基于SPCE061A与无线数据传输的家电语音控制系统

本文利用具有语音处理功能的低成本的SPCE061A单片机作为无线语音播放器的核心器件,通过对语音资料的压缩和解压缩,采用信息容量较少的低频段数据传输。软件系统采用了特定发音人语音识别的策略,能以较高的识别率实现对照明系统、空调和电视机等家用电器的语音控制。根据初始训练的语音命令来控制家电,具有友好智能的人机交互方式。     

日本机器人产业化的成功经验与思考

日本机器人产业化的成功经验与思考李荫榕一、日本机器人实现产业化的几个重要环节本世纪６０年代后期，日本以从美国引进机器人技术为发端，拉开了开发和应用机器人的帷幕。经历了短短十年左右的时间，便形成了自己的机器人产业，进而成为世界上机器人的最大应用国和生产...     

基于语音控制的弹奏机器人系统设计与实现

本文主要通过使用LD3320语音识别芯片,设计并制作了1套智能弹奏机器人控制系统,采用高速微处理芯片STC5410,让电子琴演奏机器人通过非特定人语音识别,实现依照语音提示来控制高速电机与高速数字舵机,带动机械手指机构至适当位置来压触琴键弹奏乐曲。通过最后的实验证实了,系统可以很好地完成实时语音控制演奏机器人实现精确定位与控制。     

应用于实验教学的五子棋人机对弈系统

设计开发了一种能够与人进行五子棋实时对弈的机器人系统，利用摄像头识别棋盘信息，由策略系统做出落子决策，再通过机械臂执行动作，完成人机对弈的整个过程。详细介绍了系统各功能模块的软硬件设计、实现和调试。实验证明，对弈机器人以较低的成本实现了沉浸式的人机交互体验，对计算机控制装置、人工智能、软件技术等课程的实验教学起到了促进作用。     

基于C51单片机的智能旅游机器人的设计与实现

本课题设计开发了一种基于AT89S52单片机控制的智能旅游机器人。该机器人采用QTI循迹模块、RFID读卡器来实现循迹和标签卡信息的读取,语音模块(WT588D)实现语音的播放,AT89S52单片机根据各传感器的信息作出循线、读卡、语音播报等决策。     

基于普适计算的人机交互

描述了普适计算概况及内容、理想的人机交互技术及视觉跟踪技术因其在人机交互中的重要性，成为当前国外研究的热点之一，有关在人机交互中的应用，还有待更深一步的研究     

宝马5系Li

9月23日，华晨宝马新5系Li在水关长城盛大上市。新5系Li装备了宝马功能全面的互联驾驶技术，用户能够通过iPhone的Siri功能语音查询股票、搜索并调用通讯录中的联络^信息和设置语音提醒等功能。     

留学生汉语语音评价软件过程模型构建研究

本文根据汉语语音评价体系结构特征,结合SDDM技术,提出了留学生汉语语音评价软件开发的过程模型,为实现汉语语音评价软件过程周期中各个环节的并行执行、实现汉语语音评价自动化和提高语音评价效率奠定了技术基础。     

机器人监控视频传输系统的分析与设计

机器人技术是目前比较新的领域,机器人监控功能的实现在计算机与通信技术的支持下正在成为可能.本文在对机器人监控系统技术进行分析的基础上,给出了机器人视频监控系统实现方案.     

基于树莓派的智能鱼缸控制系统设计

基于树莓派开发平台,以组建传感器网络技术为基础,设计一款全自动控制的支持智能语音对话的智慧鱼缸。使用温度传感器,PH值传感器,溶解氧传感器,水位传感器等多种传感器获取鱼缸内部环境参数的实时数据,运用树莓派进行终端统一智能控制。结合大数据技术,实现鱼缸自行科学养鱼,切实帮助养鱼者。大大降低养鱼难度,总而增加用户集体,刺激鱼缸市场的潜力,带动一系列经济效益。巧妙结合原子镜和液晶屏,使显示部分变得十分美观。同时,支持语音交互,在支持语音控制的基础上,还增设了人工智能语音对话的功能,增加了鱼缸的趣味性和科技感,更好的实现的人机交互,配合美丽的鱼缸和灵动的小鱼,总体效果十分不错。针对目前观赏鱼养殖中普遍出现的能源浪费和死亡率高问题,采用传感器、移动互联、云平台、大数据等新型技术,对鱼缸系统的下位机、服务器、客户端分别进行设计,制作成智能、节能、环保的超级鱼缸。     

首台美女机器人亮相

昨天,当记者来到中国科学院自动化研究所机器人研究中心时,这台“美女机器人”在经过一番打扮后正在翩翩起舞。参与“美女机器人”研制的罗博士告诉记者,他们花费了一年的时间终于研制完成这台“美女机器人”。由于“美女机器人”具有国际一流语音交互和复杂动作技术,智能运动水平相当高。【功能】美女机器人会说四川话记者在现场看到,“美女机器人”拥有丰富的仿人关节和动     

