机器人自动喷涂系统的方案设计与三维建模

工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术产业,已为世人所认同,并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。文中基于三菱RV2SQ机械手,综合机器人技术、气动技术、传感器技术、电机传动技术、制造技术、可编程控制技术进行了系统集成,搭建了适用于小型零部件喷漆的机器人自动喷涂系统。并运用Pro/E软件对其主要零件进行了三维建模。     

救灾机器人远程操作控制台设计

各种灾难总会给人带来巨大的危害,而灾难现场环境一般较为复杂、风险因素较多,伴有大量的次生灾害,威胁人类的生命安全。因此在消防救援中有地震、火灾、核泄漏等事故发生时,事故现场救援初期建议采用消防机器人进行现场救援。文章主要针对部分消防救援场景做出分析,提出机器人功能的具体需求,然后结合人因工程学等相关学科知识进行操作台的构建。     

基于三菱工业机器人的工件装配与搬运系统设计

随着产品需求多样化、产品精度不断提高和新技术不断发展,生产企业都迫切地需要改进生产技术,提高生产效率。文章采用三菱RV-2SD机器人和三菱FX-3U PLC再配备气动装置和检测装置等设备,组成一个工件装配与搬运系统,按确定的轨迹完成工件的抓取、搬运、装配及入库任务。     

技术支撑护航安全监管 科技赋能服务产业发展

<正>特种机器人是除工业机器人和家庭服务机器人之外的专业服务机器人，是在非制造领域替代人在危险、恶劣环境下作业的智能机器人，目前广泛应用于石化、电力、军工、农业、林业、矿业等行业，并在事故救援与处理、消防、安防、康复、特种设备监测与检测等领域有着广泛的应用空间。     

基于多技术融合的隧道消防机器人的研制

通过采用大功率电动机驱动控制技术、视频信号采集技术、无线通讯技术、无线视频信号传输与处理技术、传感器数据采集技术以及多自由度机械运动控制设计,火源搜寻与灭火技术等,设计了一种隧道消防机器人。该机器人可以实时回传视频图像、定位参数及传感器参数,并可避开障碍物自动行走或通过机械手清理前面的障碍物,系统可通过手动操作行走或自动行走。试验结果表明,所研制系统的设计方案切实可行,为隧道发生险情时的营救工作提供了一种可行的解决措施,系统产品化后将具有广阔的市场前景。     

高层住宅消防给水系统研究

文章通过对高层住宅消防给水系统设计基本要求、消火栓给水系统设施设置、自动喷水灭火系统供水方式、车库和发电机房灭水系统设置和贮水池的特点进行分析探讨,论证高层住宅消防给水系统设计的基本要求和设置给水系统的具体要求和特点,并指导实际的消防监督工作。     

梯子应该怎么放

在青岛啤酒集团车间的一个角落,因工作需要,工人需要爬上爬下,因此,放置了一个活动梯子。用时,就将梯子支上;不用时,就把梯子移到拐角处。为了防止梯子倒下砸着人,工作人员特地在梯子旁写了一个小条幅:“请留神梯子注意安全”。这件事,谁也没有放在心上。一晃,几年过去了,也没有发生梯子倒下砸着人的事。前一段时间,外方来谈合作事宜,他们留意到这个梯子和梯子旁的小条幅,驻足良久。外方一位专家熟悉汉语,他提议将小条幅修改成这样:“不用时请将梯子横放”。很快,梯子边的小条幅就改过来了。都是9个字,这一改,效果大不一样。这两个条幅都在…     

谈高层办公楼的消防系统设置

现代办公楼越来越高，功能也越来越全，人们对消防的要求同时也越来越高。办公楼内的消防主要分为：消防给水系统、自动喷洒系统、泡沫灭火系统等。现将具体谈下，办公楼的消防水系统设置。     

机械阀在薄板类零件铆螺母工序上的应用

随着我国经济发展模式的转变,工业结构也进行升级,作为工业的代表,汽车产业发展迅猛。汽车类焊接夹具也在更新换代,以前是气动、电动、电气混合型夹具,现在出现三维柔性焊接夹具、机器人焊接系统等夹具类型,极大地方便了产品线的更新换代和企业的需求。我们也在对以前的夹具加装配件,让其具有柔性多功能。文章所使用的机械阀是焊接夹具上常用的部件,它可以根据产品不同的需求发挥不同的作用。如今,薄板类零件如汽车天窗门框类基本上都是铆接,文章主要介绍机械阀在拉铆工序上的气路原理及气动铆螺母枪的使用。     

