基于RecurDYN的夹钳钳臂的动力学仿真分析

随着工业自动化程度的提高,各种吊具、夹具在钢厂大量使用。夹钳的钳臂是其工作过程中的主要受力部件,它的性能的好坏决定整个夹钳的优劣。文章推导出了夹紧力的简明计算公式,并运用动力学分析软件RecurDYN对夹钳钳臂进行了仿真分析,分析结果表明夹紧力与理论值相差9%左右,所建立的模型可以作为夹钳动力学仿真模型。     

40T快速锻造操作机多轴定位控制系统研究

文章阐述了40T快速锻造操作机多轴定位控制系统的设备组成、钳臂及夹紧机构受力分析、工艺及电气控制系统网络结构,多个HNC轴的调节嵌入到PLC中的控制技术,操作机配合不同锻造工艺程序编制。     

40T快速锻造操作机多轴定位控制系统研究

文章阐述了40T快速锻造操作机多轴定位控制系统的设备组成、钳臂及夹紧机构受力分析、工艺及电气控制系统网络结构,多个HNC轴的调节嵌入到PLC中的控制技术,操作机配合不同锻造工艺程序编制。     

对YB95外透明夹钳压簧外置方便更换维修的改进应用

研究对YB95型条外透明纸中夹钳工作原理、结构分析,原结构压簧是内置在两压条之间,对其更换、检查和调整比较烦琐复杂。利用材料力学原理对相关要素进行分析,制定把原内置压簧改进安装在两压条外表面,用一螺栓串接上下压条,压簧安装在螺栓上,利用螺母限位,从而调整螺母上下位置即可改变夹钳的夹紧力大小,操作方便易懂,取得了较明显的实际效果,解决了条透压簧更换用时较长、调整不便问题,达到了提高设备有效作业率的目的。     

组合式机架C型板与十字键接触状态研究

对组合板框式巨型模锻压机主机架的关键件C型板进行理论的受力分析,得到了工作载荷P与夹紧拉杆预紧力F(O)之间的关系.通过非线性有限元软件MARC建立了大型模锻压机C型板结构的三维有限元模型,将理论推导出来的夹紧拉杆预紧力应用到有限元模型中去,以理论解为依据,在理论解周围取一系列数值进行分析对比,得出夹紧拉杆预紧力F(O)的大小直接影响到C型板与十字键的接触状态的好坏.对压机的设计具有重要的参考价值和现实意义.     

实用新型可变式多用途钳的发明

人们根据日常生活、生产的需要,创造发明了各式各样的钳式工具,这些钳式工具中,有夹紧式的、钳断式的,还有半钳断式的,等等。以夹紧式分类,又有钳口平式、半圆式和特型式几个类型,以适应人们生活和生产需要。特别是特种行业,尤其是特种检验部门更是着重于特型工具的研发。文章着重介绍一种可变式多用途钳,这种可变式多用途钳在特种设备的检验中发挥了特殊的作用,得到国家知识产权局专利局授予"实用新型"专利权,为特种设备的电梯检测工具标准化作出了贡献。     

装填机械臂动力学仿真及有限元分析

基于某型自行火炮药筒仍为人工装填,极大的限制了火炮的发射效率,本文提出采用机械臂代替人工装填药筒,完成该型火炮弹药装填的全自动化。通过建立装填机械臂三维实体模型,导入在ADAMS并构建虚拟样机进行动力学仿真,求得机械臂各关节力矩,对杆件进行有限元分析,校核杆件强度及变形。动力学及有限元分析结果为装填机械臂控制系统设计奠定了基础,同时为关节电机选型提供了依据,对运动学和静力学分析所得的关节参数进行修正,形成交互式设计模式不断优化机械臂本体结构。     

基于有限元方法的构架夹紧力反弹变形研究

本文对构架工装夹紧力对构架变形的影响趋势通过有限元工具进行分析,以便分析夹紧力对构架加工反弹变形的影响趋势,对工装的改进提供建设性意见。     

多体动力学在机械工程领域的应用

本文研究多动体力学在机械工程领域的应用,运用多体动力学的模型建立作为基础,主要包含本模型坐标系的建立、模型元素、动力学方程和管理体系的分析等。另外运用了在柔性机械臂振动控制、工业机器人动力分析中多体动力学的应用的实例来说明了它如何应用于机械工程领域中的高精度制造与位置跟随。     

基于系统动力学的供应链库存仿真研究

文章利用系统动力学及Vensim建模平台建立了供应链库存系统动力学模型,以制造商和零售商的订货成本和产品定价为控制变量,进行了模型仿真,根据仿真结果分析了供应链库存的稳定性和供应链利润。