基于无人机技术的电梯井道巡检与建模系统设计与优化

随着科技的快速发展,电梯在现代生活中扮演着重要的角色,但电梯井道的定期检查和维护一直是一项具有挑战性的任务。传统的井道巡检方法通常涉及高风险和高成本,限制了其有效性。为了解决这一问题,提出了一种基于无人机技术的电梯井道巡检与建模系统,旨在提高效率、降低成本并增强安全性。本文以某小区居民2号楼为例,共设立24个悬停点,并对24个悬停点进行采集,通过采集的数据,利用无人机搭载传感器和高级算法,能够自动化执行井道巡检任务,同时生成高精度的三维模型,为电梯井道的维护提供了有力支持。     

基于PDCA模式的小型无人机新员工培训方式探索

为提高电网巡检效率,降低线路巡检难度,引入小型无人机进行输电线路巡检作业具有重大意义。但是传统的输电线路运维员工从对无人机技术的一无所知,到被培养成合格的飞控作业人员,学习周期长、难度大。本文针对这一现状,引进全面质量管理体系（PDCA原理）,对无人机员工培训进行探索,力求形成一个长期有效、条理清晰、科学合理的培训流程,提高无人机员工的实际操作水平。     

天然气管道巡检无人机的通信中继研究及应用

无人机对天然气管道进行巡检时,通信链路的通断是影响其实际应用关键因素之一,目前还未有针对管道巡检的成熟通信中继系统.为解决无人机飞行过程中通信问题,提高无人机监管力度,文章分析无人机巡检的通信需求,对多种通信中继方式进行分析评估,利用已有资源,设计出4G、数传电台及北斗短报文结合的三冗余无线通信中继系统.该通信系统扩大...     

小型消费级无人机在获取大比例尺地形数据中的应用研究

以某测区1:1000地形图测绘项目为例,介绍了利用小型消费级无人机DJI Phantom 4 Pro和PhotoScan影像处理软件获取4D产品的基本流程。通过GNSS RTK实测数据与获取地形数据进行精度评价,平面中误差为0.136m,高程中误差为0.072m,结果满足规范要求,而且对更大比例尺地形图测绘也有借鉴意义。     

小型无人机导航系统的探索与研究

针对执行特定海域巡航的小型无人机,提出了GPS/INS组合导航系统的解决方案。首先介绍导航系统的算法和原理,根据任务需求,给出硬件构成及软件核心程序流程,通过仿真,证明在组合系统中采取PID控制以及卡尔曼滤波算法大大提高了导航的精度。     

无人机遥感技术在建设工程地形测绘中的应用

随着科技水平的进步和发展,一定程度上促进了我国测绘工程项目的进步和发展。当前,在建设工程地形测绘项目中,应用无人机遥感技术进行勘测,不仅可以实现对建设工程项目地形地貌的精确测量,同时还可以显著提升测绘工作的质量与效率。文章首先分析了无人机遥感技术的相关概念,然后对其发展现状进行阐述。随后分析了无人机遥感技术在当前应用过程中的优势和不足之处,最后重点分析了无人机遥感技术在建设工程项目地形测绘工作中的具体应用,期望对无人机遥感技术的进步和发展创造便利条件。     

无人机航测技术的区域地形测量研究

无人机航测技术是一种新型的航空影像测量技术,是对传统航测技术的一种有效补充,其特点在于作业的过程中成本不高,而且速度较快、灵活机动。在一些飞行困难或者小区域当中进行高分辨率影像获得的过程中优势非常明显,伴随当前无人机技术发展速度进一步加快,通过无人机机载数码相机进行拍摄测量。有机的结合数码相机成像技术以及无人机技术这样,可以在数字化地形测量的过程中开拓出一个新的方向,具有非常广阔的应用前景。     

山区困难地形预制梁预制与架设技术

在公路建设中,不可避免地会涉及到山区等复杂地形。在山区公路建设中,由于场地较为狭窄,并因此使梁体预制具有了较大的困难。在本文中,将就山区困难地形预制梁预制与架设技术进行一定的研究。     

山区地形高架大桥40mT梁架设

在山区地形进行桥梁施工,施工场地非常狭窄.文章论述了在山区地形桥梁架设施工过程中,应根据现场条件特点,合理组织施工,以保证安全、优质、按时完成施工任务.     

