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为对空间RSSR四杆机构进行优化设计,以RSSR机构为研究对象,运用解析法对RSSR机构进行了运动学分析,得出RSSR机构的运动解析式,确定曲柄存在条件的表达式;利用ADAMS软件参数化编程技术,将空间四杆机构关键点参数化,构建三维参数化模型;运用ADAMS软件的二次开发技术,开发了空间RSSR四杆机构的参数化建模及分析优化系统,实现了RSSR机构运动类型的判定、快速建模、机构仿真、运动分析及优化,并进行了实例分析。结果表明,对于给定的RSSR机构,系统运动分析优化后,摇杆的角速度、角加速度的最大值和最小值的绝对值明显减小,摇杆摆动速度趋于平稳。研究结果对提高RSSR机构的设计效率、减少设计周期具有参考价值。 相似文献
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随着轮转机速度的不断提高,作为轮转机重要组成部分的折页机构,其运行速度与精度成为制约印刷速度和印品质量提高的主要因素。为了研究轮转机折页机构的运动规律和加工制造误差对其运动精度的影响,利用概率统计和随机过程理论,建立了矩阵形式的刀式折页机构输出参数及误差概率模型,分析了尺寸误差对输出误差的影响,为折页机构的稳健设计提供了理论依据。 相似文献
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为了提高书刊胶订上封面的定型质量,根据平装胶订机装订书籍的工艺要求,本研究在分析其托实夹紧同步机构工作原理的基础上,对托实夹紧同步凸轮机构进行动力分析,提出了托实凸轮和同步凸轮的设计方法,并应用Inventor三维软件进行凸轮运动仿真,得到托实及同步凸轮相应的运动曲线。该凸轮机构能够使书刊在成型夹紧时与书夹子同步运行一段距离,从而增加了定型时间,使装订好的书背更平整、更美观、牢度更高,证明了该设计方法的有效性。 相似文献
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介绍了用VisualFoxpro6.0开发连杆机构运动模拟数据库和用VisualFoxpro6.0开发连杆机构运动模拟数据库的一些关键性问题,包括动画实现的基本原理、数据库中机构参数表的结构、如何在表单集上绘制机构运动简图、机构数据库的维护等。该软件既可显示动态的机构又可显示运动分析图表和曲线,无论对机械原理及机构学的教学还是对连杆机构综合的科研等诸方面都提供了很大的帮助。 相似文献
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电力市场仿真可以研究市场规则、市场结构对价格形成的影响和市场参与者的动态行为。初步建立了用智能多代理模拟日前市场发电商竞价策略的模型,采用Q-Learning算法优化自身策略。改进了增强学习算法中探索参数的选取。使程序在开始阶段以较大的概率进行新的搜索,避免过早陷入局部最优。改进了阶梯形报价曲线的构造方法,减小了计算量,提高了计算速度。 相似文献
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建立了沉桩机的数学模型,通过解方程,用MATLAB对其进行多个参数下的仿真,得到影响沉桩效果的主要因素,其仿真结果可以为沉桩机的优化设计提供重要的理论依据。 相似文献
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针对传统三自由度并联机器人结构分析困难的问题,通过对传统并联机器人结构与性能的分析,提出一种新型3-PRP并联机器人。为有效地降低机器人结构分析的难度,采用直线模组构成2个对称移动副,配合1个转动副,代替传统三自由度并联机器人的3个转动副,并根据该新型机器人的结构特点,建立了运动学模型;应用空间解析几何和向量代数法,推导出机器人的运动学正解与逆解方程;应用MATLAB仿真软件编程验证运动学正解与逆解的正确性,确立机器人的工作空间。仿真结果表明,该机器人具有工作空间大、运动学模型精度高、制造成本低等特点,具有广泛的工业应用前景。 相似文献
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Selection of the optimal material handling system is one of the most significant decisions to be made in mineral industries. Rapid economic changes and technological improvements make cost analysis a complicated process. On the other hand, current low commodity prices have put a greater emphasis on cost reduction and process optimization to ensure viability of mining projects. In this article, two material handling systems, a semimobile in-pit crusher and conveyor systems (IPCC) and traditional truck and shovel systems (TS), are compared through the cost analysis of an iron ore prefeasibility study. Furthermore, robustness of the design parameters is evaluated through a sensitivity analysis to determine the relative importance of project parameters. Finally, risks associated with uncertain design parameters affecting cost analysis are assessed through Monte Carlo simulation. The results indicated that IPCC is more cost effective than TS. 相似文献
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本文基于碳排放权交易机制,建立理性层次不同、非线性成本的进行碳排放权交易的两企业垄断产量博弈模型,然后对模型系统的进行稳定性分析和数值模拟。分析发现,系统的稳定性与系统的所有参数都相关,而碳排放权交易价格的变化对系统均衡点的存在性、稳定性及其值的大小也有很大的影响。模拟结果表明,系统的稳定性取决于有限理性企业的产量调整速度和适应性理性企业的产量调整速度,碳排放权交易价格的升高会导致系统的稳定性增加,而随着碳排放权交易价格的升高,企业的均衡产量因碳交易成本的增加而减少。 相似文献
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This paper presents an analysis of the bullwhip effect and net-stock amplification in a three-echelon supply chain considering step-changes in the production rates during a product's life-cycle demand. The analysis is focused around highly complex and engineered products (e.g., automobiles), that have relatively long production life-cycles and require significant capital investment in manufacturing. Using a simulation approach, we analyze three stages of the product life-cycle including low volumes during product introduction, peak demand, and eventual decline toward the end of the life-cycle. Parts of the simulation model have been adopted by a major North-American automotive OEM as part of a scenario analysis tool for strategic supply network design and analysis. The simulation results show that performance of a system as a whole deteriorates when there is a step-change in the life-cycle demand. While restriction in production capacity does not significantly impact the bullwhip effect, it increases the net stock amplification significantly for the supply chain setting under consideration. Furthermore, a number of important managerial insights are presented based on sensitivity analysis of interaction effect of capacity constraints with other supply chain parameters. 相似文献