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针对传统机械手结构振动主动抑制方法抑制效果差、无法主动抑制的问题,提出两自由度柔性并联机械手结构振动主动抑制方法。首先确定机械手结构振动滑移面,然后建立机械手结构振动主动抑制局部坐标系,最后实现主动抑制机械手结构弹性振动。设计仿真实验结果表明,该方法的弹性振动主动抑制曲线明显较实验对照组的曲线波动更加平稳,主动抑制能力更强,可以实现机械手结构振动主动抑制。 相似文献
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本文分析了电力系统低频振荡的负阻尼振荡机理、产生负阻尼的系统条件;同时根据低频振荡的共振机理理论,分析了发电机二阶模型和考虑励磁特性的三阶模型产生共振振荡的机理;然后讨论了由于电力系统的非线性奇异现象引发的低频振荡的振荡起因和条件;最后,针对低频振荡问题提出了相关控制策略,并指出了其发展新动向和研究热点。 相似文献
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静止无功补偿装置(SVC)由于具有快速动态响应特性,不仅可以有效治理母线电压波动,而且当系统发生故障后,SVC装置能够快速提供动态无功支持、促进母线电压恢复,增强系统阻尼特性,抑制功率振荡。文章介绍了SVC在玉门风电中的应用情况,有一定参考价值。 相似文献
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高频感应加热设备实际上是一台大功率的高频振荡器。本文所讨论的 GP—100C_3型设备采用了电容三点式和变压器反馈复合振荡回路(图1),因而具有易起振、振荡频率稳定等特点。高频振荡器的故障通常可分为两大类:一为振荡器不起振;二为振荡器能振荡,但振荡效率低。由于振荡器的振荡电压上万伏,带电检查故障时 相似文献
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中国煤炭市场处于转型的关键时期,由于缺乏市场监管和配套法规制度不完善等原因,电煤市场主体容易形成利益联盟,文章就建立串谋行为的电煤市场监管模型,有效防止市场串谋行为进行了深入研究。以当前煤炭大省资源整合为背景,分析大型煤炭企业串谋行为对交易价格的影响,溢价水平与串谋联盟的市场份额成正比,与市场需求弹性成反比;进而探讨我国电煤市场规制模型,提出了确定合理强度的经济惩罚来有效抑制市场串谋行为的方法,该方法对于电煤市场运营和市场监管均具有重要的借鉴意义。最后对建立和完善我国电煤市场监管体系提出几点建议。 相似文献
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简述 GP100-C3 型高频感应加热器振荡系统的工作原理,介绍常见故障的检修方法,以及故障处理实例. 相似文献
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在微风的作用下,输电线路呈周期性振荡,易造成断线、金具磨损等故障,威胁电网安全运行。文章通过对微风振动的形成机理、基本特征做出微风振动成因判断。结合微气象条件下,提出了防御微风振动而采取安装防振锤、阻尼线等具体措施和建议。 相似文献