SINS/GPS/TACAN机载综合导航定位系统设计

在现代空战中,捷联惯性导航系统（SINS）、全球定位系统（GPS）和塔康（TACAN） ,单独利用各导航信息都存在着弊端。为此,提出了3种导航源综合的导航系统设计方案。 信息融合技术采用广义联邦滤波技术来完成,状态矢量为导航参数误差,并建立准确数学模 型。各个子滤波器（局部滤波器）采用间接滤波方式工作,完成状态矢量局部估算;主滤波 器（全局滤波器）进行子滤波器的公共状态矢量融合和时间更新,输出可靠、准确的导航参 数误差的全局最优估计量。利用全局滤波输出作为闭环负反馈校正SINS导航源,实现动态校 正（比力方程积分初始条件重新设置）、动态对准（姿态矩阵微分方程积分初始条件重新设 置）和动态标定,从而提高了组合导航系统性能。系统试验表明,SINS/GPS/TACAN综合导 航定位系统获得了良好的定位精度。     

gps/ins组合导航系统算法的研究

介绍了组合导航系统发展现状和结构,重点研究了gps/sins组合导航中的算法问题.以卡尔曼滤波理论为基础,对gps/sins的算法进行了详细的研究,分析总结了卡尔曼滤波,h∞鲁棒滤波,神经网络在gps/sins组合定位系统中的应用现状.     

《电讯技术》专题资料《卫星导航技术的发展与研究》题要

卫星导航系统当前技术发展特点综述本文主要分析了卫星导航系统目前在军用、民用的不同需求,由此在不同发展方向上呈现的主要技术特点,并分别简要介绍了全球各国、各地区正在升级、建设发展的卫星导航系统的概况和特点,包括GPS的升级工作和技术特点、WAAS和LAAS等增强系统的特点、GLONASS的升级工作、Galileo计划的建设特点,以及中国北斗卫星导航系统的发展情况等。《电讯技术》专题资料《卫星导航技术的发展与研究》题要(二)基于联邦滤波的SINS/GPS/TAN/SAR组合导航系统分析了机载任务设备与导航设备双向互补信息融合的必要性…     

新一代航天测量船导航系统信息融合技术

分析了我国航天测量船导航系统的优缺点，提出了一种基于分散化滤波理论的联邦卡尔曼滤波体系结构（FKF），并研究了其最优融合估计算法和实时性。仿真结果表明，它可以有效地提高组合导航系统的精度和容错性能。最终的设计方案已成功应用于一种航天测量船组合导航系统中。     

基于GPS／INS与天线阵列的导航系统抗干扰设计与分析

详细分析了GPS/INS紧耦合模型的结构和数学模型,给出了相应的EKF算法。分析了单级MVDR(Minimun Variance Distortionless Response)波束形成技术的缺陷,建立了多级MVDR波束形成技术的设计模型。在此基础上,给出了基于GPS/INS与天线阵列相结合的导航系统抗干扰设计模型。最后对该系统的输出载波噪声比和位置误差进行了仿真分析,结果表明,单级波束形成技术由于受到自由度的限制,在多干扰存在情况下产生较大的距离误差,而多级波束形成技术可以有效抑制多干扰信号存在的影响,保证导航系统的可靠工作。     

基于数字变频处理的GPS/BDS双模捕获

全球定位系统（Global Positioning System,GPS）与“北斗”定位导航系统（Beidou Navigation Satellite System,BDS）的双模导航能够提高定位稳定性与精确性,但通常在前端硬件设计中需要建立双通道对GPS和BDS射频信号分别进行处理,极大地增加了硬件设计复杂度以及功率的消耗。针对双通道硬件设计的复杂性问题,提出了在Matlab环境下对GPS/BDS双频信号进行数字变频处理的方法。该方法将硬件中的变频功能在软件中实现,从而降低了硬件设计的复杂度且保证了算法与不同全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)以及前端硬件的兼容性。实验结果表明,在不同的单通道硬件设计下,利用该方法能够成功在软件中消除与L1或B1的频偏得到捕获信号,并捕获到GPS/BDS可见卫星信息。     

永伴身边的“北极星”——Holux GPSmile60 GPS+PPC

优点:高配置;低价格。 缺点:系统不够稳定。 参考价格:3500元(不包括导航软件和存储卡) GPS是全球导航系统的简称,GPS接收机可以接收GPS卫星 的信号进行定位,无论何时何地,通过导航系统你都可以准确地知 道自己身在何处。民用GPS导航系统一般由GPS接收机、PPC (Pocket PC)和导航软件组成,普通消费者要组成这个系统,通常 需要自己单独购买各个组件,但是Holux GPSmile60却把它们合而 为一,在很大程度上方便了普通消费者快捷地体验GPS的便利。     

基于临近空间飞行器的区域导航系统关键技术分析

在战时环境下,GPS、“北斗”等全球卫星导航定位系统将受到敌方强力的电子干扰,从而导致其无法实现精确定位,为此提出了一种全新的无线电导航系统,即基于临近空间飞行器的区域导航定位系统。首先简要阐述了临近空间飞行器的特点,在此基础上建立了基于临近空间飞行器的区域导航系统的体系结构;其次从技术层面对其关键技术进行了详细分析,并提出了一些解决措施;最后对该区域导航系统提出几点展望,并指明了当前亟待解决的关键技术,对我国未来建立基于临近空间飞行器的区域导航系统具有一定的理论参考价值。     

