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本文在分析大量参考文献的基础上,结合并联机器人的特点和发展现状,阐述了控制方法在并联机器人应用过程中取得的主要研究成果及未来的发展趋势。将控制方法应用于并联机器人,可以有效地降低控制误差,提高控制精度,减少响应时间,对并联机器人的设计和控制具有重要意义。 相似文献
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文章设计一种基于单片机的温度测控系统,采用DS18B20传感器对单点进行测量。系统的主要部分是单片机;系统硬件设计包括显示模块、输入模块、超限报警模块及其它接口电路;系统软件设计包括各模块程序设计及模糊算法控制器设计,用Matlab对算法进行仿真,仿真结果达到了控制要求。 相似文献
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文章介绍了在直流并励电动机控制中引进模糊自动控制,可以实现电动机恒流起动、恒速运行,降低电机的故障率,保障它的运行。 相似文献
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本文将遗传算法与模糊控制相结合,针对工程上通常采用直流调速系统,详细分析双闭环调速系统的模糊自整定PID控制,设计了模糊控制器并对直流双闭环调速系统进行建模,分别对系统的电流环、转速环的动态性能、抗干扰性能进行仿真分析,最后,与传统PID控制进行比较,可见模糊自整定控制可以大大提高控制效果、增强抗扰性能、加快系统响应速度快,具有良好的动态性能。 相似文献
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本文介绍了模糊控制理论在火电厂磨煤机运行控制过程中的应用情况,并详细阐述了该模糊控制系统控制方案的制定方法以及实际控制效果。 相似文献
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针对传统PID控制在压力波动时的控制不足,本文提出将PID控制、模糊控制和神经网络控制的优点结合起来引入到恒压供水的控制系统,形成一种新型的恒压供水控制策略。 相似文献
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文章对d算子理论的最新研究成果进行综述,重点阐述了d算子在鲁棒控制方面的研究,并对d算子在容错控制和滤波方面分别进行了简单介绍,最后介绍了基于d算子网络控制系统方面的研究 相似文献
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早在70年前就开始应用PID控制器,时至今日,PID控制器仍然是现代控制理论中应用非常广泛的技术,在此运用计算机仿真技术,对常用的几种PID控制器进行研究,得出它们在性能指标上各有所长,在设计应用中应根据稳、准、快的要求选择合适类型的PID。 相似文献
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本文介绍了供热管网中的传统PID调节、增量式模糊PID控制,并进行了比较,论述了在热网中增量式模糊PID控制的优点。 相似文献
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目前,模糊控制在高速公路中已经开始应用,并取得了一定的成就,模糊控制在交通控制中有着广阔的发展前景。本文在分析公路匝道控制基础上,介绍了模糊控制方法及其参数的选取,给出了模糊控制系统设计步骤,在此基础上建立了入口匝道模糊控制器的设计机仿真实验,结果表明入口匝道控制其取得了预期效果。 相似文献
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本文首先分析了信息与计算科学专业开设数学应用软件这门实验课的必要性。该课程作为"学数学"和"应数学"之间的一座桥梁,可以使学生们更好地理解学过的数学知识,方便有效地做好数学实验,提高他们解决实际问题的能力,增强他们的学习兴趣。其次本文从教学内容、教学目的、教学方法等方面说明如何进行该课程的教学改革。我们强调该课程的实用性,重视该课程实验教学改革的必要性。 相似文献
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常规的单回路调节器无法对火电厂的球磨机制粉系统进行有效的控制。文章针对球磨机制粉控制系统多变量、强耦合等特点,采用模糊控制中的直接算法形式控制球磨机的制粉系统,从而简化了控制系统的设计并避免了系统变量间的耦合性。 相似文献
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在采用传统PID控制器的直流无刷电机控制系统中不同程度的存在超调、积分饱和、提前制动等问题,因而普通的PID控制器难以达到令人满意的控制效果。采用模糊自适应整定PID控制器是一种比较好的控制方法。它能发挥模糊控制的鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点,又具有PID控制器的算法简单、可靠性高的特点。文章所设讨论的模糊控制器是基于模糊关系表的方法实现的。 相似文献