论S7-300的PID算法

介绍了增量式PID控制算法和积分分离PID控制算法特点,并基于西门子S7-300给出了流程图和部分梯形图程序。     

锅炉气压模糊控制器的设计与仿真

模糊控制鲁棒性强,适用于非线性时变及滞后系统,在不知道被控对象的精确数学模型条件下,可以得到理想的控制效果。     

改进差分进化算法在PID控制器在线优化中的应用

将基于混合差分策略的改进差分进化优化算法应用在PID控制器在线优化中。MDE结合了DE/rand/1的多样性和DE/best/1的高收敛速度的优点,算法的寻优性能远超过两种策略单独作用时的性能。MDE充分利用了差分进化的进化寻优优势与PID控制器的简单方便,让控制器在系统运行过程中进行自我设计和优化。     

PID控制技术在燃煤锅炉给水和燃料控制系统中的运用

介绍了锅炉电接点位式补水和燃料供给手动控制运行缺陷,以及运用UDC过程控制器实现锅炉锅筒水位的连续进给控制和锅炉燃煤的自动控制和该控制方式的优点。     

PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用

本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统,研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进,采用模糊控制器实现对PID参数的自整定,快速准确的对智能车进行转向控制。     

模糊PID控制在湿度控制中的应用分析

针对湿度控制为纯滞后的特点,提出了一种模糊控制和传统的PID相结合的控制方法。经MATLAB仿真验证,该法具有良好的控制品质。     

PID调节在恒压供水中的应用

随着变频器的应用普及,变频器越来越多地应用到了恒压供水系统中来,由于采用闭环控制方式,使供水（油）压力自动保持恒定。在控制方式中PID调节有着比较广泛的应用,而且有专用的水泵PID恒压控制器在市场供应,使控制设备和调试趋于简单化,便于恒压控制的推广。     

论模糊PID控制在温控系统中的应用

对典型的温控系统进行了模糊PID控制,Matlab仿真显示系统具有较好的动态响应。在模型失调和存在阶跃扰动的情况下,系统整体仍然保持良好的性能,超调量小,稳定性好。     

模糊控制算法在液位控制系统的应用研究

本次设计将以控制系统的MATLAB仿真为前提,研究模糊PID控制效果,并基于过程控制实验系统的双容水箱液位系统,对模糊PID算法进行应用研究。     

PID参数整定方法的研究

PID控制器因为结构简单、容易实现,并且具有较强的鲁棒性,因而被广泛应用于各种工业过程控制中。尽管已经出现多种先进控制方法,PID控制仍然在各种工业控制技术中占据主导地位。PID控制器参数整定优劣与否,是以其能否在实用中得到好的闭环控制效果为前提条件的。迄今为止,各种先进PID控制器参数整定方法层出不穷,但在实际应用中,这些先进的整定方法并没有像预期的那样产生完美的控制效果。这主要是因为PID控制器结构上的简单性决定了它在控制品质上的局限性,并且这种简单性使得PID控制器对大时滞、不稳对象等被控对象的控制性能不是很好,同时PID控制器无法同时满足对设定值跟踪和抑制外扰的不同性能要求。文章提出的方法在一定程度上改进了PID控制器性能指标。     

气压PID控制在打火机压力测试装置中的应用

本文将气压PID控制方法应用到打火机压力测试系统,通过电磁比例阀、压力伺服阀实现打火机充气压力和充气速度的精确控制.     

模糊PID技术在烟叶烘烤中的应用

针对烟叶烘烤过程中不同时期对温度和湿度的不同要求,提出了基于模糊PID的烟叶烘烤控制系统。该系统利用模糊PID调节技术,通过调节循环风机的转速,缩小烤房内上下部温差,实现烤房内温度基本均匀;通过调节供氧鼓风机的转速控制燃煤供氧量,从而实现现行升温、稳温控制;通过调节步进电机的正反转步距值,控制补风门的开启角度,控制进风量,从而实现烤房内湿度保持平稳,提高烟叶色、香、质等级,提高烟叶品质。运行表明,该控制系统能有效地控制被控对象的运行状态,具有控制精度高、稳定性好等特点,确保了烟叶烘烤质量。     

锅炉水位PID控制与模糊控制的比较研究

针对锅炉水位控制系统的特点,设计锅炉水位的模糊控制系统。方法采用模糊控制理论进行了锅炉水位控制系统的设计,并应用MATLAB软件对模糊控制系统进行仿真。完成了锅炉水位模糊控制系统的设计以及控制系统的动态仿真。本文是根据《MATLAB在锅炉水位模糊控制系统中的应用》为参考模型,作以仿真。     

基于遗传算法的PID控制在变风量空调系统上的应用

变风量空调系统是一个具有大惯性、大滞后、变参数的复杂系统。通常变风量空调系统传统的PID控制,但常规PID控制的参数难以整定、系统超调量大、动态响应速度慢等问题。本文将基于遗传算法的PID控制应用到变风量空调系统中,经过MATLAB仿真,表明基于遗传算法的PID控制具有响应速度快、无超调量、过渡时间短等特点,可以大大提高系统的控制品质,以达到节能的目的。     

浅析分段PID控制算法在柴油机齿条位置控制中的应用方法

摘娶：本文针对柴油发动机的齿条位移进行控制,该控制属于执行器位置控制,并对该系统的电磁式执行器建立数学模型,建立齿条位移闭环增量式PID控制器,并对其P、I、D值进行整定,最后进行控制系统的仿真实验。通过仿真发现该控制器婶大小阶跃响应的输入,均能改善系统动静态特性。     

简析通用型变频器矢量控制及PID功能

简析了通用型变频器的基本原理和矢量控制的原理,对此突出了PID功能变频器的优点,为实现机电一体化、自动化,提高生产力提供了借鉴。     

基于Fuzzy的PID参数自整定的控制系统

本文采用模糊自动参数整定PID控制算法设计了一套水温控制的模型系统,整个系统通过自动整定PID的参数Kp、K i、Kd,使PID控制器能够通过改变输出的PWM脉冲来控制执行机构,使系统达到了很高的控制精度。     

MATLAB下BP PID控制器的C实现

本文在MATLAB/SIMULINK环境下实现了使用C语言编写的BPPID控制器。通过结合BP神经网络和PID控制方法,充分利用了BP神经网络具有逼近任意连续非线性函数的能力,比较适合被控系统比较复杂或不确定度情况下。文中采用了3-3-3解构的三层BP神经网络和增量式PID算法。在对仿真目标进行跟踪时取得了较好的结果,同时使用C语言的实现方式也更贴近实际应用。     

磁流变阻尼减振器的模糊PID控制

针对磁流变阻尼减振器的非线性和迟滞性,设计了具有控制精度高、非线性适应强、动态性能好的等优点的模糊PID控制算法,借助MATLAB平台可视化动态仿真平台,开发了S函数模块对实验平台进行了动态试验;试验结果证明模糊PID对磁流变阻尼减振器具有理想的控制效果。