基于单片机的步进电机控制系统设计

基于单片机的步进电机控制系统主要由单片机、步进电机驱动器和步进电机及其他辅助电路如显示电路等构成。由AT89S51构成的单片机电路部分是该控制系统的核心,提供系统所需要的控制信号,ULN2003接收单片机输出的脉冲信号并进行功率放大,以驱动步进电机。     

“利用单片机控制步进电机”的项目法教学思路

在当今的信息工业社会中,步进电机作为自动化控制系统的主体,作用日趋明显。本文通过对三相反应式步进电机的结构和原理分析,找到控制要点,提出采用价廉、易于编程的单片机进行步进电机控制的方法,解决了单片机项目教学中的技术难点。     

步进电机控制系统在冲卡机上的应用

文章介绍了用工业控制计算机和单片机控制的二维步进电机工作系统在卡片冲切过程中的应用。本系统是由计算机发出控制指令,通过与单片机通信,为系统中的步进电机传输相应的控制脉冲信号,从而步进电机带动卡片在X-Y平面上任意运动,进行卡片的光标定位。     

基于单片机控制的车速里程表设计

文章通过对电源处理电路、车速信号处理电路、单片机外围电路、自带HT1621的LCD屏电路和步进电机控制电路的设计,经单片机程序的控制,实现电子车速里程表的设计。主要是利用HT1621芯片来驱动LCD显示屏,由I/O口直接驱动步进电机,用单片机控制来实现车速指示和里程的日计和累计功能。     

步进电动机的概述

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的数字控制执行机构。它将电脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。步进电机与单片机的结合实现了机电一体化,在自动化控制系统中发挥着极大的作用。     

异形件加工中步进电机的控制研究

加工异形件时最主要的工作就是对步进电机的控制,我们在加工异形件时选用AT89C51单片机对步进电机进行控制。在实验中单片机主要控制换相顺序、步进电机的速度及步进电机的位置。本文通过介绍在异形件加工过程中使用步进电机带动执行机构运行,设计出异形件加工时的硬件驱动和软件驱动,保证加工异形件是的质量和效率。在实际应用中,该系统运行稳定、可靠,设计简单实用。     

基于单片机的步进电机控制系统硬件设计

系统通过单片机作为步进电机的控制核心,完成了步进电机的硬件电路设计,实现了步进电机的启/停控制、正反转,以及转速的测量和显示,适用范围较广,且电路简单,成本较低,控制方便,实用价值高。     

基于IR2104的电机驱动方案探讨

在飞思卡尔智能车竞赛中,每一竞赛组都有相应的车模、赛规、赛道,都会利用驱动电路去控制电机的转动,从而带动小车前行,不同的车模电机个数、型号不同,说明要根据不同的车模设计不同的驱动电路。本文主要针对飞思卡尔智能汽车竞赛B车车模的驱动电路进行分析设计。在竞赛中常用的驱动电路方案有多种,本文介绍一种基于IR2104的单片机电机桥式驱动电路方案,通过调节外加入的PWM占空比可以简易地控制电机的转速。     

基于PIC的两轴定位控制系统设计与实现

文章主要研究基于单片机的两轴步进电机定位控制系统的设计,实现基于PIC16F877A单片机的最小控制系统并以步进电机为执行机构的位置控制,通过键盘输入有效行程与液晶屏显示,实现两个步进电机沿着X、Y轴运行至所设定的目标位置,并尽量避免步进电机的失步现象。     

基于单片机控制的交流异步电动机变频调速装置设计

为了使三相交流异步电动机的无极调速达到工作可靠、降低成本的目的,文章以所研究的恒压自动供水系统为例提出了应用MCS-51单片机控制专用集成电路芯片SA4828产生SPWM波的原理,并进行了单片机控制电机变频调速装置实现电机无极调速的硬件设计与软件设计,通过实验与实践,该方案切实可行,为实现单片机控制交流电动机无极调速提供了很好的实施方案。     

