离散制造系统环境下基于深度Q学习的AGV路径规划

针对传统深度Q学习算法在AGV路径规划问题容易过估计和收敛效果不好的问题，提出一种改进的双深度Q学习算法，通过引入优先经验回放机制和基于启发式信息的连续奖励函数，提高AGV智能体的有效训练，利用贪婪策略和玻尔兹曼策略结合的动作选择策略在与环境交互的训练中引导AGV智能体充分探索环境。仿真实验结果表明，所提出的算法能够规划出良好的AGV路径，而且在算法的稳定性和收敛速度上有所提升。     

智能制造工厂物流系统仿真优化研究

研究以家电龙头企业的智能制造工厂为例，对立体物流系统的优化问题进行了研究。在对车间物料路径规划的基础上，搭建了基于Anylogic完整的AGV运行仿真环境，设计了仿真优化方案，并采用Anylogic工具进行建模和仿真分析，最后对优化结果进行了对比分析，给出了最优的料车选型、AGV数量及其速度，研究有助于智能制造企业降低物流系统成本和提高物流系效率。     

自动化烟丝库的仓储调度策略研究

本文提出了一种改进后的仓储调度策略算法,对多AGV系统进行路径规划,并对增加AGV运行期间的复合循环调度进行研究,结论显示该方法能有效地提高仓储调度系统与AGV系统的兼容性及实时调度的柔性、效率和鲁棒性,对相似系统应用具有参考价值。     

基于离散鲸鱼优化算法的仓储物流AGV路径规划

对仓储物流内多AGV系统路径规划问题展开研究。针对传统鲸鱼算法在解决离散化问题方面的不足,提出一种离散鲸鱼优化算法（DWOA）。首先,为提高算法的执行速度和寻优能力,建立以完成时间最小为目标的数学模型,采用DWOA算法寻找最优路径;然后,提出基于预约表的避障策略,解决多AGV之间的冲突死锁等问题;最后,通过仿真实验表明,避障策略可有效预测冲突,DWOA算法寻优耗费时间减少了17.3%,为多AGV系统提供更优的路径。     

AGV系统调度策略在AutoMod仿真模型中的实现

AGV系统在物料柔性搬运中是一个非常重要的环节，如何准确评估AGV系统的运行效率。特别是在项目前期确定AGV数量及路径优化。是非常重要的课题。本文建立了基于AGV实际调度策略的仿真模型。为评估AGV系统运行效率提供了实用的仿真方法。     

基于改进蚁群算法的AGV路径研究

针对传统蚁群算法在复杂仓储环境中路径规划时不具备自主避障并且陷入局部最优解从而得不到最优路径的问题进行研究。文章通过构造MAKLINK无向网络图和优化蚁群算法中的启发函数,引入动态光滑因子和全局信息因子,达到控制AGV路径的长度和光滑程度,并构造避障因子使AGV路径在达到全局最优路径的同时拥有避开障碍的能力。通过研究,提出的改进算法可以实现自主避障,并且在最大迭代次数、路径距离和光滑程度方面优于传统蚁群算法。     

视觉导向AGV仿人智能转向控制模型研究

简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,研究了转向控制导向路径的图像处理方法,通过分割一帧图像的近远视野的方法获得导向输入及多模态控制算法的选择开关.建立了基于动觉图式的仿人智能AGV转向控制模型,仿真及实验表明在结构化环境中AGV小车运行良好.模型中动觉图式的引入针对非结构化环境有着开放及普适性,值得进一步研究.     

AGV镍氢电源系统常见故障分析与维护

本文以某型批量化应用的AGV镍氢电源系统为研究对象,归纳整理了电源系统在AGV长期运行过程中的常见故障及处理方法。同时,提出了该型AGV电源系统的维护方法,可以提高AGV电源系统耐用性,避免出现严重故障,延长电源系统使用寿命,提高产品使用的经济性。     

面向物流AGV的电子地图系统设计与实现

首先对物流AGV系统平台中电子地图的应用进行了需求分析,着重介绍了电子地图系统软件中各模块的设计与实现.通过对电子地图路径规划功能的设计,对模块中使用的路径规划经典算法Dijkstra算法进行了介绍.     

