z四轴控制,其中X、Z轴为永磁交流伺服电机和编码器,两轴直线导轨安装光栅尺,编码器和光栅尺共同组成轴的全闭环控制系统。伺服电机多是同步电机,维修、更换编码器后,编码器相位与电机转子磁极相位就无法对齐,因此必须对编码器进行常规零位校正,否则机床无法运行,校正步骤如下。     

发那科数控系统维修(四)——第三讲 FANUC Alpha系列伺服电机和伺服放大器结构及维修方法

一、FANUC的交流伺服电机 与直流伺服电机相比,交流伺服电机具有免维护,低损耗,体积小的特点,在现代控制领域逐步取代直流伺服电机,开始被广泛地应用到各个控制领域。FANUC从80年代开始逐步引用交流伺服电机,从开发到目前被广泛引用的Alpha系列伺服电机。从模拟的交流驱动的伺服电机,到S系列电机,从而发展为现在的交流Alpha系列伺服电机,经过了三代的更新,性能上得到了提高,体积更小,特别是Alpha系列的伺服电机型号更全,并采用了磁性更强的材料,反馈使用了高速高精度的串行位置编码器,可以适用于各种不同的丝杠而不需要选定编码器的线数,并且具有标准系列,小惯量系列,中惯量系列,经济型的AC系列和高压(380V)的HV系列等。     

交流伺服电机编码器更换和对零方法

介绍交流伺服电机编码器的工作原理、更换和对零方法。     

发那科数控系统维修（四）

第三讲 FANUC Alpha系列伺服电机和伺服放大器结构及维修方法 一、FANUC的交流伺服电机 与直流伺服电机相比,交流伺服电机具有免维护,低损耗,体积小的特点,在现代控制领域逐步取代直流伺服电机,开始被广泛地应用到各个控制领域.FANUC 从80年代开始逐步引用交流伺服电机,从开发到目前被广泛引用的Alpha系列伺服电机.从模拟的交流驱动的伺服电机,到S系列电机,从而发展为现在的交流Alpha系列伺服电机,经过了三代的更新,性能上得到了提高,体积更小,特别是Alpha系列的伺服电机型号更全,并采用了磁性更强的材料,反馈使用了高速高精度的串行位置编码器,可以适用于各种不同的丝杠而不需要选定编码器的线数,并且具有标准系列,小惯量系列,中惯量系列,经济型的AC系列和高压(380V)的HV系列等.     

CKA6150数控机床常见故障排除方法

CKA6150大连机床集团制造,FANUC0-TD数控系统,交流伺服电机驱动,以脉冲编码器为检测元件构成半闭环数控系统。床头箱采     

数控镗床回转工作台维修调整

四川东方汽轮机厂的TK6513数控镗床采用西门子840D系统,回转工作台B轴（固定在X轴上）为全闭环控制,交流伺服电机和圆光栅实现高精度的分度。出现了B轴硬件编码器出错报警。原因可能为硬件编码器包括电机编码器和圆光栅,为区别故障所在,可将B轴临时改为半闭环（MD30240由2改为1,DB36．DBX1．5置1）,试机报警消除,B轴能开动,说明伺服电机部分正常,故障在圆光栅或其电缆或其监控模块。通过替换监控模块,恢复全闭环,报警依旧,证明故障只在圆光栅或其电缆。     

西门子1FT6和1FK6系列伺服电机维修调整

西门子伺服电机的特点、1FT6与1FK6系列伺服电机的维修调整方法,如拆、装编码器,调零点以及有关注意事项。     

编码器在门座式起重机中的应用与维修

介绍编码器的原理、信号、相位、接线注意事项与变频器参数设置，总结编码器在门机现场的应用情况，分析编码器在门机电控系统的作用，指出常见编码器的故障类型并给出维修方法，方便现场维修。     

圆光栅编码器安装体的结构设计

圆光栅编码器被大量应用于数控、数显机床上,是角度测量的关键元件。其特点是可靠性高,但是,它对安装的要求也相当高。直接安装时要求编码器的旋转轴与所测转动件同轴。轴线不平行的安装会严重影响编码器的使用甚至损坏。为此,我们设计出一个安装体,成功地解决了实际安装中无法避免的安装偏心     