当智能家居来敲门

在蔡明、文章、刘芸主演的贺岁电影《亲家过年》中，有一个桥段，女主人在家中和一个语音机器人对话，语音机器人很轻易得就能听懂主人的语言，并按照其要求行动。电影中，女主人说：MARRY我饿了，MARRY回答主人，请问想吃点什么？主人说：老规矩。接着这个机器人就开始叫外卖了。     

服务机器人的交互方式对消费者使用意愿的影响研究——以AI-自我联结为中介

随着人机交互和服务机器人的普及与广泛应用,服务机器人逐渐渗透到服务业的各个场景中,本文以AI-自我连结为中介变量,研究了服务机器人的交互方式对使用意愿的影响,同时分析了使用场景、感知的智能化程度在此过程中的调节作用。研究发现：1)相比图文点触交互,在语音交互下,消费者对服务机器人的使用意愿显著更强,且在此过程中,AI-自我连结的中介效应成立;2)私人和公共场景均会正向调节交互方式对使用意愿的影响,在私人场景下,交互方式对使用意愿的影响更强;3)感知到的智能化程度会正向调节交互方式对使用意愿的影响,接受高智能化程度机器人服务时,交互方式对使用意愿的影响更强。     

模块化双足竞走机器人实验教学平台设计

为了使学生能够更好地掌握机器人相关的机械结构设计、通信、单片机、C语言编程等方面的知识和技能,同时针对现有常规机器人教学设备只能开展演示性实验等问题,设计一套模块化双足竞走机器人实验教学平台,文章首先介绍了模块化双足竞走机器人实验教学平台整体设计思想,接着介绍了模块化双足竞走机器人实验教学平台的下位机硬件系统和上位机人机交互界面的设计以及具体实现细节,最后通过实验证明了该设计的可行性。     

焊接机器人技术现状与发展趋势

机器人逐渐走入人类社会，在人们生产、生活中发挥着重要作用。文章对焊接机器人的发展过程进行了介绍，对仿真技术与机器人焊接工艺、焊接机器人用弧焊电源、焊接机器人与外围设备的协调控制技术、焊缝跟踪技术等机器人焊接技术进行了综合论述，并对其发展趋势进行了阐述。     

机器人技术教育探索与实践

随着教育课程改革的深入发展,培养创新性应用人才成为了发展的需要,机器人技术教育是实现创新教育的一种新的方法,因此,我国发展机器人技术教育势在必行。本文介绍了机器人技术教育的概念和我国机器人技术教育的概况,详细论述了开展机器人技术教育的途径和方法等实践方面的探索。     

一种图书搬运机器人的设计

图书搬运机器人是实现图书馆信息化与自动化的重要设备.其关键技术是机器人自动识别技术、自动导航技术、机器人移动装置设计及图书存取机械手设计.本文设计的图书搬运机器人可以在无人干预的情况下对图书进行识别、搬运和上下架,这不仅降低了图书馆员的劳动强度,还提高了图书上下架的工作效率.     

智能巡检机器人在变电站中的应用

本文介绍了一种智能巡检机器人在变电站中的应用情况。该机器人携带了可见光摄像设备、红外摄像设备、远程音响人机交互系统等。本机器人通过磁条轨道实现路径规划,通过远方基站发射命令,自主完成对站内一次设备的巡视任务,可以及时发现站内一次设备的热缺陷和外观异常,还可以对站内表计读数。现场的实际应用情况表明,智能巡检机器人为变电站实现无人值守的运行管理模式提供了一种全新的设备巡检方式,让运行工作变的高效优质。     

中科大机器人“可佳”能思考会推理

据中国科大陈小平教授介绍，由中国科大计算机学院多智能体系统实验室研制、具有我国自主知识产权的智能服务机器人“可佳”，是目前国际上智能化程度最高的服务机器人之一，不仅具备了一定的环境建模、人脸识别、自动导航、人机语音对话、自主抓取物体等基本能力，还具有独一无二的两大特色：一是在国际上率先实现了服务机器人复合任务自动规划。如饭后收拾餐桌。餐桌上有很多餐具，如果机器人每次只拿一两个餐具，就要在餐厅和厨房之间往返多次。如果机器人把小餐具放在大餐具（如盘子）上搬运，就会大大提高工作效率。能不能自动地“想出”高效率的工作方式，就体现出机器人的智能水平。     

工业机器人技术在自动化控制领域的运用探讨

工业自动化是实现"中国制造2025"战略的关键,工业机器人的意义不仅仅在于可以代替长时间、重复性的体力劳动,更在于未来对自动化领域造成的深刻变革,终会实现人类自身的颠覆性革命。工业机器人在自动化领域的应用能大幅提升工业生产效率,降低生产成本,甚至变更生产力和生产关系,为把握工业机器人技术带来的机遇,应对人工智能带来的挑战,必须要深入研究工业机器人技术在自动化领域的应用问题。