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由于在制造和装配过程中往往会存在一定误差,对并联机器人的位姿精度造成很大的影响。位姿精度作为并联机器人的重要性能指标,如何有效补偿其位姿误差尤为关键。本文通过介绍蚁群算法和粒子算法两种误差补偿方法,为消除或降低并联机器的位姿误差提供了有效途径。 相似文献
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规划环评主要是指将环境因素放到国家重大宏观经济决策的前端,通过对环境资源可以承受的能力进行分析,然后根据分析的结果来对各种重大开发和资源配置等问题进行更加合理有效的安排,从而实现在国家各项开发与建设工程活动进行时对环境问题进行预防的目的。而在规划环评中对于规划的方案提出相应的优化调整建议是规划环评工作有效开展的保障,但是目前我国许多的规划环评工作进行时没有对规划方案提出相应的优化调整建议,完全没有实现规划环评的基本要求。文章通过对规划环评工作实际案例进行分析,并根据以往环评规划经验,对环评规划方案进行进一步优化和调整深入的分析,希望能为规划环评工作的有效开展提供参考作用。 相似文献
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规划环评主要是指将环境因素放到国家重大宏观经济决策的前端,通过对环境资源可以承受的能力进行分析,然后根据分析的结果来对各种重大开发和资源配置等问题进行更加合理有效的安排,从而实现在国家各项开发与建设工程活动进行时对环境问题进行预防的目的。而在规划环评中对于规划的方案提出相应的优化调整建议是规划环评工作有效开展的保障,但是目前我国许多的规划环评工作进行时没有对规划方案提出相应的优化调整建议,完全没有实现规划环评的基本要求。文章通过对规划环评工作实际案例进行分析,并根据以往环评规划经验,对环评规划方案进行进一步优化和调整深入的分析,希望能为规划环评工作的有效开展提供参考作用。 相似文献
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引言
自仿人机器人问世以来,运动规划一直是仿人机器人研究的一个重要方面.经过几十年的发展,出现了多种运动规划方法,归结起来可以分成三类:基本的步态规划方法:考虑最优函数的步态规划方法:路径规划或者实时规划方法.目前第三种方法还处于萌芽状态,前两种规划方法的代表有如下4种:1.基于人类步行运动数据的方法;2.基于稳定判据的方法,这里主要是指基于ZMP(ZeroMoment Point,零力矩点)判据的方法;3.基于能量优化的方法;4.基于人工神经网络的方法. 相似文献
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引言
自仿人机器人问世以来.运动规划一直是仿人机器人研究的一个重要方面。经过几十年的发展,出现了多种运动规划方法.归结起来可以分成三类:基本的步态规划方法:考虑最优函数的步态规划方法:路径规划或者实时规划方法。目前第三种方法还处于萌芽状态,前两种规划方法的代表有如下4种: 相似文献
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涂晓东 《中国高新技术企业评价》2014,(34):117-118
随着城市社会经济的发展,以往的供电网络已经很难满足实际的需要,所以对城市配电网进行改造和扩展变成了当务之急。在进行配电网扩展的时候,充分考虑到供电范围是非常有必要的。文章根据实际需要,提出了一种在考虑到供电范围基础上进行城市配电网扩展规划的方法。使用这种方法进行规划时运行费用加权和以及扩展建设费用最低作为目标函数,将遗传算法运用进去,而得出的最优规划结果。 相似文献
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硕曲河去学水电站工程于2007年7月核准通过,到2011年1月筹备期开始时,已经过了4年时间,随着建设单位对征地移民工作和技术准备工作的深入,电站的《可行性研究报名》中混凝土砂石加工系统规划原设计规划已经不符合实际情况。文章详细介绍了对混凝土砂石加工系统规划原设计的调整,在满足工程需要的前提下,最大限度地避免了对当地居民的影响,同时也大幅节省了投资。 相似文献
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硕曲河去学水电站工程于2007年7月核准通过,到2011年1月筹备期开始时,已经过了4年时间,随着建设单位对征地移民工作和技术准备工作的深入,电站的《可行性研究报名》中混凝土砂石加工系统规划原设计规划已经不符合实际情况。文章详细介绍了对混凝土砂石加工系统规划原设计的调整,在满足工程需要的前提下,最大限度地避免了对当地居民的影响,同时也大幅节省了投资。 相似文献
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