浅谈全向轮机器人三位一体定位方法

在亚太机器人国内选拔赛中，各大高校制作的机器人都是全向轮机器人，基于全向轮定位使用最多的是码盘定位。但码盘行走存在误差，适合于短距离的移动。对于长距离的行走，误差比较大。因此，文章提供一种新式的定位方法，即码盘-陀螺仪-激光雷达三位一体定位方法。码盘计算机器人行走距离，陀螺仪给出机器人当前姿态角，激光雷达用于辅助定位。     

智能轮椅导航定位研究现状及趋势

智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人。将机器人技术应用于电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器人视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等。其中轮椅如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全导航,是智能轮椅需要解决的中心问题,也是实现轮椅自主移动的重要环节之一。     

技术支撑护航安全监管 科技赋能服务产业发展

<正>特种机器人是除工业机器人和家庭服务机器人之外的专业服务机器人，是在非制造领域替代人在危险、恶劣环境下作业的智能机器人，目前广泛应用于石化、电力、军工、农业、林业、矿业等行业，并在事故救援与处理、消防、安防、康复、特种设备监测与检测等领域有着广泛的应用空间。     

智能识别红球及路径规划机器人设计

针对目前很多球场没有智能捡球机的空白,设计一款能应用于球场的智能捡球机器人。该机器人识别红球是基于颜色识别的,首先通过摄像头来明晰机器人周围的环境,然后把视频流截取为一帧一帧的图片并且对图片进行处理,包括膨胀与腐蚀、将RGB空间转换为HSI空间;然后在场景中识别出红球,并标记出红色区域的中心,之后机器人原地转动将机器人周围的各个红球的中心位子值返回到控制器,通过采用蚁群算法的思想规划好路径;最后通过驱动机器人的舵机使其到达红球前面并通过安装在前面的两个舵机操纵机械手完成收球,同时在找球的过程中使用红外接近传感器进行避障。     

家装质量合格与否有标准

板块地面与木地板1．常用的板块地面为花岗石、大理石、陶瓷地砖，均采用水泥砂浆铺贴，同一房间粘贴的地面材料的光洁度、纹理、图案、颜色应均匀一致，无明显色差。2面层与基层必须粘贴牢固，用小锤轻击检查，其空鼓量不超过总面积的5％。板块接缝顺直，缝宽基本一致，接缝牢固饱满。3木地板基层所选用的木龙骨、毛地板和垫木安装必须牢固、平直，并满涂防腐剂。4．硬水面层应由中间向四边铺打，木地板与四周墙面应留5毫米——10毫米的膨胀间隙，用踢脚线压住，不得露缝。5．木地板接缝严密，接头位置错开，脚踩无松动、无声响，粘钉牢固…     

拒做追随者

创业就像一场豪赌,好在那些坚持都是正确的2020年4月到6月,短短两个月,云鲸智能接连拿了B轮、C轮两轮融资,追过来的投资方包括红杉中国、源码资本、高瓴资本、明势资本等一线基金。半年前的2019年双11,云鲸智能创始人张峻彬带领团队打了一场胜仗,公司刚上市不久的一款“可以自动洗拖布”扫拖一体机器人,在2019年双11当天,销售额就突破千万元,冲到市场前列。在这之前,外界几乎没有听说过张峻彬和云鲸智能。     

房屋建造领域应用建筑机器人的法律规制研究

住建部批准上海为智能建造的试点城市之一。人工智能进军房地产领域，建筑机器人助推商品房制造业向“智造业”转变。然而，建筑机器人的应用面临着一定的现实困境，价值指引缺位、法律地位不清晰等问题亟待解决。当然，对建筑机器人的定位不能一概而论，在弱人工智能时代，建筑机器人因不具备独立意识与情感，只能被定义为“物”，而非民事主体。未来应当加强对建筑机器人潜在的侵权风险进行合理规制，细化侵权行为救济路径。     

华南板块尚需“补课”——访广州市城市规划勘测设计研究院总规划师袁奇峰

由于住宅与经济活动的分离，番禺华南板块内聚集了十余个堪称“巨无霸”的超大型楼盘，几千亩的大盘鳞次栉比“挤”在几十平方公里的区域内，几十万居民远离就业地点，造成生活成本过高，缺乏可持续生活能力。     

管理会计机器人的智能判别

具备类人的意识与思维是创造管理会计智能机器人的目标,也是讨论管理会计机器人智能判别标准的基础。随着社会经济从工业经济向数字经济发展,管理会计师在履行管理会计工作过程中不仅应“知事”与“懂人”,更应具有“灵性”。管理会计机器人智能判别具有“四层六级”智能标准：第一层为功能智能（一级）;第二层包括形式智能（二级）、内容智能（三级）和价值智能（四级）;第三层为共情智能（五级）;第四层为创新智能（六级）。本文深入探讨了管理会计机器人智能层级的标准问题,为人机物在管理会计领域的协同与融合提出了具体可操作性依据,丰富了管理会计理论。     