无人机倾斜测量技术在大比例尺地形测绘中的应用研究

无人机倾斜测量技术通过无人机在飞行平台上建设传感器,从一个垂直和多个倾斜角进行摄影采集,其主要目的是真实的还原物体,一般常用的无人机倾斜摄影技术包括五镜头和两镜头,倾斜摄影系统能够结合无人机飞行平台的技术特征,通过系统获取POS数据,对对象进行实时测控,建设实景三维模型,处理数字表面的参数。随着现代摄影测量科技的不断发展,在多张照片上找到同一地标和物体,可以通过三维构建模型生成三维模型数据系统,常用的无人机倾斜测量技术包括TIN技术和DSM等测绘产品。     

山区地形高架大桥40mT梁架设

在山区地形进行桥梁施工,施工场地非常狭窄。文章论述了在山区地形桥梁架设施工过程中,应根据现场条件特点,合理组织施工,以保证安全、优质、按时完成施工任务。     

环形牵引在山区地形220kV输电线路抢修中应用

本文介绍在山区地形进行抢修中,受地理条件的限制,牵引机、张力机无法按照常规方法,分别放置于耐张档的前后两端,通过因地制宜,采用将牵引机、张力机同侧垂直于线行方向布设的方式,巧妙的利用转角滑车、旋转连接器等常规工具,构建了可操控的环形牵引通道,同时,精心制订出直线管的连接、过转角滑轮、以及牵引速度、张力控制方式,解决了牵引机、张力机同侧布设所带来的不利因素,实现本次抢修作业的导线、地线放线的顺利完成。     

网格精度对山区地形气体泄漏CFD模拟影响的研究

文章主要探讨了实际山区地形三维模型所划分网格的精度对气体泄漏模拟结果的影响。以普光某气田为例建立三维模型,运用数值模拟和流体力学的理论,根据山区地形风场模拟和气体泄漏模拟的要求,划分出疏密程度不相同的网格。运用fluent软件,模拟精密网格和粗糙网格对山区地形风场试算和气体泄漏结果的影响,得到山区地形气体泄漏的模拟对网格具有很大依赖性的结论。     

基于GIS的供水管网巡检管理系统

为了便于供水企业对供水设施和巡检人员的管理,有效的提供信息为领导快速决策服务,结合GIS技术,提出了城市供水"三位一体"巡检管理系统。     

无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用探讨

无人机航空摄影测量技术是在传统航空数字测量技术基础上所进化衍生的新技术类型,它对测绘资料的需求更高,而且运用到了更为先进的航空遥感影像获取系统.本文简要分析了该无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的各项技术应用,并加以实际工程例证.     

面向输电杆塔巡检的无人机路径规划算法研究

文章围绕面向电网巡检的无人机路径规划进行研究,对目前无人机进行巡检时所使用的关键技术进行了分析;根据安全距离以及相机本身的参数,采用遗传算法对巡检路径进行合理化设计,优化拍摄点以及拍摄路径,实现无人机应用于输电线路巡检工作效率的提高.通过仿真结果可以看出,本次研究中所应用的算法能够找到条件吻合的巡检路径,且实现了巡检路...     

应急无人机物流配送体系优化研究

针对应急无人机物流系统的配送问题,本文在机场建设、配送路径等方面进行研究和优化分析:原用于运输卡车的侧壁改装成可放下起飞架,作为移动无人机机场;自动驾驶领域的智能导航技术应用到航空器地面检测站,通过广度优先算法得到最优配送路径,并且利用垂直起降提高无人机的配送效率.通过无人机应急物流系统的优化改进,可实现应急物流系统的降本增效.     

基于RFID技术的变电站运行巡检管理系统

本文首先概述了变电站巡检系统的发展现状,然后列举应用巡检系统的优势,重点分析了基于RFID技术的变电站巡检系统的组成要素和设计方案,希望能对行业内从业人员有所助益。     

山区遥感影像地形辐射统计校正模型改进研究

山区地形起伏导致太阳光照不同,造成遥感影像接收的辐射信息不能反映地表的真实信息,从而影响遥感影像的解译与处理.本研究基于常用的地形辐射统计校正模型,结合山区植被覆盖特征,设计了一种分区统计校正模型,并采用三种不同分辨率的卫星遥感影像进行了实验,结果显示改进后模型的地形辐射校正效果有明显改善.     

山区遥感影像地形辐射统计校正模型改进研究

山区地形起伏导致太阳光照不同,造成遥感影像接收的辐射信息不能反映地表的真实信息,从而影响遥感影像的解译与处理.本研究基于常用的地形辐射统计校正模型,结合山区植被覆盖特征,设计了一种分区统计校正模型,并采用三种不同分辨率的卫星遥感影像进行了实验,结果显示改进后模型的地形辐射校正效果有明显改善.