基于RecurDYN的夹钳钳臂的动力学仿真分析

随着工业自动化程度的提高,各种吊具、夹具在钢厂大量使用。夹钳的钳臂是其工作过程中的主要受力部件,它的性能的好坏决定整个夹钳的优劣。文章推导出了夹紧力的简明计算公式,并运用动力学分析软件RecurDYN对夹钳钳臂进行了仿真分析,分析结果表明夹紧力与理论值相差9%左右,所建立的模型可以作为夹钳动力学仿真模型。     

40T快速锻造操作机多轴定位控制系统研究

文章阐述了40T快速锻造操作机多轴定位控制系统的设备组成、钳臂及夹紧机构受力分析、工艺及电气控制系统网络结构,多个HNC轴的调节嵌入到PLC中的控制技术,操作机配合不同锻造工艺程序编制。     

40T快速锻造操作机多轴定位控制系统研究

文章阐述了40T快速锻造操作机多轴定位控制系统的设备组成、钳臂及夹紧机构受力分析、工艺及电气控制系统网络结构,多个HNC轴的调节嵌入到PLC中的控制技术,操作机配合不同锻造工艺程序编制。     

对YB95外透明夹钳压簧外置方便更换维修的改进应用

研究对YB95型条外透明纸中夹钳工作原理、结构分析,原结构压簧是内置在两压条之间,对其更换、检查和调整比较烦琐复杂。利用材料力学原理对相关要素进行分析,制定把原内置压簧改进安装在两压条外表面,用一螺栓串接上下压条,压簧安装在螺栓上,利用螺母限位,从而调整螺母上下位置即可改变夹钳的夹紧力大小,操作方便易懂,取得了较明显的实际效果,解决了条透压簧更换用时较长、调整不便问题,达到了提高设备有效作业率的目的。     

组合式机架C型板与十字键接触状态研究

对组合板框式巨型模锻压机主机架的关键件C型板进行理论的受力分析,得到了工作载荷P与夹紧拉杆预紧力F(O)之间的关系.通过非线性有限元软件MARC建立了大型模锻压机C型板结构的三维有限元模型,将理论推导出来的夹紧拉杆预紧力应用到有限元模型中去,以理论解为依据,在理论解周围取一系列数值进行分析对比,得出夹紧拉杆预紧力F(O)的大小直接影响到C型板与十字键的接触状态的好坏.对压机的设计具有重要的参考价值和现实意义.     

实用新型可变式多用途钳的发明

人们根据日常生活、生产的需要,创造发明了各式各样的钳式工具,这些钳式工具中,有夹紧式的、钳断式的,还有半钳断式的,等等。以夹紧式分类,又有钳口平式、半圆式和特型式几个类型,以适应人们生活和生产需要。特别是特种行业,尤其是特种检验部门更是着重于特型工具的研发。文章着重介绍一种可变式多用途钳,这种可变式多用途钳在特种设备的检验中发挥了特殊的作用,得到国家知识产权局专利局授予"实用新型"专利权,为特种设备的电梯检测工具标准化作出了贡献。     

装填机械臂动力学仿真及有限元分析

基于某型自行火炮药筒仍为人工装填,极大的限制了火炮的发射效率,本文提出采用机械臂代替人工装填药筒,完成该型火炮弹药装填的全自动化。通过建立装填机械臂三维实体模型,导入在ADAMS并构建虚拟样机进行动力学仿真,求得机械臂各关节力矩,对杆件进行有限元分析,校核杆件强度及变形。动力学及有限元分析结果为装填机械臂控制系统设计奠定了基础,同时为关节电机选型提供了依据,对运动学和静力学分析所得的关节参数进行修正,形成交互式设计模式不断优化机械臂本体结构。     

基于有限元方法的构架夹紧力反弹变形研究

本文对构架工装夹紧力对构架变形的影响趋势通过有限元工具进行分析,以便分析夹紧力对构架加工反弹变形的影响趋势,对工装的改进提供建设性意见。     

多体动力学在机械工程领域的应用

本文研究多动体力学在机械工程领域的应用,运用多体动力学的模型建立作为基础,主要包含本模型坐标系的建立、模型元素、动力学方程和管理体系的分析等。另外运用了在柔性机械臂振动控制、工业机器人动力分析中多体动力学的应用的实例来说明了它如何应用于机械工程领域中的高精度制造与位置跟随。     

基于系统动力学的供应链库存仿真研究

文章利用系统动力学及Vensim建模平台建立了供应链库存系统动力学模型,以制造商和零售商的订货成本和产品定价为控制变量,进行了模型仿真,根据仿真结果分析了供应链库存的稳定性和供应链利润。     

基于系统动力学的供应链库存仿真研夯

文章利用系统动力学及Vensim建模平台建立了供应链库存系统动力学模型,以制造商和零售商的订货成本和产品定价为控制变量.进行了模型仿真,根据仿真结果分析了供应链库存的稳定性和供应链利润.     