中科大机器人“可佳”能思考会推理

据中国科大陈小平教授介绍，由中国科大计算机学院多智能体系统实验室研制、具有我国自主知识产权的智能服务机器人“可佳”，是目前国际上智能化程度最高的服务机器人之一，不仅具备了一定的环境建模、人脸识别、自动导航、人机语音对话、自主抓取物体等基本能力，还具有独一无二的两大特色：一是在国际上率先实现了服务机器人复合任务自动规划。如饭后收拾餐桌。餐桌上有很多餐具，如果机器人每次只拿一两个餐具，就要在餐厅和厨房之间往返多次。如果机器人把小餐具放在大餐具（如盘子）上搬运，就会大大提高工作效率。能不能自动地“想出”高效率的工作方式，就体现出机器人的智能水平。     

关于某大型精装住宅小区户内墙顶面质量问题的分析

精装住宅户内墙面和顶面的腻子墙面出现大面积空鼓、脱落及裂缝，严重影响工程形象，阻碍部分安装单位的计划施工开始节点，对项目整体竣工计划造成影响，为建筑产品的如期交付消费者使用带来重大压力。     

智能锌镁矿热炉开炉机器人控制系统设计

为了提高矿热炉出炉效率,降低生产能耗,改善生产环境,通过对现有出炉工艺及出炉设备的研究,设计了一种基于工业控制计算机的智能化锌镁矿热炉开炉机器人。本文介绍了出炉机器人系统构成,基本工作原理、电气控制系统组成及控制算法。着重介绍了智能出炉机器人电气控制部分的设计思路及智能识别算法,该系统结构简单,安装维护成本低,可在金属冶炼领域中推广和运作,具有很好的节能效果及经济效益。     

超大型沥青拌和楼拆卸和再安装工程的安全及成本控制

超大型沥青拌和楼在完成一个工程项目转场进入一个新项目的过程中,整套大型沥青拌和楼需要经过拆卸、运输、再安装的烦冗复杂过程。施工单位必须把整个超大型沥青拌和楼的"拆、运、装"作为项目施工中的一个重要工程,提前做好项目的安全控制和成本控制预案,以期安全、优质、高效、成本合理地完成超大型沥青拌和楼拆卸和再安装任务。文章具体介绍了超大型沥青拌和楼拆卸和再安装工程的安全与成本控制措施。     

顶锂膜拜

最近，中国A股市场中的锂屯池板块走出了一轮波澜壮阔的行情，而且至今意犹未尽，顶“锂”膜拜之势仍在蔓延。是什么力量使人坚信有“锂”走遍天下？     

辽宁的全国之最

10月20日，全国首个用于政府机关使用的公共服务机器人在沈阳市行政审批服务中心上岗。这台智能迎宾服务机器人，由沈阳新松机器人自动化股份有限公司与沈阳市行政审批服务中心联合开发。它能自主行走，自动避障，回答办事人员诸如问路、办事程序等提问。     

以机器人技术推动创新发展

国家主席习近平最近致信祝贺2015世界机器人大会开幕。习近平主席表示，随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，威为现时代科技创新的一个重要标志，中国将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域。     

上汽新任7位副总裁级高管蓝青松统领集团商用车

8月7日，公示完毕，上汽集团陈虹时代第一轮人事调整尘埃落定，包括四名新任副总裁——王晓秋、张海亮（关于两人报道详见《汽车商业评论》7月刊文章《上汽各板块人事大调整全力为自主品牌服务》）、沈阳、蓝青松。     

怎样鉴别家庭装修质量

A：鉴别管道、洁具、电线、电气的安装质量1）常用的地面板块为：大理石、花岗岩、陶瓷地砖，均采用水泥（拌黄沙，有的还掺胶水）铺贴，一个大区域粘贴的地面材料的光洁度、纹理、图案、色彩应保持均匀、一致，无色差。2）面层与底层必须完全粘合牢固，敲上云不能有空洞之声，接缝顺直、缝宽均匀、饱满牢固。3）木地板选用的木龙骨（搁栅）、毛地板和垫土安装必须牢固、平直，并最好涂有防腐剂。4）硬木面层应由中间向四边铺钉木地板与四周墙面应留有5~10mm的胀空隙，并用踢脚线压住，不能露“马脚”。5）木地板缝严密、不留痕迹，头位置…     

以专精特新发展构建企业竞争力——访成都卡诺普机器人技术股份有限公司

<正>企业简介成都卡诺普机器人技术股份有限公司成立于2012年，是专业从事智能工业机器人核心零部件及成套装备研发、制造、销售和服务的国家高新技术企业。参与主导编制五项国家标准，已建成西南地区超3万平米的“国产机器人及核心零部件基地”，被评为国家级专精特新“小巨人”企业、“瞪羚”企业。     

安装空调五环节

由于安装不当造成空调不好用的现象很多,日常安装空调要注意以下几个方面:一、如果你的墙壁是灰质墙,可以将墙面进行涂刷装饰。这样既增强灰质墙的隔热性,又可省电数倍。