压气机转子检测设备

压气机转子检测设备由X向、Y向和旋转驱动机构以及支撑机构、工作台和位移检测传感器构成,检测用的位移检测传感器设于Y向驱动机构的Y向移动滑台上,X向和Y向驱动机构使位移检测传感器具有X向和Y向2个移动自由度,旋转驱动机构安装在工作台上且在压气转子装夹好后与压气机转子的一端同轴连接,X向和Y向驱动机构上设有光栅尺,旋转驱动机构的伺服电机尾部设有旋转编码器。     

数控机床交流伺服装置

交流伺服装置是数控机床的执行环节,其性能在很大程度上影响机床进给系统的品质。本文介绍一种新的脉宽调制及自动调节的方法即把正弦波信号转换成脉冲宽度变化的调制波去驱动交流伺服电机,利用闭环系统自动调节输出交流伺服电机的电压,稳定转速,提高机床的加工精度。     

龙门同步双交流伺服实验系统设计

为了研究龙门结构同步驱动算法，设计满足龙门结构高精度协调驱动性能等要求的双轴交流伺服实验系统。该系统采用双轴丝杆滑台机构设计方案，包括控制器模块、驱动器模块、伺服电机、编码器、丝杆滑台及人机界面等，并且进行元件的选型与参数计算；采用西门子控制器和电液伺服控制技术，实现模拟实际龙门结构运动控制。研究结果表明该实验系统具有结构简单、运行平稳、精度符合要求、传递效率高等特点，能够较好地解决龙门同步驱动的问题。     

编码器在控制系统中的应用

阐述编码器结合变频器、PLC在传动控制器系统中的应用。包括编码器的安装、信号采集、信号转换和控制,以及与传统检测元件比较的优缺点。     

绝对值编码器在气烧窑单斗提升机中的应用

针对气烧窑单斗提升机运行中存在的问题,使用绝对值编码器进行保护。介绍绝对值编码器选型、安装及调试过程,以及在控制系统硬件和软件的组态方法。     

绝对值编码器在气烧窑单半提升机中的应用

针对气烧窑单斗提升机运行中存在的问题,使用绝对值编码器进行保护.介绍绝对值编码器选型、安装及调试过程,以及在控制系统硬件和软件的组态方法.     

数控机床编码器非损坏故障处理

编码器作为检测元件，出现故障时将直接反映与机床的定位及速度有关的故障。编码器出现故障一般分为：①编码器元器件出现故障。②与编码器连接的电缆线出现故障，包括短路、断路、接触不良及屏蔽不好。③编码器松动或安装不到位。④编码器内部受到污染。⑤绝对编码器的电池电压不足。在多数情况下，出现故障的原因并不是因为编码器元器件的损坏，而是因为里面受到灰尘或油污染，信号无法正常接收或编码器连接电缆不良以及受到干扰等。     

港口取料机走行编码器故障检测方法

1.存在的问题秦皇岛煤四期扩容工程的3台取料机走行部分均安装倍加福编码器,取料机走行时走行轮带动编码器转动,AB PLC系统将编码器数据转换成取料机走行数据值,并显示在取料机司机室触摸屏。由于夜间视线不好,取料司机均依照编码     

MAXIM630 卧式加工中心轴位置故障的维修

我厂于1993年引进了美国CINCINNATI·MILACRON公司生产的MAXIM630加工中心,用的是ACRAMATIC950REL3.0数控系统。各伺服轴驱动采用西门子SIMODIVE610三相交流数字伺服系统。主轴驱动采用的是西门子SIMODIVE650,所配的伺服电机附带有内置的编码器。该加工中心采用的是全闭环控制。x,y,z三个伺服轴采用光栅尺作为位置反馈元件。有两个可以交换的工作台。工作台面630mm×630mm。链式刀库可以装刀具40把。该加工中心是我厂机加工的关键设备。但是近日在     

小型精密蜗杆专用机床

(专利申请号:200920059554.3)本实用新型公开了一种小型精密蜗杆专用机床。其包括一导轨,导轨上安装有直角座,直角座与伺服电机连接,在直角座上安装有主轴,主轴的一端通过两个滑动轴承安装在主轴箱内。     

异形玻璃切割机故障分析与排除

郑州铁路物泰玻璃有限公司一台异形玻璃切割机是由韩国宁景公司制造，其中的伺服电机及驱动器采用意大利SELEMA产品。由x、y、z三个方向的伺服驱动器驱动相应的伺服电机带动刀具来完成。工作中出现了由z向伺服电机驱动的切割刀头无动作故障，伺服驱动器显示故障代码AL-02，手册中给出的故障代码说明为Motoroverheat，即电机过热。