多变量自校正控制器

本文讨论一种具有新定闭环极点的线性多变量自校正控制的设计方法。给出两种不同形式的多变量自校正控制算法:预测—极点配置算法和直接极点配置算法。本文着重强调多变量自校正控制算法的实际可用性。讨论了消除稳态偏差,极点配置和减少被估计参数个数的方法。     

基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计

为了使PID控制器具备自适应能力,以适应列车受到外部环境扰动时产生的结构参数变化,使用了增量式数字PID控制器,将PID控制器与极点配置控制算法结合,利用极点配置算法在线实时优化kP,kI,kD参数,设计了自适应极点配置PID控制器,实现了kP,kI,kD参数的自动校正。最后给出基于极点配置自适应PID的高速列车半主动悬挂控制系统的设计方案,利用MATLABSimulink搭建仿真平台并进行仿真。仿真结果表明:基于极点配置算法的列车半主动悬挂自适应PID控制系统能够有效降低列车横向振动。     

具有未知或时变纯滞后过程的极点配置自校正PID控制算法

本文在用广义模型描述被过程的基础上,提出了一种适合未知或时变纯滞后过程的极点配置 PID 自适应控制算法。该算法兼有 PID 和自校正控制的特点。仿真结果表明这种广义模型和算法对描述和在线控制具有未知或时变纯滞后过程是非常有效的。     

控制论的鲁棒调节理论用于经济系统的调节

考虑如下系统: X(t 1)=AX(t) Bu(t) Y(t)=CX(t) (1—1)式中,X(t)为n维向量,u(t)为m维向量,Y(t)为r维输出向量。 式(1—1)所示系统渐近稳定的情况下,若输入u(t)=uλ~t,则当时间t足够大时,输出Y(t)趋于C(ZI—A)~(-1)B/z=λ。如果式(1—1)所示系统不是渐近稳定的,那么可采取反馈控制的极点配置理论。极点配置理论是指实际策略u(t)要依内部变量的信息反馈来定: u(t)=KX(t) V(t) (1—2)状态反馈后的闭环系统变为 X(t 1)=(A BK)x(t) BV(t) Y(t)=CX(t) (1—3) 只要式(1—1)所示开环系统R能控,则一定存在K阵,使闭环系统渐近稳定并具有良好的品质。如果闭环输入为V(t)=uλ~t,u为常向量,则时间t足够大时:     

一种考虑输入限幅特性的开环补偿自校正控制方法

本文讨论了考虑受控对象限幅特性情形下的自校正控制问题。针对限幅与自校正控制信号过大这一矛盾,提出了一种开环补偿自校正算法。仿真结果表明,所提方法在考虑输入限幅的条件下,较大地提高了自校正控制系统对参考输入信号的跟踪速度和精度。     

带时变和分数时滞系统的自校正控制器

本文对带时变和分数时滞的系统提出了一种自校正控制方法。该方法着眼于实时跟踪受控对象的时滞参数,使控制器参数随时滞的变化而不断修正,因而有效地解决了这类系统的自校正问题。     

供应链分销系统的自适应库存控制

市场环境的动态性使得采取一种固定的库存策略难以适应需求的不确定性,本文借鉴自适应控制领域自校正控制的方法,提出了能够适应动态市场需求的分销系统库存自适应控制方法。分析了自适应评价方法在供应链分销系统库存控制中的应用原理,说明了系统辨识神经网络、自适应评价模块和神经网络控制器的作用。以一个简单分销系统为例设计了神经网络自适应库存控制的实现方式,并通过仿真试验证明了神经网络自适应库存控制方法优于固定库存优化策略如线性规划或遗传算法。     

NUM数控系统编码器常规零位校正方法

秦川磨齿机配置法国NUM1050、1060数控系统,A、C、X、Z四轴控制,其中X、Z轴为永磁交流伺服电机和编码器,两轴直线导轨安装光栅尺,编码器和光栅尺共同组成轴的全闭环控制系统。伺服电机多是同步电机,维修、更换编码器后,编码器相位与电机转子磁极相位就无法对齐,因此必须对编码器进行常规零位校正,否则机床无法运行,校正步骤如下。     

TD-SCDMA系统中基于递归平均的外环功率控制研究

功率控制是TD-SCDMA系统无线资源管理的核心技术之一,对于降低干扰、增加系统容量具有重要作用。阐述了TD-SCDMA系统中功率控制的方法,提出了一种基于递归平均的外环功率控制算法,并对不同信道条件、不同控制输入参数的闭环功率控制进行了仿真,结果表明,该算法对系统性能的提高是可行的和有效的。     

基于BSC思想和AHP/DEA模型的网络环境下闭环供应链系统绩效评价

本文在阐述网络环境下闭环供应链特点、绩效评价原则的基础上,基于平衡计分卡思想,从闭环供应链的系统动态性、财务等7方面提出32个闭环供应链绩效评价指标,其次,结合层次分析法(AHP)和数据包络法(DEA)二者的优点,构建AHP和DEA模型的三阶段绩效评价方法,最后,通过案例说明网络环境下闭环供应链系统绩效评价的过程,其结果说明此模型是有效的.     

