有源无源一体模式下目标定位及其精度分析

在分析两站无源交叉测向平面定位的基础上,提出一种测向、时差联合定位的模型, 并分析了其定位原理和精度;推导了组网雷达的探测精度表达公式,并比较了单站、两站、 三站雷达定位精度的差异。在此基础上,结合有源组网探测的优点和无源侦察只被动接收、 不辐射信号的优点,提出了有源无源一体模式下的目标定位模型及其定位精度分析,并对五 站定位中的两种不同情况进行了仿真和分析。仿真结果表明,有源无源一体模式下的目标定 位方式能有效地对目标进行定位并有良好的定位精度。     

临近空间双基地雷达系统误差对定位精度的影响

针对地发空收临近空间双基地雷达站址波动造成目标定位误差的问题,建立了三坐标临近空间双基地雷达目标三维定位的数学模型,采用解析几何法推导了定位精度的几何分布（Geometrical Dilution of Precision,GDOP）,仿真分析了站址误差对目标三维定位精度的影响。研究表明,站址误差对目标三维定位精度的影响较小,不同坐标轴坐标的误差对目标定位精度影响大小不同。另外,系统对相对站址方向侧向低空来袭目标三维定位精度较差,对于相对站址方向正向来袭目标三维定位精度较高。     

三基地雷达最佳空间定位算法

将三基地雷达二维定位最佳算法加以推广,在不增加设备量的前提下,充分利用各雷达站的测量信息,对三基地雷达三维空间直线布站的最佳算法进行推导和研究.仿真结果显示,空间相关数据压缩算法比独立数据压缩算法更加有效地提高了目标定位精度,特别是较好地改善了发射站附近区域的定位性能,有效解决了双基地雷达空间定位的基线盲区问题.     

机载雷达多目标软件仿真

论述了机载雷达多目标软件仿真的原理，模拟了机载雷达侦察到的地面和低空目标的运动轨迹，通过坐标变换得到雷达所需的目标点迹和导航参数，最后介绍了仿真实验结果。     

双星定位系统定位精度的Cramer-Rao下界分析

介绍了双星时频差定位原理,在此基础上研究了在地球表面约束条件下的双星定位系统的定 位精度理论下界。利用推导的定位精度Cramer-Rao下界,仿真分析了定位参数估计精度、卫 星星历、目标辐射源位置以及辐射源载波频率等因素对定位精度的影响,并给出了物理解释 。定位仿真试验结果表明,定位精度变化趋势与Cramer-Rao下界一致,证明了理论推导的正 确性。     

多基地雷达马氏定位算法优化

通过研究多基地雷达定位的马尔可夫算法,提出了一种适用 于大数据量情形的简化目标定位方法,解决了因算法简化而衍生的测量误差协方差矩阵非正 定问题。通过实例仿真,对定位结果的“定位精度的几何稀释”曲线进行分析,证明了本算 法能够保证定位结果有效,并提高了运算效率。     

双基地制导雷达目标定位的分坐标融合算法

提出了一种用于研究双基地制导雷达目标定位的分坐标参数航迹融合算法。通过利用观 测到的距离和以及角度序列分别建立参数航迹模型间接得到了目标位置序列,有效提高了 目标定位精度。理论分析与仿真结果表明,该方法比简化加权最小二乘算法更具优越性。     

直升机载雷达侦察系统目标定位精度分析

本文介绍了直升机载侦察雷达对目标的定位原理和定位过程,分析了定位过程中载机自身定位的方法和坐标转换的过程,并在此基础上给出了影响直升机载侦察雷达对目标定位误差的因素及误差组成。     

