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专家PID控制在微型精密恒温槽中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
微型精密恒温槽属于滞后、时变并且非线性的系统,由于其易受环境温度、空气流速、光照、辐射热、振动等因素的影响,采用常规PID控制技术无法实现精确的控制。专家PID控制在常规PID基础上融合人类控制专家的知识与经验,以智能方式设计控制规则,可实现高品质的控制性能。经过在微型精密恒温槽中的实际应用,表明这种控制方式完全适用于微型精密恒温槽的温度控制,达到了良好的控制效果。 相似文献
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本文研究了基于去伪控制的倒立摆PID控制问题。倒立摆是一个典型的多变量,非线性,强耦合,自然不稳定系统,而PID控制器为目前工业当中最广泛的控制器。本文设计了对应的去伪控制器,并利用Matlab仿真软件对其进行了仿真研究。 相似文献
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赵光伟 《中国高新技术企业评价》2008,(3):71-72
本文设计了一种基于模糊PID控制的电锅炉温度控制系统,其性能明显优于传统的PID温度控制系统。不但克服了传统温控系统中不能建立复杂系统数学模型的困难,而且又能得到良好的动态性能和稳态精度,是一种比较优越的控制策略,具有很好的应用前景。 相似文献
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本文章对于工程上常采用的直流调速控制系统,详尽地阐述了双闭环调速系统的PID控制原理,分别对调速系统的电流环、转速环的动态特性、抗干扰特性进行simulink仿真实验。针对在克服较大扰动和提高系统动态品质的要求,设计了一种基于模糊控制理论的PID控制器并对调速系统进行仿真实验。通过与原有PID控制器进行对比,发现基于模糊控制理论的PID控制器可以显著提升控制效果,并且具有非常强的抗干扰特性,快速的系统响应,良好的动态特性等。 相似文献
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采用经典的PID控制方法的伺服控制系统,在转动惯量变化后的控制效果不佳,必需通过重新整定控制参数,才可以达到到满意的控制效果;在建立含有转动惯量因素的控制对象模型,对伺服系统受转动惯量变化的影响进行分析;设计基于dsPIC30F6010A电机专用数字控制器的伺服系统,采用单神经元自适应PID控制算法,借助于Matlab分别对经典PID控制和单神经元自适应PID控制算法进行仿真。与经典PID控制仿真结果进行对比,可确认单神经元PID控制算法可以有效解决系统转动惯量的变化带来的控制问题,能够实现对转动惯量变化的控制对象进行有效可靠的控制。 相似文献
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本文将遗传算法与模糊控制相结合,针对工程上通常采用直流调速系统,详细分析双闭环调速系统的模糊自整定PID控制,设计了模糊控制器并对直流双闭环调速系统进行建模,分别对系统的电流环、转速环的动态性能、抗干扰性能进行仿真分析,最后,与传统PID控制进行比较,可见模糊自整定控制可以大大提高控制效果、增强抗扰性能、加快系统响应速度快,具有良好的动态性能。 相似文献
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恒压供水系统中控制系统复杂多变,控制参数测定不精确;文章提出了把PID控制与自适应模糊控制结合在一起的一种自适应模糊PID控制器应用恒压供水系统中,借助于PID参数的在线模糊自整定,实时修改PID参数,通过Matlab仿真实验发现系统在运行过程中始终处于优化状态。自适应模糊PID控制器在恒压供水系统中的应用既可以提高系统控制性能,又能最大限度地节约供水系统能源。 相似文献
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早在70年前就开始应用PID控制器,时至今日,PID控制器仍然是现代控制理论中应用非常广泛的技术,在此运用计算机仿真技术,对常用的几种PID控制器进行研究,得出它们在性能指标上各有所长,在设计应用中应根据稳、准、快的要求选择合适类型的PID。 相似文献
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为提高异步电动机直接转矩控制系统中PID控制器的动态性能,在增加磁链调节器的基础上,对该系统进行建模与仿真,并采用改进遗传算法,通过matlab/simulink仿真软件,将其应用到直接转矩控制系统的PID控制器中,仿真结果表明采用改进PID控制器可以有效地提高异步电动机直接转矩控制系统的动态性能。 相似文献
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主动队列管理(AMQ)是一种非常重要的拥塞控制的研究领域。但其自身的复杂性和计算机网络的动态特性,传统的PID控制算法由于其固定参数的方式、导致其对动态环境适应性低。为了克服这些缺点,通过对拥塞智能控制理论的研究,介绍了一个新的AQM算法FAPIDNN。模糊控制器是采用自动学习速率η的计算机,通过神经网络PID控制器根据当前网络状态和对网络数据包下降概率的计算基础上,网络速率自主学习的模糊控制器。仿真结果表明FAPIDNN算法在队列稳定、收敛速度和时间延迟上要优于PID控制器。 相似文献
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由于pH过程的非线性和滞后性,pH值的检测和控制在化工生产过程中并非易事,本文主要分析了pH值曲线的非线性特点,应用分段式变增益PID的处理方法,提出了pH过程的分段式变增益PID控制设计方法,设计了一种分段式变增益PID控制算法,利用MATLAB仿真技术对pH值控制系统进行了仿真研究并与常规的PID控制算法进行了仿真对比,有效的实现了对pH值的控制。 相似文献
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随着人工智能技术的不断发展,专家系统、模糊理论、人工神经元网络等智能控制的最新成果开始进入电机控制领域,给进一步提高无刷直流电机的控制性能提供了一条全新的途径。本文结合国内外无刷直流电机控制系统的研究现状,将现代计算机应用中最前沿的最优化与智能控制与传统的PID控制器结合在一起进行研究,针对有非线性复杂特性的控制对象或控制过程,传统控制理论中的PID控制器的难以实现满意的效果。研究利用最优化算法优化智能PID控制如:(fuzzy-PID、BP-PID、自适应PID控制、专家PID、基于遗传算法整定的PID控制器),完善智能控制方法在BLDCM控制系统中的应用。 相似文献
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本文针对无刷直流电机设计了一种可在线学习的单神经元自适应PID智能控制器,通过有监督的Hebb学习规则来调整权值,每一次采样都直接根据反馈误差对神经元权值进行调整,实现PID三个参数的自适应,采用分段线性化方法建立无刷直流电机反电动势梯形波,采用滞环电流控制器实现电流调节,并在Matlab/Simulink仿真平台上搭建仿真模型,结果表明智能PID控制效果和鲁棒性都优于常规PID,大大提高了系统的跟随性,能满足无刷电机系统对实时性的要求。 相似文献
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由于pH过程的非线性和滞后性,本文主要应用分段式变增益PID的处理方法,设计了以AT89S51单片机为主控制芯片的pH值控制器,完成了软硬件设计,有效的实现了数据处理、数据LED显示、键盘控制等功能,其电路主要由AT89S51单片机和其外围扩展电路组成。 相似文献