卷烟辅料库自动导引车常见故障与维修

分析卷烟辅料库自动导引车在运行中的故障原因,给出处理方法及预防故障发生的对策,降低AGV故障率,提高卷烟辅料运送的工作效率。     

激光导引AGV导航故障分析及维护

以科尔摩根公司的AGV NDC8控制系统、激光扫描器LS2000、反射板导航方式为例，通过对反射板导航原理的分析，结合云南白药集团健康产业园区AGV导航故障的数据，分析AGV在使用过程中导航丢失的原因并给出解决方法。     

AGV二次定位系统的实践应用

介绍红河卷烟厂卷包车间AGV供料系统二次定位的升级改造过程,以及NDC 7系统下的AGV原理。阐述一种基于柔性段技术,使用外部检测为激光导航AGV提供站台精确定位的新方式,大幅提升推挽式AGV在装卸货站台处的定位精度,降低装卸货过程中故障频次,为AGV路径柔性段功能的实际应用提供一种新的参考。     

AGV系统自动化立体仓库常见故障排除方法

AGV系统是自动立体仓库的重要组成部分,控制系统较为典型,也很复杂。主要采用NT8000控制软件、Cway监控软件、AP无线通信、AGV小车。Cway监控软件不仅确保了系统的安全可与靠运行,以及故障的及时处理等,也实现了人机智能化的目标。     

起重机械高空轨道智能化检测系统应用

智能AGV技术在仓储业、制造业、港口码头、机场危险场地和特种作业等领域得到广泛应用。基于AGV技术进行的起重机高空轨道智能检测系统的试验研究,对标国家标准中对起重机大车轨道技术要求,开发一种用于起重机高空轨道检测系统。介绍AGV小车的研究内容和对象,以及AGV小车的驱动方式、控制系统、精确定位、测量系统等主要组成单元,阐述AGV小车的优势,展望未来应用前景。     

基于智能控制器的AGV集成控制与智能化研究

针对智能制造对AGV移动路径的柔性配置和高精度需求,研究设计基于ARM Cortex-A9的智能AGV集成控制器的硬件架构、电路设计及关键控制算法移植。控制器集成了动态栅格二维码地图扫描、差速电机控制、轮速及惯性导航传感器数据读取、动态网络配置及AGV运行环境监测报警。对研究制造高性价比的智能AGV有着重要的工程意义。     

AGV物料转运设备的应用研究

对AGV物料转运应用技术进行分析,结合现状合理规划自动导引运输车在运行时的工艺路线和工艺动作,并设计相对应的充电方式以及电控设计多种方案,目的是降低人工进行物料转运的成本,以AGV进行替换。     

3300kW同步电机跳闸故障处理

针对3300kW同步电机频繁出现跳闸故障,利用电机保护继电器SR469判断故障原因,介绍故障处理步骤和处理措施,进行故障总结。     

煤矿机械电气设备的故障应急处理方案研究

煤矿机械电气故障应急处理，是降低紧急突发故障危害的重要举措，也是推进煤矿安全高效生产的重要保障。应急处理方案的制定，关乎煤矿机械电气故障应急处理效果。基于煤矿机械电气设备不同的故障类型，本文提出对煤矿机械电气设备的故障应急处理进行方案设计，并对应急处理过程进行深层次探究。     

锂电池极片卷料与涂布机的高精度对接技术

锂电池极片原材料(铜箔、铝箔卷料)的安全转运及其与涂布机的对接,是锂电池生产制造的一大难点。提出将自动导引车(AGV)应用于铜箔、铝箔卷料与涂布机高精度对接的技术方案。方案采用先对接、再调整的思路：首先,提出上卷料与下卷料对接流程;然后,设计与对接流程相对应的AGV七轴调整机构,形成整体平移Y轴、X轴(对称2处)、Z轴(对称2处)、两侧平移Y轴(对称2处)的最佳受力方案;最后,优选AGV全方位轮系结构布局,安装光通信模块,与机台设备上的光通信模块进行对射通信,进一步保障对接位置的准确、到位。该技术解决了AGV自身导航精度不够的问题,不用引入第三方定位设备,对接成功率可达100%,对接精度控制在2 mm以内。     

基于改进SSD-MobileNet算法的AGV动态目标检测方法

为了提升自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)动态障碍物视觉检测的精度和帧率,提出了一种基于单镜头多盒检测器（single shot multibox detector,SSD）的改进算法。将轻量级MobileNet网络引入到SSD网络结构中,然后利用K-means算法对训练数据集中真实框的AR值进行聚类并更新,最后利用Jeston Nano嵌入式平台搭建了AGV实验系统,引入TensorRT加速引擎,分别对改进前后的SSD-MobileNet模型进行加速优化,并对比分析。结果表明：改进的SSD-MobileNet模型在AGV上使用TensorRT加速引擎的mAP值为79.1%,相比优化前提升了10.8%,对精度影响很小,而帧率达到了25 f/s,较原SSD模型提升了近4倍,且改进后模型规模也比优化前缩小了37%。采用改进算法能够使AGV在运输过程中完成动态障碍物检测任务,可代替人工实现货物高效运输,并节省运输成本,为智能化运输提供了一种新的思路。     

变电站故障管理系统的设计与实现

文章以对变电站"综合自动化系统"的维护内容为例,通过实际故障处理经验的总结,设计了一整套针对变电站故障管理的数据模型和功能结构,并且通过一个案例介绍了故障处理过程中故障处理逻辑的构成与内容,同时强调说明了通过故障处理作业来不断充实与更新故障处理模型的思路与方法。     

探究分子筛纯化系统常见故障分析与处理

针对分子筛纯化系统在运行过程中可能出现的操作故障、分子筛泄露故障、空气压力波动故障、控制程序故障、切换阀故障进行分析,并且分别阐述处理方案,提高分子筛纯化系统运行稳定性,为今后空分设备检修与故障处理提供参考。     

汽轮发电机组动静碰摩故障处理

动静碰摩是汽轮发电机组常见的振动故障。由于碰摩故障的复杂性,其表现特征和处理方法有很大差别。分析现场发生的动静碰摩故障,说明处理方法上的不同点,提高动静碰摩故障处理的有效性,防止动静碰摩故障的发生和发展。     

光通信设备常见故障处理流程的编制要点分析

本文依据光通信设备故障处理基本原则,对常见故障处理流程编制方法和要点进行分析,总结成功编制光通信故障处理流程的方法。     

单相接地故障分析与处理

分析了单线接地故障发生的原因和危害,对目前国内现有选线方法进行比较,提出了根据现有条件综合分析的选线原则。在故障处理上,从故障的处理、提前预防和新技术的应用三个方面,提出了一套系统的故障处理方法,减少了因单相接地故障造成的经济损失,达到节能减排的效果,确保了配电网的稳定运行。     

利用PLC梯形图处理数控磨床故障

介绍利用PLC梯形图在线监控功能处理数控磨床故障的过程,针对数控机床故障处理,提出一些建议.     

定量分析在数控机床故障处理中的应用

通过一起数控机床故障处理实例,介绍定量分析在故障处理中的应用,采用定量分析准确锁定故障点.     

化工生产中测量仪表和调节阀的故障分析

本文主要介绍化工生产过程中总控操作人员对常用仪表故障判断思路，并通过一些具体故障处理实例来说明怎样检查生产过程中仪表出现的故障，为处理仪表故障和保证安全稳定生产提供一些思路和方法。     

意大利巴拉法蒂刀塔故障处理

针对巴拉法蒂刀塔换刀失败故障,分析、寻找故障规律,编写故障判断程序,采取措施处理故障.