物流AGV系统在卷烟工业中的应用研究

为了提高卷烟工业物流AGV系统中换牌任务以及废料桶回收任务的效率,消除AGV进入废料房时撞上安全隔离门的安全隐患,以及充分发挥其现代物流AGV系统可视化,移动化特点。通过实证性研究方式,对AGV的废料桶任务进行了优化;将AGV系统及安全隔离门两个单独系统进行了整合,形成了闭环控制;对AGV     

射频技术和AGV小车辅助下物流自动化仓储定位方法研究

1 AGV小车的识别与定位机理 仓储物流环境中AGV小车主要有以下三种定位方式,首先是基于激光的AGV小车定位技术,其次是基于计算机视觉测量系统的AGV小车定位技术,最后是基于电磁感应式的定位技术也就是射频定位技术。如果对AGV小车采用激光定位,那么就要在AGV小车上装载激光发射器,沿途要布置一些对激光信号具有高反射作用的器件。其基本原理是载有激光发射器的AGV小车向工作区域四周墙壁上发射激光,然后位于AGV小车上的激光信号接收器接受反射回来的信号,中心控制区域的计算机通过接收AGV小车上的激光反射回来的信号,对其进行分析并且与计算机内部存储的场景地图进行对比,确定AGV小车的路线。     

AGV运行路线的规划与调度控制

在AGV系统中,只有当AGV小车运行路线设计合理,才能发挥AGV系统运行流畅和高效的优势。     

AGV系统调度策略在AutoMod仿真模型中的实现

AGV系统在物料柔性搬运中是一个非常重要的环节，如何准确评估AGV系统的运行效率。特别是在项目前期确定AGV数量及路径优化。是非常重要的课题。本文建立了基于AGV实际调度策略的仿真模型。为评估AGV系统运行效率提供了实用的仿真方法。     

关于激光导引AGV小车激光定位算法的探讨

在整个AGV系统中,AGV导引技术(即动态跟踪定位技术)是最主要的核心技术,其中导引技术包含导航技术和指引技术。导航的作用是确定和向主站报告AGV小车的当前位置,从而保持AGV小车的位姿。指引的作用是根据主站发送的控制指令和AGV小车的估计位置明确AGV小车的导引角度、速度以及运行路线。     

青岛卷烟厂电磁导引AGV的应用

近年来,出于对自动化物流及数据信息流的需求,国内大部分卷烟厂建立了辅料、配方、成品等自动化仓储系统。作为连接仓储设备与卷烟设备之间柔性运输的AGV也得到了广泛应用。在辅料运输中,激光导引AGV成为不可替代的首选;在成品、烟丝等运输中,电磁导引AGV也具有较大的应用空间。本文以青岛卷烟厂烟丝库为例介绍电磁导引AGV的应用（涉及的AGV技术为NDC7S电磁导引平台）。     

AGV镍氢电源系统常见故障分析与维护

本文以某型批量化应用的AGV镍氢电源系统为研究对象,归纳整理了电源系统在AGV长期运行过程中的常见故障及处理方法。同时,提出了该型AGV电源系统的维护方法,可以提高AGV电源系统耐用性,避免出现严重故障,延长电源系统使用寿命,提高产品使用的经济性。     

乘用车制造企业停车场导入AGV的可行性分析

本文分析了乘用车车制造企业商品车停车场的搬运模式和导入AGV的必要性,并从导航技术以及车辆交换模式角度简要介绍了当前泊车AGV的发展现状;在分析商品车停车场AGV使用需求的基础上,提出了乘用车制造企业商品车停车场导入AGV的可行技术路径.     

