基于UWB技术的四旋翼飞行器自主悬停实验研究

在概述UWB技术测距原理的基础上,从硬件系统和软件系统两个方面阐述了四旋翼飞行器的设计思路,介绍了四旋翼飞行器自主悬停实验的过程,并对实验结果进行了分析,为四旋翼飞行器在军事领域的应用奠定了基础。     

城市环境中四旋翼飞行器的安全操控方法

四旋翼飞行器目前在城市中普遍应用,但在城市环境中操控四旋翼飞行器,必须严格保证其飞行安全。文章阐述了关于四旋翼飞行器操控问题的需求背景和飞行器系统的组成与飞行原理,通过分析四旋翼飞行器的两种操控方式,从飞行前航路规划、飞行中实时监控、紧急情况人工切换三个方面提出了面向城市环境的四旋翼飞行器的安全操控要求。     

四旋翼飞行器控制系统设计

本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍,研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法,同时对其进行了仿真分析,得出了有益结论,为进一步研究提高提供参考依据。     

基于改进型PID控制算法在小型仓储物流智能机器人中的应用研究

基于PID(Proportional-Intgral-Differential)控制算法,并对其比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行分析,通过对小型仓储物流智能机器人运动控制系统研究分析,提出一种改进型PID控制算法,它既保持了原来PID控制算法的优点,又简化了对比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行繁杂的调整过程,同时利用MATLAB对改进型的算法进行仿真与验证,实验结果表明效果较理想.     

基于改进型PID控制算法在小型仓储物流智能机器人中的应用研究

基于PID(Proportional-Intgral-Differential)控制算法,并对其比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行分析,通过对小型仓储物流智能机器人运动控制系统研究分析,提出一种改进型PID控制算法,它既保持了原来PID控制算法的优点,又简化了对比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行繁杂的调整过程,同时利用MATLAB对改进型的算法进行仿真与验证,实验结果表明效果较理想。     

基于DSP的PID控制算法的研究

随着计算机和信息技术的不断进步,数字信号处理器(DSP)技术得以飞速发展,DSP凭借其高效的实时性使得其在数据信号处理方面应用有着广泛的。PID控制算法要求控制器具有快速运算、快速响应的能力,单片机在这方面处理能力远不如DSP。本文将PID控制算法和DSP技术相结合,详细阐述了基于DSP的PID控制算法,为PID控制算法在实际工程中的应用奠定了基础。     

基于一级倒立摆的PID与LQR控制算法对比分析

倒立摆系统是典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,本文在给出一级倒立摆数学模型的基础上,设计了PID控制器与LQR控制器,并基于MATLAB软件对这两种控制算法进行了仿真对比分析,结果显示LQR控制算法的控制性能要优于PID控制算法。     

pH值控制方法的研究

由于pH过程的非线性和滞后性,pH值的检测和控制在化工生产过程中并非易事,本文主要分析了pH值曲线的非线性特点,应用分段式变增益PID的处理方法,提出了pH过程的分段式变增益PID控制设计方法,设计了一种分段式变增益PID控制算法,利用MATLAB仿真技术对pH值控制系统进行了仿真研究并与常规的PID控制算法进行了仿真对比,有效的实现了对pH值的控制。     

射频消融治疗仪输出功率的PID控制策略

改变传统射频治疗仪输出功率算法,采用PID控制算法,可以使射频治疗仪输出功率更加准确和稳定,提高治疗效果。本文就构建射频功率控制的数学模型,对PID控制算法进行仿真研究,实现PID控制器的设计以及参数的整定,并且设计温度控制策略,并在离体组织中进行实验研究,验证PID控制的有效性作了详细阐述。     

基于MSP430单片机四轴飞行器自动驾驶研究

本文基于对MSP430单片机四轴飞行器自动驾驶的原理进行研究的目的,采用分析论述的方法,对其原理以及优势和劣势进行阐述,并结合硬件设计和软件分析实验,得出自动驾驶主要通过MSP430F149作为系统核心、PID作为控制方式实现自动驾驶的目的。MSP430单片机四轴飞行器自动驾驶系统的不断发展,对于我国的发展具有一定的指导意义。     