基于网络规划的道路系统设计

针对物流系统设计，基于网络规划法提出了一种在物流中心已经确定的条件下，进行道路系统的新的设计方法。通过合理但设把道路系统的设计转变为网络规划中求解最短路径的问题．通过统计每个路段的最短路径通过率．得出路段的运量负担情况，从而为道路的功能和等级设计提供依据。在此基础上．以宁波化工区的物流系统为例，建立了宁波化工区道路系统的网络模型，对宁波化工区的道路系统进行了功能设计。结果表明，该方法在区域物流系统设计中有良好的应用前景．     

电磁导引器电路设计及数据采集分析软件

介绍自动导引车导引传感器的硬件电路设计原理；给出了数据采集与分析软件程序框图。     

AGV适用性综述

文章从AGV适用范围入手,把对适用性有关联的各种车型结构、导引方式、路径形式以及调度模式等因素作了较全面的综合论述。介绍了各项具体内容的主要特点和不足．结合实际应用指出了适用的条件和场合。对在AGV项目的总体设计中正确理解,准确把握,灵活应用具有一定的参考价值。     

一种基于RFID的AGV电磁导引新方式

针对传统电磁导引方式存在的缺陷,提出了双线轨道和节点RFID导向方法;进一步降低地面和系统成本,提高了路径设计及更改的灵活性;利用RFID中定位及存储关键词等方式增强了AGV自主导引能力;最后展望了新导引方式及AGVS在物联网中的应用前景和使用方式。     

排队论在AGV系统性能指标分析中的应用研究

文章通过将排队论中的服务员与顾客的关系与AGV系统中需搬运的货物与AGV小车的关系进行了类比,并建立了相应的单服务台系统模型和多服务台系统模型等数学模型.根据数学模型得出了物流系统性能指标的计算方法,依此对物流系统中所含AGV小车的最优数量的问题进行了探究,总结出如何利用排队论的算法根据物流系统所满足的性能指标的分析来确定系统内所含的AGV车的最优数量.将对物流系统的前期规划设计起到了一定的指导作用.     

ISO 26000 and the Standardization of Strategic Management Processes for Sustainability and Corporate Social Responsibility

The standard ISO 26000 aims to provide guidance on social responsibility and help all types of organizations contribute to sustainable development. Such guidance is important since there is still no consistent understanding of what corporate sustainability and social responsibility (CSSR) encompass. Many companies lack a strategic approach to CSSR and instead follow unsystematic procedures; thus, formal strategic planning could improve operational efficiency. Against this background, this article critically examines the contribution of ISO 26000 to the strategic management processes of different types of companies. This allows the potential of ISO 26000 for guiding companies on their path to sustainability to be identified. The analysis shows that the standard is most useful for beginners in CSSR. However, ISO 26000 does not cover the entire range of strategic management processes. Instead, the standard is especially helpful for internal and external analyses and in providing starting points for implementing sustainability strategies. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd and ERP Environment.     

AGVS系统技术应用

本文在分析装配型ＡＧＶＳ系统和运输型ＡＧＶＳ系统的基础上,详细说明ＡＧＶＳ主要技术指标,性能特点和应用原则。同时,结合分析自动导引车的发展历史,说明自动导引车系统的应用领域,分析推测自动导引车的发展前景。     

浅谈如何提高就业指导教师专业能力水平

近几年,伴随着积极的就业政策,毕业生就业指导工作取得了骄人的成绩。但在就业形势严峻的今天,毕业生就业难与企业招工难、毕业生人数与社会需求人数呈供大于求等矛盾的冲突下,高校就业指导与服务工作面临新的挑战。职业生涯规划与就业指导教师的专业能力水平决定了学校对毕业生生涯规划与就业指导和服务的能力。同时,提高教师的专业能力,也是提高学生职业发展能力、就业竞争能力的重要保障。本文从教育理念、教学体系等方面探讨高职院校职业生涯规划与就业指导教师提升专业能力的方法和途径。     

AGV航向跟踪预测优化自适应PI控制器

应用预测控制理论对AGV航向的轨迹跟踪进行了研究。采用以AGV实时航向角为输出量的非线性约束方程作为预测模型，推导出基于非线性模型预测控制比例积分自整定控制率，实现对受到高斯白噪声干扰的AGV参考航向角轨迹的跟踪，并与普通的比例积分控制算法相比较。仿真结果表明，所设计的非线性模型预测控制能较好的实现轨迹跟踪。与经典的比例积分控制算法相比，该算法无超调现象，克服不确定干扰的能力也有所提高。     

以生为本,构建大学生职业生涯规划辅导体系

职业生涯规划关系着一个人在社会环境中的动力水平和成就水平。开展大学生职业生涯规划辅导对于学生、社会均具有重要的历史及现实意义,因此应进一步建立大学生职业生涯规划辅导体系。针对职业生涯规划的规律,这一辅导体系一般应包括自我认知、职业认知、实践辅导、后勤保障四个方面。