一种基于ATmega128单片机的展项系统总体软件设计

文章具体分析了一种基于ATmega128单片机的展项系统总体软件设计,包括单片机与PC机的通信接口设计、单片机与控制电机接口设计、单片机与传感器接口模块设计以及用户按键接口模块的设计。     

基于单片机的步进电机控制系统

传统步进电机控制系统往往采用硬件电路构成的控制器,电路复杂不易实现。本文研究了基于单片机的步进电机控制方法,电路简单,实现了软件对电机进行各种操作,既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性。     

基于单片机的电动机转速/电流控制系统设计

随着现代社会的不断发展,对机械自动化的要求也越来越高,对于单片机而言,对其位置和时间的精确度也提出了更高的要求,因此,如何提高电机的运动速度是现代社会电机的一个重要课题。本次研究以89C52单片机为核心,用C语言进行编程控制,采用单片机内部定时器产生可调的矩形波,依据直流电动机的工作原理和数学模型以及脉宽调制(PWM)控制原理和H桥电路基本原理设计了驱动电路,采用了PWM技术对电动机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的。     

单片机在双电机定位系统中应用研究

双电机定位是指在空间两个垂直方向上各放置一个电机,通过电机运转来带动执行机械。就单片机在整个系统的控制部分关键作用进行分析:首先介绍了硬件控制器,阐述了控制方法原理,然后对整形电路、整形波形展开讨论。     

步进电机的微机和单片机控制

主要介绍在windows平台下实现对步进电机控制的一个实际系统。本系统利用单片机控制步进电机,减少对CPU资源的占用。步进电机的转速和步长在windows下设置。软件编程使用了"操作数+操作码"的结构,使得程序简练而实用。     

有轨空中巡逻监控机

视频监控摄像机广泛应用于居民住宅、楼盘别墅、商场店铺、财务室等场所,以保治安。但是目前的监控摄像机基本上都是固定安装的,这必然会产生监控盲区,错过重要情景的监控记录。有轨空中巡逻监控机采用单片机控制步进电机的方式,将对位移和速度的控制转换成对单片机发送给步进电机的脉冲数和频率的控制,从而实现了对监控机的精确控制[1]。辅之以红外人体感应模块、光电开关等元件,使其实现多功能智能化监控。     

基于STC12单片机的电梯防坠系统设计

为了减少在电梯发生故障电梯防护措施不能积极响应时对人造成的伤害,在此设计了一种防坠梯液压系统的验证方法,该方法利用了红外测距传感器模块和加速度传感器模块实现对电梯状态的监测,以STC12C5A60S2-351单片机为控制核心,对采集到的距离和加速度反馈给单片机,同时通过控制L9110S电机模块实现直流电机的正反转,通过电机控制液压系统,从而实现对轿厢的监测和制动。     

步进电机的自动化控制探究

本文主要研究步进电机的自动化控制,首先介绍了步进电机的工作原理,在此基础上设计了对应的硬件电路,通过ULN2003芯片驱动其运转,最后通过设计专门的软件流程来实现对单片机运转的自动控制。     

浅谈PIC单片机程序设计

PIC系列单片机具有指令集简洁、速度高、功能强、功耗低、价格低廉、体积小巧、适用性好及抗干扰能力强等特点,大量应用于各种电气控制、电机控制、工业控制仪表和仪表、通信、家电、玩具、低功耗的测控应用等领域;在采用PIC单片机进行设计过程中,应注意到PIC单片机自身的特点,可少走弯路,从而缩短开发周期。     

基于PROTEUS的单片机对步进电机运动控制仿真

针对步进电机在各领域上越来越广泛的应用,提出了用单片机AT89C51控制运行四相步进电机方法。由于实验室里进行设计,受到场地、仪器和元件等的限制,提出了用Proteus进行仿真的方法。该软件不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能,还能仿真单片机及外围器件。它是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具,使设计时间大为缩短,学校的资源得以非常好的利用。