浅析AGV小车的引导方式及其发展趋势

伴随着现代生产的日趋柔性化、自动化和智能化,AGV小车的应用得到了迅速发展和普及,介绍了AGV小车的概念及简单工作原理,对于AGV小车中较为核心的一项技术——导引方式做了详细概括,最后剖析了AGV小车现有引导方式存在的问题和发展趋势。     

半在线大尺寸AGV电气控制系统设计

介绍了自动引导车辆AGV在我国先进制造业发展过程中的优势，以及几种常见的AGV导航方式和底盘结构。通过对项目实际需求的分析，确定了AGV的尺寸、通讯方式、导航方式以及安全防护的详细方案。分别对AGV电气控制系统的5个组成部分进行了阐述，介绍了电气原理图的设计和程序的编写，并分析了影响电气系统稳定性的因素。最后提出了大尺寸AGV有待解决的精确定位的难点。     

汽车零部件仓库生产物料流AGV路径优化研究

本文以AGV汽车装配生产线应用为背景,以汽车零部件仓库生产物料流AGV为对象,深入系统地研究其运动控制及系统开发的关键技术。主要对AGV底盘设计进行比较分析,提出并实现驱动和引导集成机制的概念。     

AGV在生产物流运输中的应用

文章通过AGV这一自动化高科技产品在配货物流中的应用,介绍了运输型AGV的结构特点及工作流程。     

自动导引车系统及其应用——AGV技术发展综述

由于一台自动导引车(AGV)相当于两台甚至四五台叉车的价格，长期以来，国内企业对AGV的普遍认识是价格昂贵，对投资不菲实施AGV系统究竟能够对企业的生产与管理带来多大促进作用表示怀疑。截止到目前，国内仅有数百台AGV在使用，而且大量应用在烟草、金融、汽车制造等利润较好的行业。     

自动化烟丝库的仓储调度策略研究

本文提出了一种改进后的仓储调度策略算法,对多AGV系统进行路径规划,并对增加AGV运行期间的复合循环调度进行研究,结论显示该方法能有效地提高仓储调度系统与AGV系统的兼容性及实时调度的柔性、效率和鲁棒性,对相似系统应用具有参考价值。     

昆船开发AGV车辆系统惯性导引控制技术

昆船公司已成功开发出拥有自主知识产权、技术独立的AGV系统导引技术——惯性导引控制技术,其原理是在AGV上安装陀螺仪,在行驶区域的地面上安装定位块,AGV通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向,从而实现AGV车辆的自动导引。     

AGV在汽车零部件厂内物流的应用案例

AGV作为一种自动化装置,可实现物料搬运无人化作业,在物流领域正得到越来越广泛的应用。文章以某汽车零部件企业的实际案例为视角,来分析AGV在制造企业厂内物流的适用性,对AGV在物流领域的应用具有一定的参考意义。     

基于无线传感器网络的AGV定位方法研究

对无线传感器网络及其节点定位技术进行了简单介绍,在分析其特点和优势的基础上,提出了利用无线传感器网络对AGV进行定位的设想;对基于无线传感器网络的AGV定位方法进行了具体研究,构建了新的AGV定位模型。     

新松AGV技术发展趋向——访新松智能移动事业部总经理张雷

沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松公司”）是目前国内最具影响力的高端装备产业集团公司，其中AGV是该公司的拳头产品。新松早在20世纪70年代末80年代初，就开始了AGV基础性技术研究，AGV产品真正走向市场是在1991年承接某客户“总装车间发动机、油箱.     

AGV系统任务调度仿真建模实现技术研究

AGV系统作为复杂的物流系统,系统任务调度尤为复杂。本文将以AGV系统为例,通过设备对象建模以及设备间位置布置,建立设备间的上下游关联关系,得到物流系统可视化仿真模型,探讨物流系统任务调度控制的实现技术。某烟厂AGV系统任务单元化需求分析     

基于遗传禁忌搜索算法的AGV物料输送调度问题研究

研究AGV物料输送工作过程,建立多复杂、多约束条件的AGV物料输送多参数调度问题数学模型。将禁忌搜索算法引入遗传算法组成混合遗传禁忌搜索算法。通过所建立的数学模型进行算法设计和仿真,结果表明该算法比较单纯的遗传算法的计算结果有一定的改进,使AGV完成物料输运任务时耗用时间最短。