一类神经网络自校正控制器的设计与研究

提出一种新的神经网络自校正控制器的设计方法 ,采用神经网络 BP算法作为控制器来控制实际对象 ,动态地修改神经网络的权值作为自校正方法 ,使系统较好地适应负荷和外扰的变化 ,获得满意的控制质量。     

非最小相位系统避免闭环零极相消的方法

自适应控制中,由于实时辨识误差存在,本应零极相消的情形末必能实现;这一事实指出,在非最小相位系统的自适应控制中,会导致闭环系统不稳定。为了克服由非最小相位性质给自适应控制造成的团难,本文提出了一种比较实用的方法。它利用适当地选择目标函数中的参数,来达到避免闭环不稳定零、极相消的目的。     

非线性控制律在工业机器人轨线跟踪控制中应用

本文讨论机器人轨线跟踪控制问题由于机器人的动态模型是高度复杂的非线性系统,对于机器人的控制变得十分困难,利用反馈控制律,我们首先把机器人的动态模型线性化,使得系统输入输出解耦并具有任意指定的极点,对于解耦后的系统考虑机器人的轨线跟踪问题,分成两类情形,一类为关节坐标空间下的轨线跟踪问题,另一类为直角坐标下的轨线跟踪问题,我们把它们归结为最优控制问题给出了求解的方法,最后把已有的结果应用到一个柱型机器人上,得到较好的仿真结果。     

煤矿矿井提升机全数字化控制系统

兖州矿业（集团）公司杨村煤矿的副井提升机原先配置交流异步电动机驱动的TKD系统，采用继电器有触点的逻辑控制，以磁放大器为核心组成模拟量可调的闭环调节，靠切换串人交流电机转子的电阻来达到调速的目的，稳定性较差。为此，决定对其进行改造，并在中国矿业大学的支持下，研制出了提升机全数字化控制系统。     

特征结构鲁棒控制系统的设计方法

<正> 一、引言考虑系统=AX+Bu其中设要配置极点为(-1,-1),状态反馈为 u=KX,则=(A+BK)X=X。     

《设备维修》术语统一草案(十三)

制御feedback control 反馈控制将结果(输出)经常与目标值作比较,为获得预期结果而控制输入的控制方式,构成下图所示的闭环:6.CCS(computer control system)计算机控制系统指在控制装置中采用电子计算机,利用其高超性能的控制系统。其最终目的是使流程最优化,从而获得最大的效益。CCS 中大多数的反馈控制直接用数字电算机来完成,称为 DDC(直接数字控制)。在品种多、数量少的无人化机械加工生产中,可用电算机同时控制多台加工机床,称为机群管理方式。此外,CCS 又分为联机(联线)和脱机(脱线)两种。如 DDC 控制系统的输入输出和系统的信息传递线路直接联接称为联机。在一定时间内独立于系统     

基于模型预测控制的机械臂轨迹跟踪算法

机械臂控制系统常采用比例—积分—微分控制(PID)等方法,但存在超调、抖动等问题,制约了控制精确度.模型预测控制(MPC)方法能够对预测模型进行反复优化和反馈校正,在机械臂控制中具有优势.考虑机械臂输入输出参数多、强耦合等非线性特性,以二自由度机械臂为例,对MPC方法进行改进研究:首先,根据拉格朗日方程,对机械臂进行非...     

用电潜泵实际转速对设计的泵级数校正

阐述了当电潜泵井电潜泵实际转速不同于试验转速时对所设计的泵级数的校正方法。该校正计算是在选定电潜泵和电机类型(进而已知电潜泵特性曲线和电机特性曲线)后进行的。首先计算机组的实际转速,再通过迭代在电机输出功率收敛并达到设定误差要求时计算泵所能产生的实际扬程。当泵所能达到的实际扬程小于所要求的扬程时,需要对所设计的泵级数进行校正,即需要增加泵级数,以满足设计产量的要求。给出了校正泵级数的实例,计算结果为泵应该增加4级。     

“原点闭环”绩效评价

"原点闭环"是指在工作流程的最原点就要实现闭环,如从班组开始,第一次就做到有效控制,按闭环管理工作流程要求做到位,在原点就达到终点的要求,杜绝后续修改,增补。后续工作不应是"亡羊补牢",而是"增值加工",是统计、提炼、分析和决策。其基本做法是在市供电公司一级,控制一套真实、实时闭环的第一手数据。所报送的所有数据均提炼自这套闭环记录。将"原点闭环计划"和绩效考核相结合,制定了《农网变电专业管理评价     

线性控制系统按广义时间加权二次佳能指标进行参教优化设计

本文从经典与现代控制理论相结合的角度探讨了单变量线性控制系统按广义时间加权二次性能指标(简称 GITSE 指标—GENE—RALIZED INTEGRAL OF TIME MULTIPLIED BY SQUAREERROR)进行参数优化设计的方法。利用数字计算机求出了该性能指标下二至五阶系统的最佳标准传递函数,并进行了详细分析。物理实验证明,GITSE 最佳调节应用于直流双闭环调速系统调节器的参数优化设计中,是切实可行的。