城市交叉路口分级模糊控制器设计

针对当前交叉口信号灯模糊控制器结构参数固定的缺陷,提出了一种新的分级模糊控制器用于交叉路口交通流的控制与优化,该控制器能有效地减少规则数,易于提取模糊规则,能够显著改善交叉路口的通行能力。仿真实验结果证明该模型是有效的。     

城市交叉路口分级模糊控制器设计

针对当前交叉口信号灯模糊控制器结构参数固定的缺陷,提出了一种新的分级模糊控制器用于交叉路口交通流的控制与优化,该控制器能有效地减少规则数,易于提取模糊规则,能够显著改善交叉路口的通行能力.仿真实验结果证明该模型是有效的.     

基于智能控制的直流电机PWM调速

本文主要讨论了基于智能控制的直流电机PWM调速,在建立被控对象的数学模型的基础上,应用MATLAB的SIMULINK模块进行了仿真。本文介绍了直流电机的PWM双极性驱动,通过设计模糊PID控制器和神经网络PID控制器,并与普通PID控制器进行比较,讨论了人工智能技术在直流电机调速中的应用。     

基于自适应模糊神经网络PID控制器的主动队列管理算法

主动队列管理(AMQ)是一种非常重要的拥塞控制的研究领域。但其自身的复杂性和计算机网络的动态特性,传统的PID控制算法由于其固定参数的方式、导致其对动态环境适应性低。为了克服这些缺点,通过对拥塞智能控制理论的研究,介绍了一个新的AQM算法FAPIDNN。模糊控制器是采用自动学习速率η的计算机,通过神经网络PID控制器根据当前网络状态和对网络数据包下降概率的计算基础上,网络速率自主学习的模糊控制器。仿真结果表明FAPIDNN算法在队列稳定、收敛速度和时间延迟上要优于PID控制器。     

基于模糊RBF神经网络的自适应PID励磁控制

文章通过建立以状态方程表示的单机一无穷大电力系统的非线性数学模型,设计了基于模糊RBF神经网络的PID控制策略,以实现发电机组励磁系统PID控制器参数自适应调整的智能控制,并在仿真实验和实际应用中与常规PID控制器相比较,结果表明基于模糊RBF神经网络的自适应PID智能励磁控制方式具有更好的动态品质和控制特性,以及更强的鲁棒性和适应性。研究结果为发电机励磁控制的应用提供了一种新思路。     

基于模糊RBF神经网络的自适应PID励磁控制

文章通过建立以状态方程表示的单机一无穷大电力系统的非线性数学模型,设计了基于模糊RBF神经网络的PID控制策略,以实现发电机组励磁系统PID控制器参数自适应调整的智能控制,并在仿真实验和实际应用中与常规PID控制器相比较,结果表明基于模糊RBF神经网络的自适应PID智能励磁控制方式具有更好的动态品质和控制特性,以及更强的鲁棒性和适应性。研究结果为发电机励磁控制的应用提供了一种新思路.     

一种基于T-S模型的变论域模糊PID控制

变论域模糊控制器是一种自适应模糊控制器,根据误差大小改变模糊控制器的论域来改善控制器的特性。常见的方法是选择合适的伸缩因子实现变论域,但几种常见的收缩因子的方法要么对控制器性能的改善并不明显,要么还停留在理论上,文章提出一种用T-S模型实现模糊控制器变论域的方法并做相应的仿真。仿真表明基于T-S模型的变论域模糊控制的可行性与有效性。     

试析优化智能控制器在BLDCM控制系统中的研究现状

随着人工智能技术的不断发展,专家系统、模糊理论、人工神经元网络等智能控制的最新成果开始进入电机控制领域,给进一步提高无刷直流电机的控制性能提供了一条全新的途径。本文结合国内外无刷直流电机控制系统的研究现状,将现代计算机应用中最前沿的最优化与智能控制与传统的PID控制器结合在一起进行研究,针对有非线性复杂特性的控制对象或控制过程,传统控制理论中的PID控制器的难以实现满意的效果。研究利用最优化算法优化智能PID控制如:(fuzzy-PID、BP-PID、自适应PID控制、专家PID、基于遗传算法整定的PID控制器),完善智能控制方法在BLDCM控制系统中的应用。     

基于模糊PID的汽车发动机冷却控制系统研究

文章对模糊PID控制的发动机冷却智能控制系统进行了论述。该系统采用模糊推理方法在线修正PID控制器的参数,通过PID控制策略实现冷却温度控制。文章给出了单片机核心和外围驱动电路原理图,完成了硬件系统和软件设计。     

数控系统实时控制研究

文章阐述了数控系统实时控制的实现方法,介绍了以Windows操作系统作为开发平台,以运动控制器作为下位机来实现数控系统实时控制的方法,此外,还分析了采用MCT8000F4运动控制器进行实时控制的硬件连接方式、软件设计流程以及实时控制效果。     

交通子区的状态判别方法研究

城市路网交通状态分析是智能交通系统中动态诱导和交通控制的基础,也是出行者信息服务系统的重要内容。随着新一代智能化交通控制系统的出现,对于单个交叉口或单条路段交通状态的研究已不能满足需要,因此本文提出交通子区状态判别方法的研究。     

恒压供水控制系统自适应模糊PID控制器设计及仿真

恒压供水系统中控制系统复杂多变,控制参数测定不精确;文章提出了把PID控制与自适应模糊控制结合在一起的一种自适应模糊PID控制器应用恒压供水系统中,借助于PID参数的在线模糊自整定,实时修改PID参数,通过Matlab仿真实验发现系统在运行过程中始终处于优化状态。自适应模糊PID控制器在恒压供水系统中的应用既可以提高系统控制性能,又能最大限度地节约供水系统能源。     

论PLC实现路口交通信号灯远程智能控制的设计

对如何应用PLC实现十字路口交通信号灯远程智能控制,论述了通过对PLC控制系统的软、硬设计,分析对交通信号灯的控制要求,同时将PLC的逻辑控制、数据运算、数据比较、数据传送,通过程序有机地结合起来,既远程控制交通灯的变化,同时对应的时间显示。     

基于模糊控制的城市交叉路口智能交通系统研究

文中根据模糊控制理论对交叉路口的交通控制进行优化。路权相位的切换按各路口的等待车流量大小顺序排列,车流量较大的相位优先通行。绿灯时间根据各路口车流量差异合理分配,以实现平均延误时间最小化,同时兼顾公平。     

基于模糊逻辑的混合动力汽车智能控制系统

文章通过分析混合动力汽车的工作模式、能量流动以及特性,针对其要求,设计了基于模糊逻辑的混合动力汽车的智能控制系统,应用SIMULINK,对控制策略进行仿真。仿真结果表明,模糊逻辑控制策略能够很好控制发动机工作,具有很好的自适应能力和鲁棒性,从而提高了整车的燃油经济性和排放性能。     

基于网络的智能交通信号控制系统

针对城市交通控制系统的缺陷和不足,将基于网络的控制方法引入道路交通控制系统,并建立整合模糊控制和神经网络的模糊神经网络的控制模型,实现了控制系统的智能化、低成本,为现有的道路交通控制提供了一种新的解决思路。     

智能简支梁的模糊控制及仿真实现

研究压电智能简支梁的振动主动控制。通过分析简支梁在受到外部激励后,梁中点的振动过程,建立一个符合梁中点运动过程的模糊控制规则。采用以梁中点的位移和速度为输入变量,对梁施加的控制力为输出变量的方法,设计一个模糊控制器。通过使用Matlab对此过程进行仿真实验,结果表明采用这种方法能够更有效的控制简支梁的振动。