气动物流传输系统在大型医院运行中的常见问题及优化方案

目的:本文列举了气动物流传输系统在大型医院运行中的一些常见问题,提出优化方案。方法:通过分析医院气动物流系统的传输性、故障率、重要站点优先级等问题,制定对应的改进方法。结果:优化过的气动物流系统,不管是运行效率还是临床满意度都得到了大大提高。结论:对其它大型医院处理气动物流传输系统的常见问题有着重要借鉴意义。     

安全生产：行于实 箴于严 工于细 成于勤

在青啤集团车间的一个角落,因工作需要,放置了一个活动的梯子。用时就将梯子支上;不用时就把梯子移至拐角处。为了防止梯子     

消防物联网技术在古建筑消防的创新应用

本文以古建筑的环境、结构、布局特点以及古建筑火灾发生起因为切入点,借鉴消防物联网的先进理念,不仅探讨了单体、群体古建筑的消防保护理论基础,同时通过对古建筑消防技术保护的实例分析,试图构建一个较为系统全面的防安全评估、防火保护体系。具体在消防物联网技术组成以及对适合应用古建筑消防的各系统、面向管理创新应用、辅助决策等方面进行了论述,意在提高古建筑消防工作的水平和效率。     

高层住宅消防给水系统浅析

本文对高层普通住宅和商住楼在消防给水系统上的要求进行比较,从消火栓给水系统设施设置、自动喷淋、灭火系统、供水方式、车库和发电机房灭火系统和贮水池等方面对高层住宅消防给水系统进行分析和总结,探讨安全、可靠、经济实用的系统做法,希望能为同业者提供一定的参考。     

梯子应该怎么放

在青岛啤酒集团车间的一个角落，因工作需要，工人需要爬上爬下，因此，放置了一个活动梯子。用时，就将梯子支上；不用时，就把梯子移到拐角处。为了防止梯子倒下砸着人，工作人员特地在梯子旁写了一个小条幅：＂请留神梯子，注意安全＂。     

多机器人系统在汽车焊接中的应用

随着汽车工业的快速发展,现代汽车的制造变得更为复杂,其对焊接的要求也越来越严格和精确,由多个机器人组成的工作系统能够适应这种需要,受到越来越多的关注。本文针对工业机器人构造及应用的特点,分析了多机器人系统存在的问题,提出多机器人系统的防撞控制方法,对汽车焊接操作中多机器人工作系统进行设计。     

QTY型减压器的调修

在工业生产、医疗及科学研究等诸多领域,都会采用气动系统进行工作,而采用的气动系统所要求的工作压力往往要比气动能源所能提供输出的压力低,而且其输出压力一般是波动的。为了保证气动系统中有稳定的     

一款移动式仓库上货椅梯的设计及分析

针对目前仓库货物取放工作效率低、劳动强度大且存在安全隐患等问题,本文借鉴传统的椅子及梯子的结构及功能,基于组合创新方法创新设计一种移动式仓库上货椅梯。该装置将椅子和梯子的功能合为一体,移动方便且稳定可靠,成功解决梯子靠在货架上易将货架压倒、椅子的高度不够、稳固性差、梯子及椅子搬运不便、移动性差等问题,提高了仓库取放货物的工作效率,应用推广前景广阔。     

浅谈消防喷雾系统在轻烃球罐区的设置

文章通过兰州石化公司轻烃球罐区应用消防喷雾系统的实例,介绍了消防喷雾系统的供水环管、水雾喷头和供水竖管的布置方法,对其设计计算过程进行了探讨。     

广西自治区人民医院气动物流传输系统设计解决方案

介绍了广西自治区人民医院气动物流传输系统的基本状况,阐述了该系统的设计原则和必须经过的系统设计程序,以及系统设计的诸多要素。此文对建设中的国内医院的气动物流传输系统有一定的借鉴意义。     

唐山高新区：将建成全国最大专用机器人研制基地

唐山高新区现有7种机器人已经实现或具备产业化生产条件,成为在全国具有较大知名度和影响力的机器人产业基地。作为唐山高新区重点发展的战略性新兴产业,机器人产业近年来取得快速发展,现已形成了以唐山开元机器人系统有限公司中厚板焊接机器人系统和唐山天工数控有限公司建筑清洗机器人、高压巡线机器人等为框架。集机器人研发、生产和销售于一体的产业化基地,