往复式甘蔗切割器过程有限元仿真

本文主要对有限元前处理软件Hypermesh和动力学分析软件LS-DYNA运用于往复式甘蔗切割过程的有限元仿真与建模分析,在Hypermesh中创建了甘蔗切割系统的有限元模型,并以K文件的格式导入LS-DYNA求解器进行动力学求解分析,利用LSPROPOST软件对结果进行后处理,得到了甘蔗切割过程的等效应力云图以及位移云图,切割力曲线以及能量曲线,分析结果得到相关参数是符合设计要求。     

构架加工通用液压自动夹紧工装的研制与应用

针对目前构架加工工装缺乏通用性以及人工夹紧带来的夹紧力不均衡等问题,研制出适用于构架加工通用的液压自动夹紧工装,介绍了该工装的整体结构设计、工作原理和具体应用,该工装可应用于公司所有类型转向架构架的加工,同时具有装夹过程简单、夹紧力稳定等优点,具有较高的应用和推广价值。     

基于AMESim固定式汽车拆解机液压系统仿真分析

针对汽车拆解机液压系统性能要求,以固定式汽车拆解机为研究对象,分析其液压系统的工作原理,利用AMESim软件建立负载敏感泵、大臂和夹具系统仿真模型,对其仿真结果进行分析。结果表明:根据子模型设定参数,得到负载敏感泵、大臂和夹具液压系统仿真曲线,仿真结果与实际设定相比误差较小,为今后深入研究汽车拆解机液压系统提供参考。     

夹紧装置的静力学有限元分析

为了能够有效地对地层测试器的夹紧机构进行强度分析,利用有限元技术对其进行了静力学分析。根据夹紧机构的特点进行了简化,建立了有限元模型。计算结果表明夹紧机构满足工作要求,能够安全地工作。     

面向曲线通过性的铁路货车悬挂参数稳健设计

铁路货车的悬挂参数对车辆的曲线通过性能具有重要影响。通过开展悬挂参数的稳健设计研究,可保证一系悬挂橡胶件刚度特性发生变化时,车辆依然具有良好的曲线通过性能。采用多体动力学仿真软件,搭建了货车动力学分析仿真模型。将一系悬挂的刚度变化作为噪声因素,悬挂参数的设计值作为可控因素,设计了正交实验表。通过比较不同参数组合时的车辆在曲线上的轮轨横向力及其信噪比,实现了面向曲线通过性的车辆悬挂参数稳健设计。     

面向曲线通过性的铁路货车悬挂参数稳健设计

铁路货车的悬挂参数对车辆的曲线通过性能具有重要影响。通过开展悬挂参数的稳健设计研究,可保证一系悬挂橡胶件刚度特性发生变化时,车辆依然具有良好的曲线通过性能。采用多体动力学仿真软件,搭建了货车动力学分析仿真模型。将一系悬挂的刚度变化作为噪声因素,悬挂参数的设计值作为可控因素,设计了正交实验表。通过比较不同参数组合时的车辆在曲线上的轮轨横向力及其信噪比,实现了面向曲线通过性的车辆悬挂参数稳健设计。     

基于ADAMS的新型喷涂机器人的动力学系统仿真

利用雅克比法建立喷涂机器人的静力学方程和采用Kane方法建立了关节坐标型6自由度的喷涂机器人动力学方程式,同时运用ADAMS建立了喷涂机器人的虚拟样机模型并且对喷涂机器人的动力学特性进行了仿真分析,所得仿真结果应用于关节驱动装置设计及动力学优化设计。     

CV透明纸拾取夹钳装置的改进

裁切输送到位后的透明纸在CV条透明纸拾取装置的作用下包裹在条包烟外部,完成条透明纸的包装。目前采用的拾取装置传动链过长,零部件多,调整复杂、不便于维修。由于拾取装置是由两个夹钳共同组成,在拾取透明纸时容易夹紧力不同步,造成透明纸输送不稳定,引起拉线错位、条透明纸偏斜、堵塞、丢失等现象的发生。拟对CV透明纸机械拾取装置进行改造,将机械拾取方式改为电控气动式拾取。改造后的透明纸拾取装置更便于维修、提高设备效率、减少原材料浪费并能有效提高条装的质量。     

基于系统动力学的变质商品库存系统仿真

考虑服务水平与客户需求的互动反馈，建立变质商品库存系统的系统动力学模型。以零售商利润最大化为优化目标，运用系统动力学仿真软件STELLA9．0对其进行仿真分析。结果表明该仿真模型优于经典EOQ模型，零售商销售一库存系统成本最小并非意味着利润最大。