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杨胜利 《中小企业管理与科技》2014,(29):190-191
在一些小型设备和设计精度不高的设备中常常会用到步进电动机,如何让步进电动机启动和停止,是需要我们解决的问题,可以通过不同种方式完成对电机的控制。 相似文献
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杨胜利 《中小企业管理与科技》2014,(10):190-191
在一些小型设备和设计精度不高的设备中常常会用到步进电动机,如何让步进电动机启动和停止,是需要我们解决的问题,可以通过不同种方式完成对电机的控制。 相似文献
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《企业技术开发》2015,(18):11-12
步进电动机已有70年的发展历史,在开环高分辨率的定位控制占有主导地位,其最大优势是无累积误差,因此用在速度、位置等控制领域变得简单和经济。由于混合式步进电动机集成了反应式和永磁式的优点,应用极为广泛,文章主要针对混合式步进电机伺服系统进行硬件设计。首先对步进电动机在国外和我国的历史发展现状和趋势进行了分析,接着阐述了两相混合式步进电动机的基本结构及其工作原理,并在此基础上,对混合式步进电动机伺服系统进行了硬件设计,主控器选用TI公司的TMS320LF2407A型号DSP,配以由L298和L297组成的双极性恒流斩波驱动电路,电源模块选用TPSS7333QD芯片,选用ROD426脉冲编码器测量电机转速,还包括电流采用电路、LCD显示和DSP仿真器等,最终完成了该控制系统的硬件设计。 相似文献
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本文在研究运动控制系统相关理论的同时,将PLC应用于自动配料系统中配料小车的控制系统设计中.设计的PLC运动控制系统是由系统硬件设计和系统软件设计两部分组成.其中,硬件设计主要是硬件的选型设计,软件设计包括主程序以及其他辅助控制程序设计,最终实现对步进电动机转角、转速、及转向控制. 相似文献
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介绍了使用MCGS开发步进电动机控制小车自动往返的方法,主要包括硬件系统的构建、MCGS监控界面的设计、PLC程序设计等。 相似文献
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随着科学技术的发展与进步,电机自动化发展趋势日益明显,电动化控制系统在步进电机中的应用逐渐成为研究的重要课题。在步进电机工作原理与电动化控制系统设计的基础上,对电动化控制系统于步进电机技术中的具体应用进行分析,并对步进电动机未来发展趋势进行探讨。实践证明,电动化控制系统的应用,可以提高步进电机运行安全性与可靠性,综合效益显著。 相似文献
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步进电机驱动技术首先是在国外发展起来的,之后才渐渐被引进中国。本文阐述步进电动驱动技术发展历史,以及具体的介绍细分驱动技术的原理和应用情况。 相似文献
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<正>步进电机是工业自动化过程中经常用到的一种控制传动机构,它是一种将电脉冲信号转变为相应的角位移或直线位移的机电执行元件。每当对其施加一个电脉冲时,其输出轴便转过一个固定的角度,称一步。当连续脉冲时,就能一步一步地连续转动。步进电机的位移量与输入脉冲数线性成正比,在时间上与输入的电脉冲同步,其转速与脉冲频率和步进角有关。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度当步进驱动器逐个接受若干个 相似文献
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基于单片机的步进电机控制系统主要由单片机、步进电机驱动器和步进电机及其他辅助电路如显示电路等构成。由AT89S51构成的单片机电路部分是该控制系统的核心,提供系统所需要的控制信号,ULN2003接收单片机输出的脉冲信号并进行功率放大,以驱动步进电机。 相似文献
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针对大中型机器人无法完全满足应用型大学实验教学需要的问题,设计了一种基于单片机控制的步进电动机驱动的小型教学机器人。该机器人结构简单,制造成本低。教学实践证明了该类机器人适用于工业机器人技术和单片机原理等课程的实验教学。 相似文献
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步进功放电路主要用在步进电机的驱动系统中,对步进电机的驱动脉冲进行放大,它的稳定性直接影响到步进电机的性能。本设计讨论了步进功放的原理,分析了步进功放里所包含的元器件,详细描述制作步进功放电子板的制作过程。 相似文献
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本文主要讨论了数控实验装置的工作台的机械部分的设计。数控实验装置是一台简易的数控机床。可以加工简单的铜或铝材质的工件,达到演示数控加工的教学作用。我在本次设计中主要是围绕设计工作台的进给部分即X、Y向的进给运动进行的。设计从工作台传动方案,切削力的计算,电动机的选择,进给系统机械部分的选择,导轨这几个个方面分别进行说明。 相似文献
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用PLC来控制步进电机可以把两者的优点结合起来.成功机电控制领域的一个趋势.对目前PLC对步进电机的控制方式进行了总结和探讨. 相似文献
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步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度.可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,达到准确定位的目的,文章就PLC的步进电机控制方法进行了研究和分析. 相似文献
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李英辉 《中小企业管理与科技》2014,(18):207-207
PLC广泛应用于逻辑控制、顺序控制等工业现场中。步进电机是数字控制系统中常用的执行元件,能将电脉冲信号转换成相应的角位移。本文设计的步进电机综合控制系统以CPU226为主机,采用子程序实现步进电机转向控制,采用中断实现步进电机速度控制。 相似文献