多机器人存取系统研究现状

在电子商务繁荣发展的今天,利用多机器人存取系统可以节约人力成本、提高拣选效率、提高存储密度、降低碳排放,因此许多电商企业选择布局多机器人存取系统,通过"机器换人",实现"货到人"拣选.随着多机器人存取系统在企业内的应用发展,多机器人存取系统也成为近年来的热点研究问题.本文重点介绍了多机器人存取系统中的热点研究方向,总结...     

基于CAN总线的分布式控制系统的设计

针对机器人控制系统中驱动电机和传感器数量多而且分散、信息量大等特点,本文介绍了一种基于CAN总线的机器人分布式控制系统的设计方法。通过CAN总线,主控系统和底层系统可以直接通信,实现了多传感器的信息融合和多电机的集中控制功能。本文详细介绍了控制系统的硬件构成,软件流程以及系统的工作原理,对以后机器人的控制系统结构设计具有重要的参考价值。     

多机器人系统在汽车焊接中的应用

随着汽车工业的快速发展,现代汽车的制造变得更为复杂,其对焊接的要求也越来越严格和精确,由多个机器人组成的工作系统能够适应这种需要,受到越来越多的关注。本文针对工业机器人构造及应用的特点,分析了多机器人系统存在的问题,提出多机器人系统的防撞控制方法,对汽车焊接操作中多机器人工作系统进行设计。     

基于FlexSim的RMFS仓储系统资源配置优化研究

针对RMFS仓储系统拣选订单需求数量变化大,与系统内资源配置数量不匹配问题,本文结合RMFS仓储系统运作特点,将机器人、拣选站、补货站和充电站四种资源作为优化对象,将订单排队长和设备利用率作为系统评价指标,考虑以资源配置数量及系统的运行指标作为决策变量,构建系统运行总成本最低目标模型。基于FlexSim建立RMFS仿真模型,并运用内部“试验器”工具将资源作为运行参数,将总成本作为绩效指标,通过迭代运行求得总成本最低的资源配置方案。通过实例分析,获取了不同订单需求下的最优资源配置方案。结果表明,该方法可以精确的根据订单需求优化仓储资源配置。     

基于ROS的机器人自主导航系统设计

导航系统是移动机器人系统中的关键组成部分,主要包括地图构建、定位和路径规划3个部分。近年来,关于机器人导航系统的研究越来越多,但这些研究大都集中在底层控制器结构和算法上,对上层控制软件的研究少之又少。文章从解决机器人导航定位的实际问题出发,利用Kinect双目视觉传感器获得三维点云数据,并使用ROS下的工具包move_base、gmapping和amcl设计了一套机器人导航方案,并在样机上进行了实验测试。     

PLC变电站电压无功综合控制系统分析

本文在变电站电压无功控制系统问题的基础上,结合电力系统自动化技术的进一步发展,对变电站电压无功控制系统的有效方案进行了分析。该方案的主要软件和硬件组成能够满足控制系统的各种需求,与系统的各项要求非常符合。通过电压无功控制算法的进一步运用,能够显示此方案的优越性和先进性。为此基于PLC的有效控制,可以进一步促使变电站电压无功综合控制系统的良好实现。     

基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作

提出了基于51单片机控制的六足机器人系统,针对机器人的运动,采用三角步态方式对六足步态进行规划,设计电路和程序,使用单片机控制18路舵机的旋转角度实现行走。通过模型制作和实验,可控制机器人的行走,并且结合传感器实现了自动避障。实验表明51单片机可以对六足机器人进行控制,步态规划与程序设计合理。     

基于dsPIC30F6010的智能伺服控制器设计

采用经典的PID控制方法的伺服控制系统,在转动惯量变化后的控制效果不佳,必需通过重新整定控制参数,才可以达到到满意的控制效果;在建立含有转动惯量因素的控制对象模型,对伺服系统受转动惯量变化的影响进行分析;设计基于dsPIC30F6010A电机专用数字控制器的伺服系统,采用单神经元自适应PID控制算法,借助于Matlab分别对经典PID控制和单神经元自适应PID控制算法进行仿真。与经典PID控制仿真结果进行对比,可确认单神经元PID控制算法可以有效解决系统转动惯量的变化带来的控制问题,能够实现对转动惯量变化的控制对象进行有效可靠的控制。     

机器人监控视频传输系统的分析与设计

机器人技术是目前比较新的领域,机器人监控功能的实现在计算机与通信技术的支持下正在成为可能.本文在对机器人监控系统技术进行分析的基础上,给出了机器人视频监控系统实现方案.     

