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针对供水系统具有时变、惯性与滞延的特性,提出一种模糊PID控制方法,并对该控制算法进行研究和计算机仿真,给出了基于MALTLAB的系统仿真结果。仿真实验表明:模糊PID控制克服了传统PID控制设计中参数调整困难等问题,同时具有动态响应快、稳态性能好、超调量小和鲁棒性强等优点,实现了对供水系统中的管网压力恒值控制。 相似文献
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本文介绍了供热管网中的传统PID调节、增量式模糊PID控制,并进行了比较,论述了在热网中增量式模糊PID控制的优点。 相似文献
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PID调节规律对建立精确数学模型控制系统是非常有效的。但对于那些具有非线性、时变不确定性的控制对象,应用传统的PID调节器就难以实现有效的控制。文中提出了利用模糊PID控制技术,对水位进行控制,以使PLC对不同模型参数的系统均具有较好的控制性能,实现对系统动静态参数的最优控制。 相似文献
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无水氯化镁生产系统中的结晶器温度控制是一个复杂的系统。虽然常规PID控制简单易行,但难以达到理想的控制效果。本文将传统的PID与模糊控制相结合,设计了一种新型模糊PID控制系统,并说明了其原理和设计步骤,对其进行仿真。 相似文献
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液压伺服控制是将液压传动和伺服控制两大技术有机结合的控制技术,因此,比其它控制技术响应速度更快、控制精度更高。本文主要论述了液压传动和伺服控制的原理,进一步概括了液压伺服控制的原理和特点。 相似文献
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液压伺服控制系统的特点 总被引:1,自引:0,他引:1
液压伺服系统是一种采用液压伺服机构、根据液压传动原理建立起来的自动控制系统。在这种系统中,执行元件的运动随着控制机构的信号改变,因而伺服系统又称随动系统。由于其具有结构紧凑、尺寸小、重量轻、出力大,刚性好,响应快,精度高等特点,因而在工业上获得了广泛的应用。本文主要针对液压伺服控制的特点进行详细的分析和概述。 相似文献
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飞锯定尺是一种在管材、线材高速运行状态下自动在线跟踪、锯切的技术。针对提高焊管和线材生产线中定尺飞锯机控制精度的要求,文章在分析了控制系统组成的基础上,提出一种基于飞锯位置伺服系统的模糊PID控制策略,设计出模糊PID控制器。实践证明该系统不仅继承了PID控制使用方便、鲁棒性强,原理简单的特点,同时拥有良好的静、动态性能和抗干扰性,很好地解决了控制精度低的问题。 相似文献
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飞锯定尺是一种在管材、线材高速运行状态下自动在线跟踪、锯切的技术.针对提高焊管和线材生产线中定尺飞锯机控制精度的求,文章在分析了控制系统组成的基础上,提出一种基于飞锯位置伺服系统的模糊PID控制策略,设计出模糊PID控制器.实践证明该系统不仅继承了PID控制使用方便、鲁棒性强,原理简单的特点,同时拥有良好的静、动态性能和抗干扰性,很好地解决了控制精度低的问题. 相似文献
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飞锯定尺是一种在管材、线材高速运行状态下自动在线跟踪、锯切的技术。针对提高焊管和线材生产线中定尺飞锯机控制精度的要求,文章在分析了控制系统组成的基础上,提出一种基于飞锯位置伺服系统的模糊PID控制策略,设计出模糊PID控制器。实践证明该系统不仅继承了PID控制使用方便、鲁棒性强,原理简单的特点,同时拥有良好的静、动态性能和抗干扰性,很好地解决了控制精度低的问题。 相似文献
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孟志达 《中小企业管理与科技》2011,(28)
工业控制过程中存在很多复杂的非线性过程、难以建立精确的数学模型,传统控制方法很难实现精度要求。本文将传统PID控制、模糊PID控制和神经元PID控制方法进行比较分析,进行了仿真结果比较,可以看出智能PID控制具有较大的优势。 相似文献
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基于汽车座椅安全带固定点试验台对液压伺服闭环控制系统进行了分析。解析了系统结构主要组成部分,建立系统数学模型。根据控制原理分析了系统的稳定性和稳态性能,对调节器PID参数进行整定,通过对实测波形和仿真波形的比较表明模型及其参数的正确性。 相似文献
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对于不确定性的非线性电液伺服控制系统的控制问题,文章提出了一种模糊自适应控制方法,消除非线性误差对控制性能的影响,实现强鲁棒性和参数自整定的优点。为了证明这种控制器的可行性,仿真结果验证了所提方法的有效性。 相似文献
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针对传统PID控制在压力波动时的控制不足,本文提出将PID控制、模糊控制和神经网络控制的优点结合起来引入到恒压供水的控制系统,形成一种新型的恒压供水控制策略。 相似文献
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在采用传统PID控制器的直流无刷电机控制系统中不同程度的存在超调、积分饱和、提前制动等问题,因而普通的PID控制器难以达到令人满意的控制效果。采用模糊自适应整定PID控制器是一种比较好的控制方法。它能发挥模糊控制的鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点,又具有PID控制器的算法简单、可靠性高的特点。文章所设讨论的模糊控制器是基于模糊关系表的方法实现的。 相似文献
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本文在研究了倒立摆的系统构成的基础上分析得到了其动力学模型,并通过线性化处理推导出倒立摆在工作点附近的线性模型。通过对影响倒立摆稳定因素的分析,提出一种模糊PID的控制策略。该控制策略包括3个环路。通过理论分析和反复调整,本文得到了3个环路控制器的优化参数。最后,通过Matlab仿真和硬件在环实验,模糊PID控制的有效性将会得到验证。 相似文献