追觅:“扫”出个天下

<正>在别人强调“活下去”的时候,追觅却选择了逆势扩张追觅创始人俞浩从小练就了一个神奇的技能:根据飞机在天上飞过时的一小点画面和声音,就大概能辨别出是哪个型号的飞机。后来,因为物理竞赛获奖,俞浩被保送至清华大学攻读航空航天专业,并成为中国最早的四旋翼开发者以及三旋翼飞行器发明者。大学期间,俞浩还创建了一个科技组织“天空工场”,在那里,一众清华的极客发烧友们探讨未来的飞行器、汽车、各种机器人以及30年后的世界会发生什么。     

基于dsPIC30F6010的智能伺服控制器设计

采用经典的PID控制方法的伺服控制系统,在转动惯量变化后的控制效果不佳,必需通过重新整定控制参数,才可以达到到满意的控制效果;在建立含有转动惯量因素的控制对象模型,对伺服系统受转动惯量变化的影响进行分析;设计基于dsPIC30F6010A电机专用数字控制器的伺服系统,采用单神经元自适应PID控制算法,借助于Matlab分别对经典PID控制和单神经元自适应PID控制算法进行仿真。与经典PID控制仿真结果进行对比,可确认单神经元PID控制算法可以有效解决系统转动惯量的变化带来的控制问题,能够实现对转动惯量变化的控制对象进行有效可靠的控制。     

发动机测试台恒温与冷热冲击控制分析

文章介绍了发动机性能测试台进行发动机性能试验及冷热冲击试验时出水温恒控制及对象的建模,针对试验室要求较高的特点,构造了一种新型恒温与冷热冲击系统,利用专家控制思想,运用PID控制算法,根据温度变化实现PID控制,用模块化的控制实现冷热冲击试验,提高了系统稳定性。经实际使用表明,达到了发动机的设计测试需求。     

基于四旋翼飞行器的制药车间温湿度监测

文章介绍了制药车间温湿度检测的工作原理,分别介绍了四旋翼飞行器系统及SHT11温湿度传感器;研制了制药车间温湿度监测装置,并说明了装置的结构与特点。实验证明,该测量装置测量准确、性能稳定、性价比高,可以广泛应用于制药生产中。     

模糊PID控制在液压伺服控制系统中的应用

本文就如何提高PID控制的控制效果,将模糊PID控制算法应用于液压伺服系统,通过模糊控制对PID的三个参数进行实时非线性调节,使该系统得到了快速稳定的输出。     

积分分离PID在配料控制系统中的应用

文章在常规的配料系统PID控制算法的基础上,为克服配料现场的高频等干扰,提出了积分分离PID控制算法,即在被控制量开始跟踪时,取消积分作用,直到被控制量接近新的给定值时才产生积分作用,实际证明效果良好。     

温度控制器的PID数字化实现探讨

现代测温系统中广泛使用的是基于PID调节的温控器,该技术具有实现简单、可消除稳态误差等优点,但市场上大多数该类仪器都是利用模拟PID控制器实现对温度控制的,而利用计算机软件来实现PID控制算法比模拟PID控制器具有更大的灵活性和可靠性。基于此,文章在模拟PID控制器的基础上研究了数字化PID控制器的实现方法。     

基于RBF网络及GA算法的PID控制器在控制木糖醇发酵过程中ORP的应用

提出了一种结合神经网络和遗传算法的智能PID控制算法;该控制器先利用RBF辨识网络在线辨识系统模型,再利用遗传算法在线调整PID三个控制参数,将此智能PID控制器用于木糖醇发酵过程,实现了木糖醇发酵过程中ORP间接实时控制。     

对目前MATLAB的串级PID控制系统分析

通过与单回路系统的比较与串级PID控制系统的研究,介绍了串级控制系统的新特点与结构将MATLAB的增量式PID控制算法用于控制系统中,提高了串级控制系统的准确性和稳定性。     

补偿PID在水轮机调速器中的应用

文章阐述了补偿PID控制算法和PLC在水轮机调速器的应用,并结合补偿PID的控制优势,简述了其在水轮机调速器控制系统中的应用。实践表明,补偿PID的应用,简化了控制思路,优化了水轮机调速器的整体结构,确保优良的控制效果和水轮发电机组的安全稳定运行。