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论文设计了一种由直流减速电机和伺服舵机构成的六自由度机械手臂实验装置,VC++上位机界面通过串口控制机械手臂的运行,借此六自由度机械手实验装置可以在实验室内测试各种控制算法和控制理论,为机械手控制研究提供极大的便利。 相似文献
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对离子交换设备周期制水量的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
通常所说的离子交换设备的周期制水量,是指在制水质量达到标准要求的前提下,在一个周期内,能给锅炉制备多少立方米(t)的软化水的能力。锅炉水处理中的周期制水量与原水水质、离子交换树脂工作交换容量、运行流速和再生程度等因素,都有密切的关系。而这些因素的存在,都将影响离子交换设备周期制水量的多少。1 影响离子交换设备周期 制水量的因素1.1 离子交换设备排水装 置和盐液分配装置损 坏时,周期制水量降低 (1)在水处理过程中,有时因离子交换设备运行时间较长,会出现离子交换设备内的排水装置和排水帽脱落或破裂的现象;在反洗操作中,由于操作不当(操作压力过高)或反洗强度过 相似文献
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针对化工生产过程中对多容量液位被控对象的控制需求,设计了双容水箱液位控制实验装置。该实验装置采用A3000过程控制装置,采用串级控制的方法来实现对双容水箱中下水箱液位的控制,并且通过Matlab对系统进行仿真,通过组态王将设计好的系统在设备上进行调试。实验结果表明,串级控制的内回路能够有效地克服二次扰动的影响,可以加大主控制器的增益,从而对控制难度大的二阶对象进行有效控制。 相似文献
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刘金东 《中小企业管理与科技》2014,(5):192-193
本文针对直流伺服系统在医疗设备应用方面的可行性进行了实验,参考固定角双探头SPECT(以下简称BHP6603)运动控制模式,将原交流伺服替换为直流伺服,对比单光子发射计算机断层装置(以下简称SPECT)控制方式,进行相关运动控制实验。 相似文献
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目前,大多数高校缺乏能够快速提升学生动手能力的实验装置,论文设计了一种可以直接用于电路电子教学的电磁炮实验装置。装置由以STM32单片机为核心的控制模块、充放电模块、电磁炮发射模块、OpenMV视觉模块及操作模块组成。为实现对电磁炮发射目标的精确控制,采用OpenMV视觉测距模块对目标区域进行检测,并反馈至核心控制模块控制双舵机云台调整发射角度,通过驱动充放电模块设定电磁炮的推进量进行发射。实践证明,基于OpenMV视觉伺服的高精度电磁炮实验装置系统能根据目标区域快速调整自身的发射角以命中目标区域。 相似文献
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文章针对地下管道电化学腐蚀,选用采用半电池电位法、线性极化法(LPR)、电化学噪声(ENM)和电化学阻抗谱(EIS),测试了地下管线钢电化学腐蚀程度,并分析了埋地管线钢腐蚀机理。试样结果表明:干湿交界处管道腐蚀最严重,干燥处和含水量过大区域腐蚀程度相对弱。实验结果说明土壤中的氯离子和湿度分布是影响钢样电化学腐蚀程度的主要因素。 相似文献
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文章针对地下管道电化学腐蚀,选用采用半电池电位法、线性极化法(LPR)、电化学噪声(ENM)和电化学阻抗谱(EIS),测试了地下管线钢电化学腐蚀程度,并分析了埋地管线钢腐蚀机理。试样结果表明:干湿交界处管道腐蚀最严重,干燥处和含水量过大区域腐蚀程度相对弱。实验结果说明土壤中的氯离子和湿度分布是影响钢样电化学腐蚀程度的主要因素。 相似文献
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本文分析和设计了一种基于飞思卡尔公司的MC56800/E为控制芯片的零电压ZVS准谐振开关模式电源。其前级采用功率因数校正(PFC)技术,后级采用全桥逆变、和全桥整流技术,并在高频开关变压器的一次侧采用准谐振软开关技术。实验结果表明,该电路达到了设计标准,有效提高了装置的能效。 相似文献
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何树光 《广西质量监督导报》2008,(4)
本文介绍以可编程控制器(PLC)为核心的同步电动机励磁装置总体方案,充分发挥可编程控制器(PLC)的软、硬件的作用,对系统的硬件和软件结构进行了分析,并配合PID调节器完成调节来达到控制励磁装置的各项功能要求。通过广西贵港航运枢纽瓦塘江泵站泵组2300KW和1900KW同步电机励磁装置的改造的实例,各项技术指标达到预期目的,证明了PLC在同步电动机励磁装置中设计与应用的可行性。 相似文献
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分析了新型主扇风机(BDK60)电控装置的安装及低压供电系统的设计、调试,实现了集中操纵控制,取得了较好的效果。 相似文献
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《企业技术开发》2017,(3):5-9
为了实现LIBS对水溶液中重金属元素的实时在线检测,采用连续流动富集装置,利用电化学富集的方法将水溶液中的痕量重金属离子富集在铝棒表面,然后,用脉冲激光束烧蚀铝棒表面进行光谱检测。实验研究了每次电化学富集后,激光束烧蚀铝棒同一位置信号强度的稳定性,并研究了激光烧蚀铝棒不同位置信号的可重复性情况,结果表明,铝棒耐用性强,符合作为在线检测基底的要求。实验还利用连续流动富集装置对镉和铅两种元素进行了检测,在富集电压为30 V,富集时间为10 min的条件下,建立了工作曲线并得出其检出限为0.067μg/L和0.035μg/L。研究表明,连续流动富集装置辅助LIBS技术是一种有效的实现水溶液中痕量重金属元素在线检测的方法。 相似文献
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针对目前机电一体化综合设计性实验方法及装置的应用缺陷,文章分析了机电一体化实验方法以及装置平台的应用现状,并提出了简化方法步骤以及装置平台设计的措施技术。其目的是为相关建设者提供一些理论依据。 相似文献
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为了使三相交流异步电动机的无极调速达到工作可靠、降低成本的目的,文章以所研究的恒压自动供水系统为例提出了应用MCS-51单片机控制专用集成电路芯片SA4828产生SPWM波的原理,并进行了单片机控制电机变频调速装置实现电机无极调速的硬件设计与软件设计,通过实验与实践,该方案切实可行,为实现单片机控制交流电动机无极调速提供了很好的实施方案。 相似文献
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2012年6月21日,由上海市嘉定区政府真新街道、3131电子商务创新联盟及飞马旅联合主办的2012电子商务产业峰会(简称ECIS)在上海东郊宾馆举行。此次峰会以"定位蓄势突围"为主题,从2012年中国商务现状与趋势出发,进行了以"电商企业在未来发展中如何回归商业本质"、"创新力是电子商务的核心竞争力"、"电商公司的制胜之道"等为主题的多场主题演讲,以及关于"传统企业成功拥抱电商的关键战略"、"电子商务全网运营"及"电商企 相似文献
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带式输送机的驱动装置中驱动装置架的设计,对整个驱动装置的正常使用起着至关重要的作用。尤其是对于平行轴式的驱动装置架,由于电机、减速器的中心轴是垂直布置的,所以对于这种驱动装置架的设计存在一定的严密性,既要保证省料,又要保证强度。而我们经常使用的《DTI(IA)型带式输送机设计手册》中驱动装置架的设计存在一定的缺陷,驱动装置架分裂开的情况时有发生,为避免类似现象的发生,我们对其设计作了部分优化,以达到驱动装置架不再分裂开的目的,也为以后类似驱动装置架的设计提供了参考依据。 相似文献