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本文研究了基于去伪控制的倒立摆PID控制问题。倒立摆是一个典型的多变量,非线性,强耦合,自然不稳定系统,而PID控制器为目前工业当中最广泛的控制器。本文设计了对应的去伪控制器,并利用Matlab仿真软件对其进行了仿真研究。 相似文献
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在对风力发电机组运行特性分析的基础上,针对发电机组浆距的控制问题,利用模糊理论和PID理论设计了智能变桨距控制器,并建立了相应的仿真模型,仿真结果验证了控制器可以在风力发电机组数学模型未知的情况下'保证了系统的可靠运行,获取最大能量。 相似文献
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为提高异步电动机直接转矩控制系统中PID控制器的动态性能,在增加磁链调节器的基础上,对该系统进行建模与仿真,并采用改进遗传算法,通过matlab/simulink仿真软件,将其应用到直接转矩控制系统的PID控制器中,仿真结果表明采用改进PID控制器可以有效地提高异步电动机直接转矩控制系统的动态性能。 相似文献
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本文章对于工程上常采用的直流调速控制系统,详尽地阐述了双闭环调速系统的PID控制原理,分别对调速系统的电流环、转速环的动态特性、抗干扰特性进行simulink仿真实验。针对在克服较大扰动和提高系统动态品质的要求,设计了一种基于模糊控制理论的PID控制器并对调速系统进行仿真实验。通过与原有PID控制器进行对比,发现基于模糊控制理论的PID控制器可以显著提升控制效果,并且具有非常强的抗干扰特性,快速的系统响应,良好的动态特性等。 相似文献
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文章分析了锅炉水位控制系统的基本原理及结构,针对传统PID控制器的不足之处设计了基于遗传算法的新型锅炉水位控制器,在此基础上搭建了锅炉水位控制系统。最后,通过仿真验证了该水位控制器在改善水位系统稳态误差及动态超调方面均具有较好的作用。 相似文献
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提出了一种结合神经网络和遗传算法的智能PID控制算法;该控制器先利用RBF辨识网络在线辨识系统模型,再利用遗传算法在线调整PID三个控制参数,将此智能PID控制器用于木糖醇发酵过程,实现了木糖醇发酵过程中ORP间接实时控制。 相似文献
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《价值工程》2017,(31):125-127
高速开关阀控数字变量泵是一种新型的数字化液压控制系统。通过输入PWM信号对高速开关阀进行开关控制,从而对轴向柱塞泵进行流量调节。传统PID控制器对高速开关阀的控制已无法满足当今液压系统快速响应、高精度、自适应性等的控制要求。因此本文设计了CMAC自适应PID控制器应用于高速开关阀控数字变量泵的控制系统,并利用"Simu Cosim"接口,将AMESim与Simulink结合,进行联合仿真,并对控制系统进行分析。结果表明:CMAC自适应PID控制系统有较高的控制精度,同时也保证较快的响应速度,在突变和干扰情况下,调节速度较快,使系统具备较高的鲁棒性。 相似文献
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目前,PID控制器已广泛应用于汽包锅炉水位控制系统,但PID控制器参数主要是人工调整,不能达到最佳的性能。文章用粒子群算法自动优化调整PID控制器的参数。MATLAB仿真表明改进系统在上升时间、调节时间、超调量等方面有较好的性能。 相似文献
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设计了一种基于神经网络的模糊自适应PID控制器。仿真结果表明:该控制器既具有高精度、快速的特点,也具有自适应、自学习的能力并可迅速消除系统误差,保证系统有良好的动、静态特性,并能实现PID参数的在线自调整。 相似文献
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恒压供水系统中控制系统复杂多变,控制参数测定不精确;文章提出了把PID控制与自适应模糊控制结合在一起的一种自适应模糊PID控制器应用恒压供水系统中,借助于PID参数的在线模糊自整定,实时修改PID参数,通过Matlab仿真实验发现系统在运行过程中始终处于优化状态。自适应模糊PID控制器在恒压供水系统中的应用既可以提高系统控制性能,又能最大限度地节约供水系统能源。 相似文献
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各种抗原的适度免疫响应是免疫系统维持生物体内环境稳定的关键,依据T细胞在不同的免疫阶段具备的促进和抑制作用,保证免疫系统获得较快的响应速度和足够的稳定性。通过免疫系统与控制系统的类比,借鉴免疫响应调节机理,提出了模糊免疫PID控制器,研究了模糊免疫PID控制器与传统PID的结合及其免疫参数在调节过程中的作用,并在惯性纯滞后环节进行了仿真,结果表明当工况变化及存在扰动时模糊免疫PID控制器也能获得满意的效果。 相似文献
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本文针对无刷直流电机设计了一种可在线学习的单神经元自适应PID智能控制器,通过有监督的Hebb学习规则来调整权值,每一次采样都直接根据反馈误差对神经元权值进行调整,实现PID三个参数的自适应,采用分段线性化方法建立无刷直流电机反电动势梯形波,采用滞环电流控制器实现电流调节,并在Matlab/Simulink仿真平台上搭建仿真模型,结果表明智能PID控制效果和鲁棒性都优于常规PID,大大提高了系统的跟随性,能满足无刷电机系统对实时性的要求。 相似文献