刚体平面运动中惯性力系简化的一般结果

本文用矢量法推导得刚体平面运动惯性力系向平面内任一点简化的一般结果。     

刚体作平面运动时动能计算的基点法

本文介绍了刚体作平面运动时动能计算的一种新方法——基点法。     

平面机构运动分析的代数方法

本文研究了在选定的直角坐标系中,点的速度和加速度与点的轨迹变量关系。给出了点的加速度合成的直角坐标投影式,它被应用于平面机构运动的分析。     

点复合运动的解析法

本文用坐标变换推导点复合运动的点的速度、加速度合成公式,并应用于平面机构运动分析。     

平面四杆机构的优化计算

用解析法推导出平面四杆机构的速度、加速度的计算公式，为求解此类运动问题找到了一种简便易行且精确的运算方法，为计算机铺助设计打下了基础。     

平面四杆机构的优化计算

用解析法推导出平面四杆机构的速度、加速度的计算公式 ,为求解此类运动问题找到了一种简便易行且精确的运算方法 ,为计算机铺助设计打下了基础     

空间机构运动分析的正交螺旋法

在空间机构的研究中,螺旋理论是很重要的手段之一,多方面的问题都可以用螺旋理论来解决.本文用正交螺旋法对一自由度单环空间机构的运动分析进行了研究,导出其速度和加速度的计算公式,并对输入构件为连杆和不同运动副的组合进行了讨论.     

飞机质心平面运动的力学方程

根据理论力学自由刚体的动力学理论,建立了飞机在平面内飞行的质心动力学方程,并且讨论了有关简单解问题。     

5R和7R串联机械手的运动分析

本文从螺旋理论出发,导出7R 串联机械手的速度和加速度计算公式,并用一二阶影响系数矩阵的形式简单地表达出来.利用这种方法,又对5R 串联机械手的运动分析进行了研究,最后对其他运动副的情况作了讨论.本文的方法可推广到任意运动副组成的大于和小于六自由度串联机械手的运动分析.     

某载体水下存储测试系统的设计

本文针对某载体水下运动的特点,设计了一套基于FPGA的载体水下运动姿态测试系统,可以实现对载体的俯仰角、横滚角、三轴加速度和入水深度等参数的存储测试,然后利用上位机Labview、Matlab等软件实现数据的采集和数据处理。     

四元数方法及在力学上的应用

一、古典方法的新发展 四元数的数学概念是1843年首先由Hamilton提出的,1833年起Hamilton开始研究他所建立的四元数理论,目的是为研究空间矢量找到类似解决平面问题中使用的复数方法,但是,四元数最初只是在刚体定位问题中得到某些简单应用、未能解决任何工程技术中的实际问题,因而在整整一个世纪中基本上没有得到发     

ANSYS Workbench在结构瞬态动力学分析中的应用

为了更好地描述结构动力学在工程中的应用及工程应用软件的可靠性与便捷性,以某回转机构为研究对象,采用ANSYS Workbench瞬态动力学分析方法,对该回转机构的刚体运动与柔体动力进行分析。在分析中考虑零件行为的不同对分析结果的影响,分别对以角速度6.28rad/s和角加速度5rad/s2绕机架转动的回转机构进行响应分析,得到了两种运动状态下的刚体运动响应曲线和柔体动力响应云图及曲线;通过对响应曲线数值分析,得到了两种零件行为下各特性分析值与理论值相一致,充分说明了ANSYS Workbench瞬态动力学在结构分析中的可靠性与便捷性,为结构动力学分析提供理论基础。     

包装设计专题文摘

１、缓冲包装设计的简化问题（之二：加速度的影响）／孙勇，扶名福，熊艳摘要在能够满足包装工程实际需要的前提条件下，缓冲包装设计应尽量采用简化方法。而适宜于分析缓冲包装系统位移振幅的简化方法不一定就适宜于计算分析该系统的加速度振幅。本文通过研究“动力学模型和简化方法”、“振动频率与加速度”、“阻尼和加速度”分析论述了这个问题，并指出在采用简化方法进行缓冲包装设计时，一定要注意设计的目标，系统全面地考虑问题，这也是所有设计都应该遵循的基本方法。２、脆值的设计许用值研究／徐人平，张晓龙，杨维平摘要脆值是…     

金属切削机床的几何精度检验法 第三讲 几何精度检验法(四)

四、垂直度的检验法 机床几何精度中,常见的垂直度检验项目有:两平面的垂直度、轴线对平面的垂直度、运动对平面的垂直度以及两运动的垂直度等。所用检验方法分别介绍于下:     

金属切削机床的几何精度检验法第三讲 几何精度检验法（三）

三、平行度、等距度、重合度的检验法 在机床几何精度中,需要检验平行度的项目大致可分为:两平面的平行度、轴线对平面的平行度、运动对轴线的平行度、运动对平面的平行度以及两个运动的平行度。需要检验等距度和重合度的项目主要是两轴线的等距度或重合度。下面逐一介绍检验方法。     

基于加速度信号的动平衡方法研究

针对一些设备因结构限制需通过加速度信号做动平衡的实际问题,开展了基于加速度信号的影响系数动平衡方法研究。加速度传感器拾取的不平衡信号含有大量高强度噪声,强噪声造成信号相位剧烈变化,为克服相位难以检测的问题,论文采用自适应陷波算法分离微弱的目标信号,通过提取目标信号的幅值和相位等参数构建影响系数,进而根据影响系数法的动平衡原理求解转子系统的不平衡量。此外还开展了相关实验研究,结果表明,基于加速度信号的影响系数平衡法可提取相位等特征值及求解系统的不平衡量。     

连杆式椭圆规机构的动态演示

针对连杆式椭圆规的特征进行了运动分析,应用ActionScript语言进行了椭圆轨迹控制方法研究,并对画杆机构的速度瞬心轨迹进行了动态模拟演示.     

基于拟静力法的某水电站右岸高边坡三维动力分析

金沙江上游河谷两岸边坡地质复杂且属于地震高发带,研究边坡在地震作用下的稳定性有着重要的意义。对此,文章采用拟静力法和三维有限元法对某水电站右岸高边坡进行动力分析,同时运用三维刚体极限平衡法分析了可能滑动块体的安全性。结果表明,地震工况下该电站右岸边坡稳定性满足要求;岩质边坡的稳定性主要由软弱夹层控制;相较于强度折减法,三维刚体极限平衡法结果偏小。使用有限元法进行分析并搜索出不稳定块体,再利用刚体极限平衡法对块体进行稳定分析加以验证,具有指导性意义。     

枣园火成岩岩相特征研究

根据枣园油田取心井的化验分析资料,对该区火成岩油藏岩石类型进行了划分,建立了火成岩岩相模式,将火成岩岩相划分为2个亚相和4个微相,在此基础上开展平面分布特征研究,探讨了火成岩微相对储集空间类型、裂缝发育程度的影响。     

双层叠置AB型双瓦楞纸板的冲击与振动特性

AB型双瓦楞纸板在缓冲包装中的广泛应用，不断推动人们对其开展进一步的研究。本文通过试验研究双层叠置AB型双瓦楞纸板的冲击与振动特性，给出双层叠置AB型双瓦楞纸板的最大加速度——静应力曲线及其特征系数和经验公式、最大加速度——时间曲线以及振动传递率——频率曲线；并将AB型双瓦楞纸板与发泡聚氨酯泡沫塑料、蜂窝纸板作比较，对其在缓冲包装中的应用进行了探讨。