浅谈气动机械手在教学过程中的应用

气动机械手系统由执行机构、检测传感器件、控制装置(PLC控制器等)、气源装置、其他辅助元件等组成。是一种仿人操作机构,具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、可无极调速、节能和不污染环境等优点而被广泛应用,且种类繁多。气动机械手集合了机械知识、气动技术、自动控制技术,是教学的一种重要载体。通过气动机械手的系统学习,可培养学生掌握安装、调试能力,提高自动控制技术的能力。在培养学生动手实践能力上具有重要作用。     

气动在机械手中的应用

文章中所介绍的气动机械手采用三菱FX1S-30MRPLC控制,利用气缸与电磁换向阀模拟了实际生产中的物料转运系统,在分析控制要求的基础上,设计了气动控制系统及PLC控制系统。该机械手的气动回路简单,再加上用PLC控制,结构体积小,成本相对较低,经济适用,操作简单,易学易用。     

气动搬运机械手的单片机控制系统研制

本文主要介绍了基于单片机技术的气动搬运机械手的控制系统。此控制系统由电磁阀的电气控制、气缸位置的检测以及软件系统组成,其控制核心为STC89C52单片机,适于工厂注塑的快速要求。该搬运机械手在实际生产中运行平稳可靠。     

浅析一种新型气动物流传输系统的设计思路

新型气动管道物流传输系统,利用压缩空气在管道内的推动或拉动力,驱动在管道内的传输瓶进行物品输送。该系统为智能化系统,具有快速、安全、便捷、高效和节能的特点,广泛应用于医疗、商场、银行、电子工厂等各行业领域。     

为定子铁芯上粉机设计的机械手抓取装置

本文主要是为定子铁芯上粉机设计机械手抓取装置,以便于为企业节约人力成本、提高工作效率,满足工业自动化的要求。该装置主要采用PLC控制方式,结合气动控制回路以实现机械手的动作要求。     

知识型员工工作设计的思路探讨

本文在现代工作设计内涵及其模型的基础上 ,从工作设计思路的角度 ,结合知识型员工的特点 ,提出基于激励思路的以能为本的知识型员工工作设计理念。     

多功能机械手控制系统设计

本文设计了基于PLC的多功能机械手控制系统,该系统可实现手动/自动工作方式,其中自动工作方式时还可实现回原点、单周期和连续3种工作模式控制。     

柔性制造系统加盖机械手的PLC控制

柔性制造特有的机械手,经由交流态势下的电机带动,转动机械手衔接着的蜗轮蜗杆。在减速电机的协同下,驱动摆臂把预备好的上盖,安设在工件固有的主体。完成了如上的组装,工件就随同托盘,朝向下站去传递。柔性制造体系特有的机械手,被划归成加盖机械手,它是经由PLC路径下的管控流程,被自动管控的。为此,有必要明晰PLC特有的管控方式。     

全通用个人所得税计税模块的设计思路简介

在设计个人所得税计税模块时，将影响个人所得税计算的因素存放在参数表中，通过对计税参数的编辑．而不必修改对应的程序代码就可以实现任何情况下个人所得税的计算，从而实现计税模块的全通用。     

机油冷却器装配机械手的设计研究

本丈介绍自行研制的用于机油冷却器自动装配的机械手设计,阐述了不同机械手部的特点,并根据机油冷却器中散热片的结构特点,选择了相应的机械手部.最后从不同的角度综合考虑后确定了合理的设计方案,并提出了机械手正确的维护方法,本方案正在实施中,它将有效地改善工人的劳动强度,提高劳动生产率.     

煤炭企业成本控制新方法及其数据库设计思路

重新构建煤炭企业的成本控制模式是一个新课题。本文分析了现行煤炭企业成本核算与控制方法的局限性,提出了适应煤炭企业发展的成本核算与控制的新方法——作业成本法,探讨了煤炭企业实施作业成本法的主要程序及其数据库设计思路。     

一种矿井风门气动控制闭锁装置的设计

在煤矿井下作业时,行人、行车会对巷道通风系统产生一定影响,给职工生命安全带来威胁。文章设计了一种矿井风门气动控制闭锁装置,闭锁功能由控制部分、气缸及相关机械装置实现,同时该装置配备了红外线传感器监控与语音系统,能够实现自动互锁防止入风短路,并且具有风门开启灵活、方便、安全的特点。     

制冷系统的设计与优化控制

本文首先阐述了多联空调系统的工作原理及分类,提出了制冷系统的设计方法,采用神经网络的分析方式对制冷系统的优化控制进行了研究,研究成果对多联机空调系统的设计、优化控制具有一定的参考意义。     

机械手的软件设计

电气控制的气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,它涵盖了PLC技术、位置控制技术、气动技术,可以根据各种自动化设备的工作需要,按照预定的控制程序动作。它具有结构简单、质量轻、动作迅速、平稳可靠、清洁、节能等优点。随着工业自动化的普及和发展,作为工业自动化三大支柱之一的PLC技术在工业生产中起到非常重要的作用。以PLC为主要控制核心的机械手的出现,则大大提高了生产效率、减轻了工人的劳动强度、降低了工业生产成本,因而也得到迅速普及。因此,本设计采用松下FP0型PLC作为控制核心,并应用步进电机、传感器、微动开关等设备,进行机械手控制系统的PLC软件设计。     

基于PLC触摸屏控制的机械手

随着工业自动化的发展,机械手的出现大大减轻了工人的劳动强度,提高了劳动生产率,但传统的继电器控制的半自动化装置国设计复杂、接线繁杂、易受干扰,从而存在可靠性差、垃障多、维修困难等问题,为解决以上问题,可以采用PLC触摸屏控制的机械手控制系统.     

气动马达松拉刀装置的工作原理及故障分析

本文对气动马达松拉刀装置的工作原理,以及对松拉刀过程中出现的问题进行分析。     

工装设备顺序控制的气动设计方法探索

文章主要探讨汽车工业工装设备顺序控制的设计方法，以提高设计者正确设计、安装、调试气压控制系统的技能，为创新设计创造良好的基础环境。     

工装设备顺序控制的气动设计方法探索

文章主要探讨汽车工业工装设备顺序控制的设计方法,以提高设计者正确设计、安装、调试气压控制系统的技能,为创新设计创造良好的基础环境.     

高速公路互通立交设计思路探讨

高速公路互通立交是现代交通的重要内容,对于交通的连通具有重要的意义,在高速公路互通立交设计中,需要根据设计原则,结合实际工程的需求进行设计,从而确保设计效果。文章从高速公路互通设计原则出发,对于高速公路的设计实际进行研究分析,分析设计中的常用方法与设计难点,期望为相关研究提供参考。     

小企业内部会计控制制度设计思路

一、小企业内部会计控制制度设计的原则 1、适用性原则。会计内控制度的设计既要遵循国家统一的财务会计规定,又要充分考虑企业自身的生产经营特点和管理要求以及所处的内外环境等实际情况．使其具有较强的可操作性。特别是国家赋予小企业的理财自主权,应在其制度设计中得到具体体现,凡是可由企业自主选择的财务事项．都应根据国家统一规定并结合企业自身的生产规模、经营方式．组织形式等方面的实际情况做出具体规定。