智能锌镁矿热炉开炉机器人控制系统设计

为了提高矿热炉出炉效率,降低生产能耗,改善生产环境,通过对现有出炉工艺及出炉设备的研究,设计了一种基于工业控制计算机的智能化锌镁矿热炉开炉机器人。本文介绍了出炉机器人系统构成,基本工作原理、电气控制系统组成及控制算法。着重介绍了智能出炉机器人电气控制部分的设计思路及智能识别算法,该系统结构简单,安装维护成本低,可在金属冶炼领域中推广和运作,具有很好的节能效果及经济效益。     

基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现

近几年来,PLC控制的工业机器人系统的技术不断发展成熟,PLC技术已经可以实现对工业机器人的完美控制。基于此,文章对工业机器人系统的控制系统进行了较为详细的描述,重点讲述了基于PLC控制的工业机器人系统的研究与应用。     

基于视觉识别的垃圾分类机器人系统的设计

为解决垃圾分类自动化的问题,文章设计一套基于视觉识别的智能分拣系统,介绍了系统的总体方案和控制方案,设计了传送带装置、视觉系统,通过视觉系统识别和工业机器人动态跟踪抓取实现了垃圾分拣功能。     

区块链与机器人和人工智能的集成综述

当前,区块链技术高速发展,并且有与多个系统集成的可能,进而形成具有人工智能服务功能的机器人。这是一个新兴领域,目前还无法预测这一领域的发展方向。因此,本文梳理了多个试图将区块链技术引入机器人系统的方法和平台,希望改进人工智能服务并解决区块链中存在的诸多问题,进而创建具有更高性能和安全性的机器人系统。结合上述问题讨论了其中的方法,总结了技术之集成的未来发展,并对未来技术进行了展望。     

智能商用车路径跟踪控制研究

文章建立了商用车电液耦合转向系统模型和车辆二自由度模型。基于车辆二自由度模型和模型预测控制方法进行了商用车路径跟踪控制器设计。电液耦合转向系统、Trucksim和模型预测控制算法联合仿真结果表明,所设计的路径跟踪控制算法保证了车辆良好的跟踪性,其跟踪误差控制在0.01 m之内。     

自适应模糊控制的电机软起动器研究及仿真

文章重点针对异步电动机软起动过程具有的非线性、时变特性,设计了一种模糊自适应控制算法,并通过Simulink进行了仿真,验证了该自适应模糊控制算法所具有的优越性。以文中建立的自适应模糊控制的电机软起动系统仿真模型为基础,不但对软起动控制策略和设计有一定的参考价值,在现场实际应用中还可以对电机软启过程中的起动时间、电机起动过程中的电压降等问题进行精确的仿真计算     

CDMA系统中基于联合系数的功率控制算法浅析

本文简要介绍了功率控制原理并比较了传统的功率控制算法和一种基于联合系数的功率控制算法,基于联合系数的功率控制算法中,结合了功率控制技术和博弈论,达到了系统中克服远近效应、降低多址干扰、增大系统容量的目的。MATLAB环境下仿真结果表明,在联合系数的功率控制算法条件下系统内发射总功率一定时,可以使各用户获得更高的信干比服务质量,同时进一步提高了系统容量。     

工业机器人云平台的构建

针对不同品牌、不同型号的机器人无法协同工作、无法统计数据的问题,通过构建一种新的工业机器人云平台,可以兼容不同品牌、不同型号的工业机器人系统,进行工业机器人的远程监控、故障诊断、数据分析、工艺优化和云端维护,从而达到对工业机器人使用的实时化、标准化、高效化。一、项目实施的背景、特点、必要性1.背景。     

仿蚂蚁六足机器人结构设计

通过对蚂蚁身体结构的模拟,提出了一种六足机器人结构,建立了六足机器人单腿运动学模型,研制了六足机器人实物样机,进行了机器人样机的运动控制试验,证明了该机器人结构设计的合理性。该机器人可以广泛用于探险、搜救和地质勘探。     

煤矿井下救援机器人供电系统开发

文章针对煤矿井下救援机器人长时间续航工作的问题,设计开发了一套供电系统。设计了机器人总体结构,构建了供电系统方案,开发了电量监控系统及其算法,并结合实验结果进行了对比分析,证明了该设计方案的可行性。     

基于工业机器人的冲压自动上下料系统的设计

为提高汽车零部件二次冲压生产的自动化水平及生产效率,保证产品质量,设计一套柔性工业机器人冲压自动上下料系统。文章介绍系统的总体方案和控制方案,设计了自动旋转上料台和机器人末端执行器,采用机器人指令进行模块化逻辑编程实现了自动上下料功能。