基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法

为实现编组站驼峰摘钩技术机械化、自动化和智能化,以自动摘钩机器人路径规划算法为研究重点,提出了一种基于RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法。针对驼峰摘钩作业特点对驼峰自动摘钩机器人路径规划问题采用3种特征描述,并结合作业过程对路径规划采样范围进行限定,增强算法的目标导向性;在RRT的基础上利用人工势场法引入目标引力和障碍物斥力,提高路径搜索的方向性以加快路径搜索速度;通过三阶贝塞尔曲线对搜索到的路径进行平滑处理,确保路径的可行性。仿真结果表明,改进后的算法具有运算速度快、规划能力强、稳定性高的特点,能够根据摘钩机器人作业特点完成路径规划,进而解决摘钩机器人机械臂作业时关节运动和障碍躲避等问题。     

编组站智能调车指挥系统的构建及实现

在分析编组站调车作业量影响因素的基础上,构建了调车作业算法模型.基于改进后的"对口法"和"消逆法"开发的编组站调车作业智能调车系统,能实现调车作业钩计划的自动编制,保证调车计划编制质量,提高调车作业效率.该系统在乌鲁木齐西站试运行,经与人工编制的钩计划相比,平均提高调车作业效率30%.     

智库智能:柔性可视集成的新思考——数字孪生——专访江苏智库智能科技有限公司副总裁杨光

多元素加持智能在毫米之间 2020年的CeMATASIA,虽然受到疫情的影响,但热度不减且新品迭出,尤其是在各大厂商旗下的搬运设备产品上.新能源、油改电这些理念下的产品暂且一笔带过,因为在往届展会上已多有提及,这边要着重细说的,也是各大厂商着重演示则是AGV类产品.     

车流不均衡条件下编组站作业组织研究

以株洲北站为例分析了不均衡车流产生的原因及对编组站的影响,通过采取运输组织措施,以及加强设备能力、开行重载列车和反接列车等各项措施,降低编组站各系统的负荷,减少到解车列的等待时间,使株洲北站的中时达到平均7.4 h,并逐步稳定于此水平,最终达到弱化车流不均衡对编组站的影响。     

编组站调车场线群的调整运用模型

为了提高编组站调车场线路的有效利用率,借鉴到发线合理运用及调车场线路固定使用方法的有关研究成果,定义了调车场线群、线域的概念,建立了以股道占用、调车线最高集结车辆数、解体时间区间与编组时间区间冲突和总车流量为约束条件,以出发列车集结占用线路数量、调车线集结车流去向的分散度和调车线的空闲车数为目标函数的调车场线群调整运用模型,并结合编组站配流模型生成的配流方案及列车的解编顺序方案,给出了模型的解决思路。     

阳泉站车号识别智能管理系统构建研究

随着铁路信息化建设的不断深入,货运票据电子化的实施,充分利用现有的车号识别系统与现车系统、确报系统大数据融合,实现铁路车号作业的智能化。在阐述阳泉站车号作业流程现状及存在问题的基础上,构建阳泉站车号识别智能管理系统,探讨阳泉站车号识别智能管理系统工作流程及效果,从更新车号排序、去除相同数据记录、匹配空标签信息和及时匹配车号信息入手,加强阳泉站车号识别智能管理系统优化,为实现铁路车站车号识别智能化提供借鉴。     

机车视频智能监控系统功能设计探讨

机车乘务员的操作行为对铁路行车安全至关重要,机车视频智能监控系统是通过监测机车运行中乘务员的操作行为,判断其是否符合相关标准规范的智能系统。基于既有系统中视频数据结构存在异状、场景较为单一、分析方法受限、现场生产效率低下等问题,围绕机车视频智能监控系统设计原则,以及地面视频智能分析、智能识别机车运行中乘务员的操作行为等设计目标,针对系统中地面设备、车载智能设备,优化其总体架构,并提出机车视频离线分析自动化、乘务员行为实时分析、视频存储轻量化、行车安全分析数据化4个关键功能,从而监督乘务员岗位操作是否符合标准规范要求,提高视频监控的效率和视频监控范围全覆盖,更好消除铁路运输中存在的重大行车安全隐患。