结合电气工程及其自动化浅析机器人设计

随着科学技术的飞速发展,电气工程得到不断的更新和进步,其自动化技术不断加强而机器人设计也在不断的冲击人们的生活,在机器人设计理念中加入电气工程的自动化技术,利用其自动化技术让机器人具有人性化特征,从而能够具有更多人类的自动行为,从更多方面为人类提供更好的服务。     

美宇航局设计球形机器人

即使是在最有利的情况下,精密的探测车要在一颗环境恶劣的行星上登陆也会很困难。但是,如果你能像丢下一颗皮球那样,把一辆探测车扔到行星表面,不用担心它会被摔坏。美国宇航局艾姆斯研究中心的维塔斯·桑斯佩拉尔和艾德里安·阿古基诺正在设法研制一款可以改变形状的遥控外骨骼的超级球形机器人。     

建筑结构优化设计的原理探讨

论述了结构优化设计的意义，并从结构选型、柱网选择、基础设计等方面探讨了结构优化设计的原理和方法。     

救灾机器人远程操作控制台设计

各种灾难总会给人带来巨大的危害,而灾难现场环境一般较为复杂、风险因素较多,伴有大量的次生灾害,威胁人类的生命安全.因此在消防救援中有地震、火灾、核泄漏等事故发生时,事故现场救援初期建议采用消防机器人进行现场救援.文章主要针对部分消防救援场景做出分析,提出机器人功能的具体需求,然后结合人因工程学等相关学科知识进行操作台的...     

平面并联机器人的结构优化方法综述

从运动性能和动态性能两个角度,对平面并联机器人的结构参数优化设计进行论述,提出了构造综合性能评价指标,使机器人在运动特性和动态特性之间合理的折中,是高速高精度机器人结构设计必须解决的关键问题。     

蛇形机器人运动机构设计

蛇形机器人因其特有的结构优势,能在灾害紧急救援中发挥重要作用。文章采用三轮对称机构设计方案,利用浮动球原理,通过弹簧力与锥齿轮的配合,较好地实现了蛇形机器人在运行过程中翻转后的自复位。同时,文章还对爬升机构进行了设计,使得蛇形机器人能适应更为复杂的使用环境。     

配网工程的设计优化措施探讨

针对配网工程设计中的问题和设计内容进行了分析,提出了配网工程设计优化措施。     

对建筑暖通空调系统的节能优化措施探讨

对我国目前的建筑暖通空调系统的高耗能进行了分析,在此基础上就如何对建筑暖通空调系统的节能进行了探讨.     

关于建筑电气施工中节能设计措施的探讨

随着我国经济和科技的不断进步,人民的生活水平得到不断提高的同时,对能源的消耗也在不断的增加,节能减排已经成为新时期社会发展的一个重要指导思想。本文就针对建筑电气施工中的节能措施进行探讨。     

对住宅建筑规划与设计的节能措施探讨

随着社会环境问题的日益严峻以及相关环保产业大力发展,对住宅建筑规划与设计的节能措施的探讨越来越成为相关行业研究的热点问题。本文重点探讨住宅建筑规划与设计中的一些常用节能措施以及这些措施在实际操作中的一些限制因子。     

简述桥梁结构抗震设计与设防措施

我国桥梁抗震设计仍存在很多问题,急需我们不断地积累实践经验,从而完善当前桥梁结构抗震的设计理念与方法,在最大程度上降低地震对道路交通的影响。本文主要对桥梁结构抗震设计的相关方面进行了简述,在此基础上,对桥梁结构抗震设计中的一些主要方面提出了设防措施,以供广大同仁参考与借鉴。     

对高压送电线路设计防雷措施的探讨

随着社会经济的不断发展,电力市场的需求也在不断加大,电力用户对于供电质量的要求也越来越高。高压送电线路是电力系统中的重要组成部分,尤其是随着现代化城市电网建设进程的不断加深,高压送电线路应用越来越广泛,所具有的重要性也愈发突显。基于此,本文以《对高压送电线路设计防雷措施的探讨》为题,首先对对高压送电线路的防雷设计原则进行了分析,其次分析了高压送电线路雷击导致跳闸的原因,然后探讨了高压送电线路设计中应采用的防雷措施,最后对全文进行了简单的总结。     

建筑施工技术优化措施探讨

文章主要对建筑工程施工技术优化措施的相关知识进行了介绍,首先对建筑工程技术管理进行概述,接着对其重要性进行了详细介绍,着重对建筑工程施工技术优化的措施进行介绍,另外还对施工技术中存在的问题给予了说明,最后对全文进行了简单的总结。     

岩溶地区桩基设计施工及监控措施探讨

随着桩基施工技术与设计方法研究的不断深入,岩溶地区桥梁桩基的设计理论、施工技术及处理方法的研究也变得日益重要。文章结合某桥桩基的施工技术,研究岩溶地区桩基设计、施工应该考虑的一些因素,从监理的角度对监控措施进行了简要的分析。     

机器人实验室管理的思考与改革探索

实验室在高等学校具有无法替代的地位,其管理的好坏直接影响着实践教学质量的好坏。本文结合当前工程实训中心机器人实验室管理的实际工作情况,分析机器人实验室管理过程中的普遍性问题,提出实验室建设与管理方面的改革措施,进一步提升实验室效益。     

土木建筑工程专业课程设计的优化应用及改革措施探讨

土木工程专业人才培养过程可分为理论教学和实践教学两部分,二者有区别,也有联系。土木工程专业人才突出体现以能力培养为核心,尤其是应用型人才,要把能力培养贯穿到人才培养教学的各个环节。在教学中,更加注重课程设计这一实践性最强的教学环节。课程设计作为实践教学的重要教学过程,必须不断的改革、优化,以期实现人才培养的最大效益化。     

一种交叉足竞走机器人机械结构的设计与研究

本文设计了一种交叉足竞走机器人的机械结构,该机器人能够模拟人的左右腿进行行走,主要结构包括机器人的顶板、腿部结构、连接结构、脚板等机械机构,并绘制了该机器人的CAD模型和三位立体模型。通过对该双足竞走机器人的设计和制作,并进行了运行试验,该机器人能够完成相应的稳定行走动作,该机械结构能够有效应用于教学、竞赛等领域。     

合理优化措施井频次探讨

文章通过措施井措施见效的有效时长的探讨以及措施前后资料完整的井的实例分析,对措施井的监测频次提出合理化建议,为用户准确评价措施效果、合理调整措施、精准制定油水井治理方案提供了较为可靠的依据。     

从卡通人物 “机器猫”浅析娱乐机器人的特点

本文以卡通人物“机器猫”为例,从科幻的故事中总结可以用于指导实践的理念.本文侧重分析供人观赏、创造欢乐的娱乐机器人应该具有的特点,对机器人领域的创新提供新的思路.本文认为,娱乐机器人应该具有三个特点,即方便实用的高新技术、符合美学设计的运动外观造型和与人类的情感交互能力.本文还通过列举实例来说明这三种特点在目前的机器人工程中是怎样体现的.     

机器人"隐身"体液抓细菌

瑞典科学家最近发明一种如英文标点符号般大小的机器人,将来能用它来移动单细胞或者用以捕捉细菌,进而可在人体内进行各种手术。瑞典林可平大学的贾格尔说,这种超微型机器人的高度比一个破折号还短,宽度比英文中的句号还窄,它的实际高度是0.024厘米。贾格尔领导的研究小组在几项实验中已利