主动雷达与惯导设备安装夹角的标校

针对主动雷达与惯导设备安装夹角引起的测角误差问题，提出了一种高效、高精度的标校方法。采用差分全球定位系统(Global Positioning System,GPS)分别测量目标和雷达在大地坐标系中的位置信息，并转换到目标地理坐标系中；同时通过雷达和惯导测量的雷达坐标系下的目标角度、距离信息，建立目标地理坐标系和雷达坐标系的转换方程，计算出雷达和惯导在目标地理坐标系下的安装夹角。性能分析和仿真结果表明，在确保差分GPS坐标、惯导输出姿态角和雷达测量角精度的条件下，所提方法能有效和高精度的测量出安装夹角。该方法通过了外场试验标定和机载试验验证，可推广到车载或机载雷达与惯导设备的安装夹角标校中。     

基于最小二乘融合估计的双星时频差定位

件下具有测量误差和星历误差时定位精度不高的特点,提出了一种基于多次观测数据的最小 二乘融合估计定位算法,该算法无需增加观测条件即可有效提高辐射源定位精度。分析了测 量误差、星历误差对单参考站单次定位及融合定位精度的影响,推导了测量误差、星历误差 对定位误差的传递公式,提出了含星历误差影响的最小二乘融合估计加权算法。通过Monte- Carlo仿真验证了误差分析结果和定位算法,并比较了加权最小二乘估计定位和单次定位的 性能。仿真试验表明：在相同观测精度条件下,加权最小二乘融合定位可极大地提高辐射 源定位精度,最大提高10倍以上。     

利用无人机标定雷达精度的新方法

针对现有雷达标定系统存在的使用成本高、组织实施不方便、真值获取手段不可靠等一系列问题,提出了利用搭载“北斗”卫星定位系统的旋翼无人机作为探测目标的三坐标雷达精度标定新方法。设计了基于该方法的三坐标雷达标定系统方案,研究了系统实现所需的关键技术,最后给出了系统样机的试验结果。结果表明,该方法能够真实反映三坐标雷达的系统误差,与传统雷达标定方法相比,更加经济、简便、灵活。     

高精度双向互锁铰链结构设计

介绍一种背负式雷达易折叠平板反射阵天线上采用的高精度双向互锁铰链的结构设计。该铰链采用了四轴系双向互锁、粗定位与精确定位转换等技术,实现了天线快速展开和拆收、天线表面装配精度及重复定位精度,从而确保了天线的主要技术指标。     

机载雷达伺服系统研究与仿真

介绍了稳定机载雷达天线指向的伺服系统特点，研究影响系统指标的主要因素，伺服系统设计原理和方法，通过MATLAB对设计的伺服系统进行仿真分析。     

一种改进的机载多普勒雷达目标跟踪算法

针对传统的基于多普勒雷达量测转换的目标跟踪算法只适用于静止雷达的问题,将该算法推广至机载多普勒雷达。在每个递推周期里,首先将机载导航数据转换到东北天坐标系中;然后,将距离量测转换成东北天系下的位置伪量测,由此完成对目标的位置滤波;最后,联合目标位置滤波值及多普勒量测对目标进行运动状态滤波,由此得到目标的位置最终估计值。仿真实验结果表明,改进后算法的跟踪精度优于传统的多普勒雷达目标跟踪算法。     

一种利用相位差变化率的机载单站无源定位方法

利用空频域信息的无源定位对角速度测量要求较高,分析相位差变化率模型可知相 位差变化率对角速度具有明显的放大作用,将其应用于机载单站无源定位,建立新的无源测 距模型并进行误差分析。仿真实验表明：该方法减小了参数测量难度,定位误差主要受相位 差变化率和频率变化率影响,并随载机和目标相对速度的增大而减小,与原方法相比具有更 好的定位精度。     

利用多照射源的单站多目标无源定位

提出一种针对多目标的单站无源定位算法,综合利用多个外部照射信号,基于对信号多径时延的测量,在目标位置空间进行概率融合,将多目标定位问题转化为对一个目标函数的多峰寻优问题。该算法通过空间关联性实现参数自动配对,能依据单次观测数据对较大数量的散射体目标同时定位。