一种基于扩展卡尔曼滤波的方位跟踪算法

介绍了基于扩展卡尔曼滤波的TACAN导航方位跟踪算法，并对该算法进行了计算机仿真。仿真结果表明，该算法在匀速运动和机动情况下，均具有良好的跟踪性能。     

修正Kalman滤波多带UWB信道估计改进方法

针对多带超宽带(UWB)系统中修正Kalman滤波算法复杂度高的缺陷,提出一种低复杂度的修正Kalman滤波改进方法。该方法中UWB信道采用自回归模型(AR)建模,利用导频跟踪时变信道衰减因子,通过Kalman滤波和频域分段最小均方误差(MMSE)算法同时跟踪信道的时域相关性和频域相关性,提高了系统性能,降低了计算复杂度。仿真结果表明,和修正的Kalman滤波方法相比,在估计精度损失很小的情况下,所提方法极大降低了计算复杂度,提高了系统整体的估计性能。     

主动雷达与惯导设备安装夹角的标校

针对主动雷达与惯导设备安装夹角引起的测角误差问题，提出了一种高效、高精度的标校方法。采用差分全球定位系统(Global Positioning System,GPS)分别测量目标和雷达在大地坐标系中的位置信息，并转换到目标地理坐标系中；同时通过雷达和惯导测量的雷达坐标系下的目标角度、距离信息，建立目标地理坐标系和雷达坐标系的转换方程，计算出雷达和惯导在目标地理坐标系下的安装夹角。性能分析和仿真结果表明，在确保差分GPS坐标、惯导输出姿态角和雷达测量角精度的条件下，所提方法能有效和高精度的测量出安装夹角。该方法通过了外场试验标定和机载试验验证，可推广到车载或机载雷达与惯导设备的安装夹角标校中。     

一种组合导航系统的探讨

随着“物流热”在中国的兴起,一时之间大大小小的“物流公司”如雨后春笋 般涌现出来。他们之中大多数原来都是运输或仓储企业。这种转换也使得社会上 不少人认为物流就是简单的运输加仓储。实际上这是一种很错误的观念,这种观 念蔓延开来,必然会使真正的物流企业难以形成,同时也会直接影响中国物流产业 的早日确立。本文拟从储运企业与物流企业的区别入手,进而阐述储运企业在中 国物流产业培育过程中所应发挥的功能和如何实现这些功能。     

卫星导航系统上行注入的研究现状与发展趋势

上行注入系统是卫星导航系统的生命线,是卫星导航系统不可或缺的一部分。详细研究了国外全球卫星导航系统和区域卫星导航系统的上行注入方案：全球定位系统（GPS）正由GPS II阶段过渡到GPS III阶段,上行注入也从全球布站的单星直接注入方案转变为本土布站的基于星间链路转发的注入方案,“伽利略”（Galileo）采取了全球布站的单星直接注入方案,而俄罗斯全球导航卫星系统（GLONASS）、准天顶卫星导航系统(QZSS)和印度区域导航卫星系统(IRNSS)采取了本土布站的单星直接注入方案。随着各大全球系统逐步研究、规划和开发星间链路,基于星间链路转发的上行注入方案势必成为全球系统的上行注入方案发展趋势,链路协同注入和高速传输也必然成为该方案的关键技术。     

北斗卫星导航系统在现代物流管理中的应用

本文在论述现代物流业发展趋势和北斗卫星导航系统技术特点的基础上,对比了北斗卫星导航系统和美国的全球定位系统GPS,提出了将北斗导航系统应用于现代物流信息管理系统的解决方案,分析了北斗卫星导航应用于现代物流管理的优势.     

GPS辅助的被动成像导航系统的研究

本文介绍的是一种ＧＰＳ辅助的被动成像导航系统。该系统将ＧＰＳ接收机和被动成像传感器组合在一起，能提供完整的位置、速度、角速度和高度信息。在ＧＰＳ信息的辅助下，不仅解决了被动成像传感器所引起的高度／速度模糊问题，而且还大大简化了求解角速度的方程。本文给出了角速度估计和ＧＰＳ测量噪声对估计精度影响的理论分析和计算机仿真结果。仿真表明，即使在严重的ＧＰＳ测量噪声的影响下，运动参数仍可精确地计算出来。     

Link16数据链导航功能实现与改进

基于同步的相对导航与精确定位技术是Link16数据链运行的关键。针对国内文献对该 技术介绍较少的情况,分析了相对导航的基本原理,研究了利用往返计时报文实现精确同步 的方法和步骤,建立了相对导航解算方程以及相对栅格与地理栅格坐标之间的数据转换模型 ,最后提出了一种用GPS/IMU数据融合和卡尔曼滤波方法提高导航精度的方案。应用结果表 明,该方案能显著提高数据链的导航精度。     

一种GNSS多星座的抗差伪距单点定位算法

为抑制因导航星座间差异和故障卫星对多星座伪距单点定位产生的负面影响,通过分析多星座与单星座伪距单点定位的异同和多星座粗差探测方法,提出了在不同伪距质量下选择不同方法对伪距偏差状况进行估计,再基于平差理论、M估计和核函数构造三段式权值,实现能在不同环境下选择较优模型的对不同卫星赋予不同权值的新型抗差伪距定位算法。通过国际GPS服务组织（IGS）站点实测数据验证,该算法在不同情况下均能实现较高精度的定位结果,具有较优的抗差性能和定位精度。与传统抗差定位算法比较进一步验证了所提算法的优越性。相关结论对未来多星座定位算法的研究具有较大意义。